Fraunhofer-Gesellschaft

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Hier finden Sie wissenschaftliche Publikationen aus den Fraunhofer-Instituten.
2021Are you sure? Prediction revision in automated decision-making
Burkart, Nadia; Robert, Sebastian; Huber, Marco
Journal Article
2021Aufgabenorientierte Roboterprogrammierung unter Berücksichtigung von geometrischen Bauteilabweichungen beim Lichtbogenschweißen
Kuss, Alexander
: Verl, Alexander (Hauptberichter)
Dissertation
2021Explanation Framework for Intrusion Detection
Burkart, Nadia; Franz, Maximilian; Huber, Marco F.
Conference Paper
2021A Forward Kinematic Code for Cable-Driven Parallel Robots Considering Cable Sagging and Pulleys
Fabritius, Marc; Pott, Andreas
Conference Paper
2021Referenz-Prozessmodell zur Abbildung weltweiter produktbezogener Umweltanforderungen in der Ablauforganisation von Maschinenbauunternehmen
Müller, Sebastian
: Bauernhansl, Thomas (Hauptberichter); Sauer, Alexander (Mitberichter)
Dissertation
2021Symbiotic loss-free industrial production in ultra-efficient urban industrial parks
Hertwig, Michael; Bogdanov, Ivan; Beckett, Marc; Waltersmann, Lara; Lentes, Joachim
Journal Article, Conference Paper
2020Addiction Research Consortium: Losing and regaining control over drug intake (ReCoDe) - From trajectories to mechanisms and interventions
Heinz, Andreas; Kiefer, Falk; Smolka, Michael; Endrass, Tanja; Beste, Christian; Beck, Anne; Liu, Shuyan; Genauck, Alexander; Romund, Lydia; Banaschewski, Tobias; Bermpohl, Felix; Deserno, Lorenz; Dolan, Raymond J.; Durstewitz, Daniel; Ebner-Priemer, Ulrich; Flor, Herta; Hansson, Anita C.; Heim, Christine; Hermann, Derik; Kiebel, Stefan; Kirsch, Peter; Kirschbaum, Clemens; Koppe, Georgia; Marxen, Michael; Meyer-Lindenberg, Andreas; Nagel, Wolfgang E.; Noori, Hamid R.; Pilhatsch, Maximilian; Priller, Josef; Rietschel, Marcella; Romanczuk-Seiferth, Nina; Schlagenhauf, Florian; Sommer, Wolfgang H.; Stallkamp, Jan; Ströhle, Andreas; Stock, Ann-Kathrin; Winterer, Georg; Winter, Christine; Walter, Henrik; Witt, Stephanie; Vollstädt-Klein, Sabine; Rapp, Michael A.; Tost, Heike; Spanagel, Rainer
Journal Article
2020Automatisierte Messablauferzeugung und 3D-Datenauswertung in der Multisensor-Koordinatenmesstechnik
Effenberger, Ira
: Verl, Alexander (Hauptberichter); Westkämper, Engelbert (Mitberichter)
Dissertation
2020Autonome Entscheidungsfindung in der Produktionssteuerung komplexer Werkstattfertigungen
Waschneck, Bernd
: Bauernhansl, Thomas
Dissertation
2020The biological transformation of industrial manufacturing - Technologies, status and scenarios for a sustainable future of the German manufacturing industry
Miehe, Robert; Bauernhansl, Thomas; Beckett, Marc; Brecher, Christian; Demmer, Axel; Drossel, Welf-Guntram; Elfert, Patrick; Full, Johannes; Hellmich, Arvid; Hinxlage, Julian; Horbelt, Jessica; Jutz, G.; Krieg, S.; Maufroy, Christophe; Noack, Marian; Sauer, Alexander; Schließmann, Ursula; Scholz, Paul; Schwarz, Oliver; Ten Hompel, Michael; Wrycza, Philipp; Wolperdinger, Markus
Journal Article
2020Bohrbearbeitung von Stahl und CFK unter Einsatz von Minimalmengen-Trockenschmierung auf Basis von Graphit
Beckenlechner, Robert
: Bauernhansl, Thomas
Dissertation
2020Cloud-based Cooperative Long-Term SLAM for Mobile Robots in Industrial Applications
Dörr, Stefan
: Verl, Alexander (Hauptberichter); Huber, Marco (Mitberichter)
Dissertation
2020Clustering von Druckluftvolumenströmen zur Erkennung von Anomalien mit maschinellem Lernen
Dierolf, Christian; Sauer, Alexander
Conference Paper
2020Conceptualization of a Framework for the Design of Production Systems and Industrial Workplaces
Schumacher, Simon; Pokorni, Bastian; Himmelstoß, Henry; Bauernhansl, Thomas
Journal Article, Conference Paper
2020Crowd Engineering - Produktentwicklung in der Community
Hertwig, Michael; Barwasser, Adrian; Lentes, Joachim; Adam, Frauke; Kalkuhl, Johannes; Siee, Maik
Journal Article
2020Dezentrale, automatisierte und energieflexible Steuerung der Produktion
Weckmann, Sebastian
: Sauer, Alexander (Hauptberichter)
Dissertation
2020Digitale Daten richtig erfassen und nutzen
Ungern-Sternberg, Roman; Cuk, Emir; Maier, Julian
Journal Article
2020Einsatz von Industrierobotern in der Zerspanung
Götz, Thomas; Gebhardt, Andreas; Kleinhenz, Simon; Schneider, Marco
Journal Article
2020Energieflexibilitätsaudit. Systematische Identifizierung und Bewertung betriebsfreundlicher Energieflexibilität in industriellen Systemen
Tristan, Alejandro
Presentation
2020Flexibilisierungspotenziale in der Industrie
Bauer, Dennis; Sauer, Alexander; Dietrich, Ralph-Uwe; Schmidt-Hattenberger, Cornelia; Roeben, Fritz; Dahmen, Manuel; Schäfer, Bernhard; Schneider, Clemens; Gurtner, Richard
Conference Paper
2020Future Work Check
Linde, Benjamin; Rynkowska, Nicol; Schumacher, Simon; Hämmerle, Moritz
Report
2020An Inverse Kinematic Code for Cable-Driven Parallel Robots Considering Cable Sagging and Pulleys
Fabritius, Marc; Pott, Andreas
Book Article
2020Konzept der Energiesynchronisationsplattform. Diskussionspapier V3
Reinhart, Gunther; Bank, Lukas; Brugger, Martin; Hieronymus, Aljoscha; Köberlein, Jana; Roth, Stefan; Bauernhansl, Thomas; Sauer, Alexander; Bauer, Dennis; Kaymakci, Can; Schel, Daniel; Schlereth, Andreas; Fridgen, Gilbert; Buhl, Hans Ulrich; Bojung, Caroline; Schott, Paul; Weibelzahl, Martin; Wenninger, Simon; Weigold, Matthias; Lindner, Martin; Ronge, Karlheinz; Oeder, Andreas; Schimmelpfennig, Jens; Winter, Christian; Jarke, Matthias; Ahrens, Raphael
Report
2020Konzeption und Gestaltung von Learningstreams
Link, Maike; Schmidhäuser, Paul; Fehrle, Anna
Journal Article
2020Künstliche Intelligenz. Einführung und technische Anforderungen
Hennebold, Christoph
Presentation
2020Maschinelle Lernverfahren erklärbar machen
Weik, Hannes; Röhricht, Karin
Journal Article
2020Mechatronic Control System for a Compliant and Precise Pneumatic Rotary Drive Unit
Stoll, Johannes; Schanz, Kevin; Pott, Andreas
Journal Article
2020Method to Configure Agile Production Networks for Personalised Products Based on Customisable Manufacturing Service
Rauschecker, Ursula
: Verl, Alexander (Hauptberichter); Bauernhansl, Thomas (Mitberichter)
Dissertation
2020Methode zur Bestimmung des Gefäßverengungsgrades aus der Pulswellencharakteristik am Beispiel implantierbarer Sensorik für den Stent
Domnich, Alexej
: Verl, Alexander
Dissertation
2020Methode zur Gestaltung der energetischen Wandlungsfähigkeit in Fabriken
Kuhlmann, Timm
: Sauer, Alexander (Hauptberichter)
Dissertation
2020Eine Methode zur Impfstoff-Herstellung wird mit einem Sondermaschinenhersteller und Big Data marktreif
Thoma, Martin; Bott, Mario; Abele, Thomas
Journal Article
2020Methodik zur dynamischen Tolerierung am Beispiel einer Welle-Nabe-Verbindung
Lorenzoni, Anselm
: Bauernhansl, Thomas (Hauptberichter); Sauer, Alexander (Mitberichter); Salander, Corinna (Mitberichter)
Dissertation
2020Middleware-based Cyber-Physical Production System Modeling for Operators
Stock, Daniel; Schel, Daniel; Bauernhansl, Thomas
Conference Paper, Journal Article
2020Mit frischem Blick aus der Krise
Wößner, Johannes
Journal Article
2020Modell zur Gestaltung einer kapazitätsgeprüften durchgängigen Planung und Steuerung in der Auftragsabwicklung kundenspezifischer Investitionsgüter
Wochinger, Thomas
: Bauernhansl, Thomas (Hauptberichter)
Dissertation
2020Modulare, datengetriebene Roboterprogrammierung für die Lösung komplexer Handhabungsaufgaben in Alltagsumgebungen
Alt, Benjamin; Aumann, Florian; Gienger, Lennart; Jordan, Florian; Katic, Darko; Jäkel, Rainer; Graf, Birgit
Conference Paper
2020Multi-material 3D printed hydraulic actuator for medical robots
Siegfarth, Marius; Pusch, Tim Philipp; Pfeil, Antoine; Renaud, Pierre; Stallkamp, Jan
Journal Article
2020Ökonomische Bewertung hybrider Anlagen mithilfe von Lastprofilprognosen
Köse, Ekrem; Sauer, Alexander
Conference Paper
2020Optimized Model-Based Path Generation for Robotic Manufacturing Processes
Diaz Posada, Julian Ricardo
: Verl, Alexander
Dissertation
2020Participatory Design for Digital Transformation of Manufacturing Enterprises
Ostrowski, Anastasia; Pokorni, Bastian; Schumacher, Simon
Report
2020Risiken bei der Fabrikplanung minimieren
Reinerth, Hans; Schübel, Hubert
Journal Article
2020Transatlantische Kooperation zur Zukunft der Arbeit
Schumacher, Simon
Journal Article
2020Weltweit erstes stadtnahes, ultraeffizientes Industriegebiet
Bogdanov, Ivan
Journal Article
2020Wertschöpfungsnetzwerk und Produktion integrieren
Bauer, Dennis; Bauernhansl, Thomas; Sauer, Alexander
Journal Article