Fraunhofer-Gesellschaft

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Hier finden Sie wissenschaftliche Publikationen aus den Fraunhofer-Instituten.
2021Aufgabenorientierte Roboterprogrammierung unter Berücksichtigung von geometrischen Bauteilabweichungen beim Lichtbogenschweißen
Kuss, Alexander
: Verl, Alexander (Hauptberichter)
Dissertation
2020Automatisierte Messablauferzeugung und 3D-Datenauswertung in der Multisensor-Koordinatenmesstechnik
Effenberger, Ira
: Verl, Alexander (Hauptberichter); Westkämper, Engelbert (Mitberichter)
Dissertation
2020Cloud-based Cooperative Long-Term SLAM for Mobile Robots in Industrial Applications
Dörr, Stefan
: Verl, Alexander (Hauptberichter); Huber, Marco (Mitberichter)
Dissertation
2020Method to Configure Agile Production Networks for Personalised Products Based on Customisable Manufacturing Service
Rauschecker, Ursula
: Verl, Alexander (Hauptberichter); Bauernhansl, Thomas (Mitberichter)
Dissertation
2020Methode zur Bestimmung des Gefäßverengungsgrades aus der Pulswellencharakteristik am Beispiel implantierbarer Sensorik für den Stent
Domnich, Alexej
: Verl, Alexander
Dissertation
2020Optimized Model-Based Path Generation for Robotic Manufacturing Processes
Diaz Posada, Julian Ricardo
: Verl, Alexander
Dissertation
2019Knowledge-based cost-benefit analysis of robotics for SME-like manufacturing
Dietz, Thomas
: Verl, Alexander (Hauptberichter)
Dissertation
2019Kompensation von Magnetisierungsabweichungen in Permanentmagnet-Synchronmotoren durch selektive Rotormontage
Coupek, Daniel
: Verl, Alexander (Hauptberichter); Krüger, J.
Dissertation
2019Mobile Robotik in der bandsynchronen Montage zur flexiblen Mensch-Roboter-Interaktion
Bix, Johannes
: Verl, Alexander (Hauptberichter)
Dissertation
2019Predictive and Cooperative Online Motion Planning: A Contribution to Networked Mobile Robot Navigation in Industrial Applications
Garcia Lopez, Felipe
: Verl, Alexander (Hauptberichter); Pott, Andreas (Mitberichter)
Dissertation
2019Untersuchung von Messgliedern zur Erfassung der Regelgröße beim Erwärmen für das Thixoschmieden
Gerlach, Oliver
: Verl, Alexander (Hauptberichter)
Dissertation
2018Abschätzung der Kollisionsfolgen von Robotern zur Bewertung des sicheren Einsatzes in der Mensch-Roboter-Kooperation
Oberer-Treitz, Susanne
: Verl, Alexander (Hauptberichter); Kuhlenkötter, Bernd (Mitberichter)
Dissertation
2018Automatic close-optimal workpiece positioning for robotic manufacturing
Diaz Posada, Julian Ricardo; Mukherjeea, Poulastya; Verl, Alexander
Zeitschriftenaufsatz
2018Magneto-hydrodynamische Fokussierung
Reis, Christian
: Verl, Alexander (Hauptberichter); Stallkamp, Jan (Mitberichter)
Dissertation
2018A method for the assembly of microelectronic packages using microwave curing
Adamietz, Raphael
: Verl, Alexander (Hauptberichter)
Dissertation
2017Automatic motion generation for robotic milling optimizing stiffness with sample-based planning
Diaz Posada, Julian Ricardo; Schneider, Ulrich; Sridhar, Arjun; Verl, Alexander
Zeitschriftenaufsatz
2017Deformable shape registration using surface-based free-form deformations in robotic welding
Kuss, Alexander; Ksensow, Konstatin; Verl, Alexander
Konferenzbeitrag
2017Ein drahtloses Verfahren zur Messung der Pulswellengeschwindigkeit in einem Stent mittels passiver Sensorik
Schächtele, Jonathan
: Verl, Alexander (Hauptberichter); Schinköthe, Wolfgang (Mitberichter); Helmreich, Klaus (Mitberichter)
Dissertation
2017Freisetzung und Ausbreitung von Partikeln aus Tribosystemen im Hochvakuum
Bürger, Frank Friedrich
: Deters, Ludger (Gutachter); Verl, Alexander (Gutachter)
Dissertation
2017Manufacturing task description for robotic welding and automatic feature recognition on product CAD models
Kuss, Alexander; Dietz, Thomas; Ksensow, Konstatin; Verl, Alexander
Zeitschriftenaufsatz
2017Untersuchung von modellbasierter Fehlerkompensation und erweiterter Positionsregelung zur Genauigkeitssteigerung von roboterbasierten Zerspanungsprozessen
Schneider, Ulrich Johannes
: Verl, Alexander (Hauptberichter); Kistner, Arnold (Mitberichter)
Dissertation
2017Verfahren zur automatisierten Handhabung von hochsensiblen Photovoltaik-Substraten aus Flüssigkeiten
Giesen, Tim
: Verl, Alexander (Hauptberichter); Krüger, Jörg (Mitberichter)
Dissertation
2017Zustandsmodellbasierte, steuerungsnahe Energieverbrauchsoptimierung von Werkzeugmaschinen
Eberspächer, Philipp
: Verl, Alexander (Hauptberichter); Gadow, Rainer (Mitberichter); Sauer, Alexander (Mitberichter)
Dissertation
2016Analysis and design of computerized numerical controls for execution on multi-core systems
Vivanco, José María; Keinert, Matthias; Lechler, Armin; Verl, Alexander
Zeitschriftenaufsatz
2016Approach for a general pose-dependent model of the dynamic behavior of large lightweight machine tools for vibration reduction
Apprich, Stefanie; Wulle, Frederik; Lechler, Armin; Pott, Andreas; Verl, Alexander
Zeitschriftenaufsatz
2016Automatic optimal motion generation for robotic manufacturing processes: Optimal collision avoidance in robotic welding
Diaz Posada, Julian Ricardo; Dietz, Thomas; Ockert, Philip; Kuss, Alexander; Hägele, Martin; Verl, Alexander
Konferenzbeitrag
2016Automatic Programming and Control for Robotic Deburring
Diaz Posada, Julian Ricardo; Kumar, Shivaram; Kuss, Alexander; Schneider, Ulrich; Drust, Manuel; Dietz, Thomas; Verl, Alexander
Konferenzbeitrag
2016Detection of assembly variations for automatic program adaptation in robotic welding systems
Kuss, Alexander; Schneider, Ulrich; Dietz, Thomas; Verl, Alexander
Konferenzbeitrag
2016Detection of workpiece shape deviations for tool path adaptation in robotic deburring systems
Kuss, Alexander; Drust, Manuel; Verl, Alexander
Zeitschriftenaufsatz
2016Entwicklung eines Sensorsystems und eines Verfahrens zur Berechnung der Roboterpose auf Basis von projizierten Strukturen
Drust, Manuel
: Bauernhansl, Thomas; Verl, Alexander (Hauptberichter); Kistner, Arnold (Mitberichter)
Dissertation
2016Framework für die energieoptimale Ansteuerung von Werkzeugmaschinen
Schlechtendahl, Jan
: Verl, Alexander (Hauptberichter); Reuss, Hans-Christian (Mitberichter)
Dissertation
2016Ganzheitliche Methode zur Auslegung von Reinräumen mit definierter organischer Luftreinheit
Keller, Markus
: Verl, Alexander (Hauptberichter)
Dissertation
2016High accurate robotic drilling with external sensor and compliance model-based compensation
Diaz Posada, Julian Ricardo; Schneider, Ulrich; Pidan, Sergej; Geravand, Milad; Stelzer, Patrick; Verl, Alexander
Konferenzbeitrag
2016Introducing process building blocks for designing human robot interaction work systems and calculating accurate cycle times
Schröter, Daniel; Kuhlang, Peter; Finsterbusch, Thomas; Kuhrke, Benjamin; Verl, Alexander
Zeitschriftenaufsatz
2016Methode zur Reduktion technischer Nebenzeiten in der spanenden Fertigung
Bosch, Thomas
: Klemm, Peter; Weyrich, Michael; Liewald, Mathias; Bauernhansl, Thomas; Verl, Alexander; Westkämper, Engelbert
Dissertation
2016Modellbasierte Softwareentwicklung für mobile Manipulatoren im industriellen Einsatz
Bubeck, Alexander
: Verl, Alexander (Hauptberichter); Hein, Björn (Mitberichter); Wagner, Stefan (Mitberichter)
Dissertation
2016Multi-level energy demand optimizer system for machine tool controls
Schlechtendahl, Jan; Eberspächer, Philipp; Schraml, Philipp; Verl, Alexander; Abele, Eberhard
Zeitschriftenaufsatz
2016Untersuchungen zur Eignung mikrohydraulischer Antriebe für die minimal invasive Chirurgie
Cuntz, Timo
: Verl, Alexander (Hauptberichter); Stallkamp, Jan (Mitberichter); Maier, Thomas (Mitberichter)
Dissertation
2015Entwicklung eines verteilten Energiemanagementsystems
Brix, Jonathan
: Verl, Alexander (Hauptberichter); Parspour, Nejila (Mitberichter); Reuss, Hans-Christian (Mitberichter)
Dissertation
2015Fehlertolerante numerische Steuerung
Bock, Hans-Peter
: Verl, Alexander (Hauptberichter); Weyrich, Michael (Mitberichter)
Dissertation
2015Numerische Verfahren für Polynomsysteme mit Anwendungen in der Robotik
Groh, Friedemann
: Verl, Alexander (Hauptberichter); Göttlich, Simone (Mitberichter)
Dissertation
2015A user-oriented, comprehensive system for the 6 DoF recognition of arbitrary rigid household objects
Fischer, Jan
: Verl, Alexander (Hauptberichter); Wörn, Heinz (Mitberichter)
Dissertation
20143-D-Umgebungserfassung für teil-autonome mobile Roboter
Arbeiter, Georg
: Verl, Alexander (Hauptberichter)
Dissertation
2014Aufgabenangepasste, kontrollierte Oberächenextraktion aus 3D-Computertomographiedaten
Kroll, Julia
: Verl, Alexander (Hauptberichter)
Dissertation
2014Autonome Sensorsonden für mobile Überwachungsroboter und deren Ausbringstrategien
Pfeiffer, Kai
: Verl, Alexander (Hauptberichter)
Dissertation
2014BRIDE - a toolchain for framework-independent development of industrial service robot applications
Bubeck, Alexander; Weisshardt, Florian; Verl, Alexander
Konferenzbeitrag
2014Combining holistic programming with kinematic parameter optimisation for robot machining
Schneider, Ulrich; Diaz Posada, Julian Ricardo; Drust, Manuel; Verl, Alexander; Zwaag, Johnny van der
Konferenzbeitrag
2014Connecting factories and related IT environments to manufacturing clouds
Rauschecker, Ursula; Stock, Daniel; Stöhr, Matthias; Verl, Alexander
Zeitschriftenaufsatz
2014Controlled environments for VOC-sensitive manufacturing processes: From material classification to controlled IAQ in cleanrooms
Keller, Markus; Gommel, Udo; Verl, Alexander
Konferenzbeitrag
2014Enhancing software portability with a testing and evaluation platform
Weisshardt, Florian; Kett, Jannik; Freitas Oliveira Araujo, Thiago de; Bubeck, Alexander; Verl, Alexander
Konferenzbeitrag
2014Entwicklung eines robusten Verfahrens zur Farbbestimmung von Zähnen auf Basis spektraler Daten
Pflüger, Marius
: Verl, Alexander (Hauptberichter)
Dissertation
2014Extending dynamic trajectories of cable-driven parallel robots as a novel robotic roller coaster
Schmidt, Valentin; Kraus, Werner; Ho, Wei Yang; Seon, Jeongan; Pott, Andreas; Park, Jong-Oh; Verl, Alexander
Konferenzbeitrag
2014Feeding of small components using the surface tension of fluids
Burgard, Matthias; Othman, Nabih; Mai, Uwe; Schlenker, Dirk; Verl, Alexander
Konferenzbeitrag
2014Function-based cost estimation for service robot prototypes in early design phases
Blümlein, Nikolaus
: Verl, Alexander (Hauptberichter)
Dissertation
2014Heuristisches Suchverfahren zur Objektlageerkennung aus Punktewolken für industrielle Zuführsysteme
Palzkill, Matthias
: Verl, Alexander (Hauptberichter); Pott, Andreas (Mitberichter)
Dissertation
2014MYOROBOTICS: A modular toolkit for musculoskeletal robot development
Maufroy, Christophe; Siee, Maik; Höpf, Michael; Verl, Alexander; Lenz, Alexander; Dalamagkidis, Konstantinos
Vortrag
2014Neuartiger piezoelektrischer Mikro-Biegeaktor als Schallwandler in einem implantierbaren Hörgerät
Kaltenbacher, Dominik
: Verl, Alexander (Hauptberichter)
Dissertation
2014Semantische Wiki-Systeme in der wandlungsfähigen Produktion
Zapp, Matthias
: Verl, Alexander (Hauptberichter)
Dissertation
2014Unterstützung der Werkstückhandhabung kooperierender Industrieroboter durch Kraftregelung
Spiller, Alexander
: Bauernhansl, Thomas; Verl, Alexander
Dissertation
2014Ein Verfahren zur automatischen Erzeugung intelligenter Prozessüberwachungssysteme
Kaupp, Markus
: Verl, Alexander (Hauptberichter)
Dissertation
2014Verfahren zur Bewertung von Greifern für Photovoltaik-Wafer
Fischmann, Christian
: Verl, Alexander (Hauptberichter)
Dissertation
2014Eine webbasierte Integrations- und Testplattform zur Unterstützung des verteilten Entwicklungsprozesses von komplexen Serviceroboter-Applikationen
Reiser, Ulrich
: Verl, Alexander (Hauptberichter)
Dissertation
2013Cable-driven parallel robots for industrial applications: The IPAnema system family
Pott, Andreas; Mütherich, Hendrik; Kraus, Werner; Schmidt, Valentin; Miermeister, Philipp; Dietz, Thomas; Verl, Alexander
Konferenzbeitrag
2013A feature descriptor for texture-less object representation using 2D and 3D cues from RGB-D data
Fischer, Jan; Bormann, Richard; Arbeiter, Georg; Verl, Alexander
Konferenzbeitrag
2013Kinematische Modellierung und Regelung omnidirektionaler, nicht-holonomer Fahrwerke
Connette, Christian Pascal
: Verl, Alexander (Hauptberichter)
Dissertation
2013Modelle zur aufgabengeführten Produktionsausführung in der wandlungsfähigen Produktion
Hoffmeister, Michael
: Verl, Alexander (Hauptberichter)
Dissertation
2013A new, uncertainty-aware cost-model for cost-benefit assessment of robot systems
Dietz, Thomas; Pott, Andreas; Hägele, Martin; Verl, Alexander
Konferenzbeitrag
2013Practice for planning and realization of advanced industrial robot systems
Dietz, Thomas; Pott, Andreas; Verl, Alexander
Konferenzbeitrag
2013Production assistants: The rob@work family
Drust, Manuel; Dietz, Thomas; Pott, Andreas; Verl, Alexander
Konferenzbeitrag
2013Safety in industrial applications: From fixed fences to direct interaction
Oberer-Treitz, Susanne; Dietz, Thomas; Verl, Alexander
Konferenzbeitrag
2013Systematik für eine kontinuierliche und langfristig ausgerichtete Planung technologischer und kapazitiver Werksentwicklungen
Hartkopf, Markus
: Bauernhansl, Thomas (Reihenhrsg.); Verl, Alexander (Reihenhrsg.); Westkämper, Engelbert (Reihenhrsg.)
Dissertation
2013Untersuchung von Antrieben mit Kunststoff-Faserseilen für den Einsatz in Leichtbau-Gelenkarmrobotern
Rost, Arne
: Verl, Alexander (Hauptberichter); Westkämper, Engelbert
Dissertation
2013Using 3D texture for analysing fibre reinforced plastic
Frommknecht, Andreas; Effenberger, Ira; Verl, Alexander
Konferenzbeitrag
2013Vehicle tracking using ultrasonic sensors & joined particle weighting
Köhler, Philipp; Connette, Christian; Verl, Alexander
Konferenzbeitrag
2013Verbesserung des dynamischen Verhaltens von Vorschubantrieben durch semiaktive Dämpfung
Frey, Siegfried
: Verl, Alexander (Hauptberichter)
Dissertation
2012Adding rotational robustness to the surface-approximation polynomials descriptor
Bormann, Richard; Fischer, Jan; Arbeiter, Georg; Verl, Alexander
Konferenzbeitrag
2012Auslegung von Multidomänen-Systemen - Analyse, Modellierung und Realisierung von mechatronischen Systemen am Beispiel einer aktiven Knieprothese
Budaker, Bernhard
: Verl, Alexander (Hauptberichter)
Dissertation
2012Design of wheel modules for non-holonomic, omnidirectional mobile robots in context of the emerging control problems
Jacobs, Theo; Connette, Christian P.; Hägele, Martin; Verl, Alexander
Konferenzbeitrag
2012Detection of moving and stationary objects at high velocities using cost-efficient sensors, curve-fitting and neural networks
Mirus, Florian; Pfadt, Jürgen; Connette, Christian; Ewert Björn; Grüdl, Dietmar; Verl, Alexander
Konferenzbeitrag
2012Development of validation methods for the safety of mobile service robots with manipulator
Jacobs, Theo; Reiser, Ulrich; Hägele, Martin; Verl, Alexander
Konferenzbeitrag
2012Energetic decoupled work-spaces for modeling non-holonomic, omnidirectional undercarriages
Connette, Christian; Hägele, Martin; Verl, Alexander
Konferenzbeitrag
2012Evaluation of 3D feature descriptors for classification of surface geometries in point clouds
Arbeiter, Georg; Fuchs, Steffen; Bormann, Richard; Fischer, Jan; Verl, Alexander
Konferenzbeitrag
2012Force controlled handling with cooperating industrial robots
Spiller, Alexander; Verl, Alexander
Konferenzbeitrag
2012Handhabung von oberflächensensitiven Glasobjektträgern
Teichert, Andreas
: Verl, Alexander (Hauptberichter)
Dissertation
2012High-level integration of components into a robot cell using semantically annotated state chart descriptions
Naumann, Martin; Verl, Alexander
Konferenzbeitrag
2012Identifikation von Willkürsignalen zur Bewegungskontrolle einer Beinprothese
Rosenberg, Harald von
: Verl, Alexander (Hauptberichter)
Dissertation
2012Implementing best practices for systems integration and distributed software development in service robotics - the Care-O-bot® robot family
Bubeck, Alexander; Weisshardt, Florian; Sing, Tobias; Reiser, Ulrich; Hägele, Martin; Verl, Alexander
Konferenzbeitrag
2012Measurement and classification method regarding the emission of volatile organic compounds from cleanroom materials
Keller, Markus; Gommel, Udo; Verl, Alexander
Konferenzbeitrag
2012Partikel-Schwarm-Optimierung zur Objektlageerkennung in Tiefendaten
Ledermann, Thomas
: Verl, Alexander (Hauptberichter)
Dissertation
2012Singularity-free state-space representation for non-holonomic, omnidirectional undercarriages by means of coordinate switching
Connette, Christian; Hägele, Martin; Verl, Alexander
Konferenzbeitrag
2012SyncMM - a reactive path planning and control framework for the mobile manipulator care-O-bot® 3
Bubeck, Alexander; Connette, Christian; Hägele, Martin; Verl, Alexander
Konferenzbeitrag
2012Towards geometric mapping for semi-autonomous mobile robots
Arbeiter, Georg; Bormann, Richard; Fischer, Jan; Hägele, Martin; Verl, Alexander
Konferenzbeitrag
2012Verfahren zum flüssigkeitsbasierten Vereinzeln kontaminierter Photovoltaikwafer
Reddig, Kevin
: Verl, Alexander (Hauptberichter)
Dissertation
2012Verfahren zum semantisch unterstützten Anlagenanlauf von Montagesystemen
Konrad, Konstantin
: Verl, Alexander (Hauptberichter)
Dissertation
2011Adaptive Segmentierung von Tiefenbildern für die 3-D-Objektlageerkennung auf Basis von kombinierten regelgeometrischen Elementen
Stotz, Martin
: Verl, Alexander (Hauptberichter)
Dissertation
2011Aufnahme und Nachbearbeitung von Bahnen bei der Programmierung durch Vormachen von Industrierobotern
Meyer, Christian
: Verl, Alexander (Hauptberichter)
Dissertation
2011Automatisierte Bestückung von LEDs basierend auf Self-Assembly
Burgard, Matthias; Mai, Uwe; Verl, Alexander
Konferenzbeitrag
2011Combination of time-of-flight depth and stereo using semiglobal optimization
Fischer, Jan; Arbeiter, Georg; Verl, Alexander
Konferenzbeitrag
2011Conceptual design and analysis of an on-line opto-mechatronic measuring system based on pattern projection
Drust, Manuel; Verl, Alexander
Konferenzbeitrag
2011Field of view dependent registration of point clouds and incremental extraction of table-tops using time-of-flight cameras
Arbeiter, Georg; Hägele, Martin; Verl, Alexander
Konferenzbeitrag
2011A rotation invariant feature descriptor O-DAISY and its FPGA implementation
Fischer, Jan; Ruppel, Alexander; Weisshardt, Florian; Verl, Alexander
Konferenzbeitrag
2011Simulation of the stopping behavior of industrial robots using a complementarity-based approach
Dietz, Thomas; Verl, Alexander
Konferenzbeitrag
2011Supplying spare parts using AM technologies
Rommel, Steve; Becker, Ralf; Verl, Alexander
Konferenzbeitrag
2011Verfahren zum emulationsgestützten MES-Engineering für die Photovoltaikindustrie
Meier, Matthias
: Verl, Alexander (Hauptberichter)
Dissertation
20103-D-environment reconstruction for mobile robots using fast- SLAM and feature extraction
Arbeiter, Georg; Fischer, Jan; Verl, Alexander
Konferenzbeitrag
2010Inline measurement robots
Verl, Alexander
Aufsatz in Buch
2010Integrierter Ansatz zur automatischen Codegenerierung für Roboterprogramme
Bengel, Matthias; Naumann, Martin; Verl, Alexander
Konferenzbeitrag
2010Mechatronische Systeme in der Prothesen- und Orthesenentwicklung - Aktive Systeme in der Orthopädie und deren Anforderungen an die Komponentenentwicklung
Budaker, Bernhard; Schneider, Urs; Parspour, Nejila; Verl, Alexander
Konferenzbeitrag
2010Model-predictive undercarriage control for a pseudo-omnidirectional, wheeled mobile robot
Connette, Christian P.; Hofmeister, Stefan; Bubeck, Alexander; Hägele, Martin; Verl, Alexander
Konferenzbeitrag
2010The QuadHelix-drive - an improved rope actuator for robotic applications
Rost, Arne; Verl, Alexander
Konferenzbeitrag
2010Steigerung der Flexibilität mobiler Roboter und Transportsysteme durch den Einsatz kompakter, omnidirektionaler Antriebe
Jacobs, Theo; Connette, Christian P.; Hägele, Martin; Verl, Alexander
Konferenzbeitrag