Fraunhofer-Gesellschaft

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Hier finden Sie wissenschaftliche Publikationen aus den Fraunhofer-Instituten.
2019Automatic visual inspection based on trajectory data
Maier, Georg; Mürdter, N.; Gruna, Robin; Längle, Thomas; Beyerer, Jürgen
Konferenzbeitrag
2019Optimal Spatial Registration of SLAM for Augmented Reality
Wientapper, Folker
: Kuijper, Arjan (Referent); Fellner, Dieter W. (Referent); Stricker, Didier
Dissertation
2019A template consensus method for visual tracking
Zhou, Tong-xue; Zeng, Dong-dong; Zhu, M.; Kuijper, Arjan
Zeitschriftenaufsatz
2018An adaptive sensing approach for the detection of small UAV: First investigation of static sensor network and moving sensor platform
Laurenzis, M.; Hengy, S.; Hammer, Marcus; Hommes, A.; Johannes, W.; Giovanneschi, F.; Rassy, O.; Bacher, E.; Schertzer, S.; Poyet, J.-M.
Konferenzbeitrag
2018An image processing pipeline for long range UAV detection
Schumann, Arne; Sommer, L.; Müller, Thomas; Voth, Sascha
Konferenzbeitrag
2018Inline Wafer Identification Using Optical Character Recognition (OCR)
Al-Hajjawi, S.; Hammer, T.; Haunschild, J.
Konferenzbeitrag
2017Computer-Vision-basiertes Tracking mit Flugdistanzkameras
Kahn, Svenja
Aufsatz in Buch
2017Teilprojekt TP 3 - Tracking
Bockholt, Ulrich
Aufsatz in Buch
2016Camera-based forecasting of cloud coverage for optimization of energy grids
Manger, Daniel; Pagel, Frank; Arnoldt, Alexander; Warweg, Oliver
Konferenzbeitrag
2016Improving robotic machining accuracy through experimental error investigation and modular compensation
Schneider, Ulrich; Drust, Manuel; Ansaloni, Matteo; Lehmann, Christian; Pellicciari, Marcello; Leali, Francesco; Gunnink, Jan Willem; Verl, Alexander
Zeitschriftenaufsatz
2016Real-time depth camera tracking with CAD models and ICP
Korkalo, Otto; Kahn, Svenja
Zeitschriftenaufsatz
2015Camera-based forecasting of insolation for solar systems
Manger, Daniel; Pagel, Frank
Konferenzbeitrag
2015Fusion of trackers on thermal image sequences
Thomé, Sebastian; Michaelsen, Eckart; Scherer-Negenborn, Norbert; Jäger, Klaus; Doktorski, Leo
Konferenzbeitrag
2015Innovative Technologien
Lange, Volker; Böhmer, Michael
Aufsatz in Buch
2015A multi-sensor technology for improving security at complex scenarios with increased risk of violence
Pagel, Frank; Moßgraber, Jürgen; Decker, C.; Germann, J.-P.
Konferenzbeitrag
2015Privacy issues and pitfalls in VANET standards
Bittl, Sebastian; Gonzalez, Arturo A.
Konferenzbeitrag
2015Zeichnungslose Fertigung - AR-Überlagerung von PMI (Product and Manufacturing Information) auf die zu fertigenden Baugruppen
Bockholt, Ulrich; Roth, Matthias; Lengowski, Stefan; Olbrich, Manuel; Schwerdtfeger, Björn; Staack, Ingo
Konferenzbeitrag
2014Flexible embedded telemetry system for agriculture and aquaculture
Weiskopf, André; Weichert, Frank; Fränzel, Norbert; Schneider, Manuel
Konferenzbeitrag
2014Multi-modal identification and tracking of vehicles in partially observed environments
Becker, Daniel; Binder, Alexander; Einsiedler, Jens; Radusch, Ilja
Konferenzbeitrag
2014Tracking assembly processes and providing assistance in smart factories
Bader, Sebastian; Aehnelt, Mario
Konferenzbeitrag
2014Tracking von Instrumenten auf fluoroskopischen Aufnahmen für die navigierte Bronchoskopie
Steger, Teena; El Hakimi, Wissam; Wesarg, Stefan
Konferenzbeitrag
2014VMV 2014, Vision, Modeling, and Visualization
: Bender, Jan (Ed.); Kuijper, Arjan (Ed.); Landesberger, Tatiana von (Ed.); Theisel, Holger (Ed.); Urban, Philipp (Ed.); Fellner, Dieter W.; Goesele, Michael; Roth, Stefan
Tagungsband
2013Endeffektor Tracking
Drust, Manuel
Konferenzbeitrag
2013Green Logistics: Optimisation approaches for resource-efficent logistics services
Dobers, Kerstin; Klukas, Achim; Lammers, Wolfgang; Laux, Marc; Mauer, Gordon; Schneider, Marc
Aufsatz in Buch
2013Image based 6-DOF camera pose estimation with weighted RANSAC 3D
Wetzel, Johannes
Konferenzbeitrag
2013Die Ladung schlägt Alarm
Pelka, Michael; Thiele, Björn; Lammers, Wolfgang
Zeitschriftenaufsatz
2013Reducing the gap between augmented reality and 3D modeling with real-time depth imaging
Kahn, Svenja
Zeitschriftenaufsatz
2013Simplified stereo-optical ultrasound plane calibration
Hoßbach, Martin; Noll, Matthias; Wesarg, Stefan
Konferenzbeitrag
2013Towards precise real-time 3D difference detection for industrial applications
Kahn, Svenja; Bockholt, Ulrich; Kuijper, Arjan; Fellner, Dieter W.
Zeitschriftenaufsatz
20123D Soll-Ist Abgleich mit Hilfe von Tiefenkameras
Kahn, Svenja; Bockholt, Ulrich
Konferenzbeitrag
2012Beyond 3D "as-built" information using mobile AR enhancing the building lifecycle management
Kahn, Svenja; Olbrich, Manuel; Engelke, Timo; Keil, Jens; Rieß, Patrick; Webel, Sabine; Graf, Holger; Bockholt, Ulrich; Picinbono, Guillaume
Konferenzbeitrag
2012Fusing real-time depth imaging with high precision pose estimation by a measurement arm
Kahn, Svenja; Kuijper, Arjan
Konferenzbeitrag
2012Multisensor data fusion in an integrated tracking system for endoscopic surgery
Ren, Hongliang; Rank, Denis; Merdes, Martin; Stallkamp, Jan; Kazanzides, Peter
Zeitschriftenaufsatz
2012Towards video processing in vehicles under adverse weather conditions
Grinberg, Michael; Schneider, N.; Pagel, Frank; Manger, Daniel; Willersinn, Dieter
Konferenzbeitrag
2011An analytical formulation of global occlusion reasoning for multi-target tracking
Andriyenko, Anton; Roth, Stefan; Schindler, Konrad
Konferenzbeitrag
2011Challenges during assembly of aspis low-concentrator prototype module
Wertz, Roland; Giesen, Tim; Aßländer, Ortrun; Weingärtner, Simon; Verl, Alexander
Konferenzbeitrag
2011Composing the feature map retrieval process for robust and ready-to-use monocular tracking
Wientapper, Folker; Wuest, Harald; Kuijper, Arjan
Zeitschriftenaufsatz
2011Detection and classification of moving objects from UAVs with optical sensors
Teutsch, M.; Krüger, W.; Heinze, N.
Konferenzbeitrag
2011Development of a wireless hybrid navigation system for laparoscopic surgery
Ren, Hongliang; Rank, D.; Merdes, M.; Stallkamp, J.; Kazanzides, Peter
Konferenzbeitrag
2011Feature-based localization refinement of players in soccer using plausibility maps
Herrmann, Christian; Manger, Daniel; Metzler, Jürgen
Konferenzbeitrag
2011Feature-basiertes Tracking mittels Bag of Visual Words
Ahrens, Katrin
: Wientapper, Folker
Master Thesis
2011A holistic approach using multimodal image-data for the support of cardiac surgery interventions
Friedl, Sven; Drechsler, Klaus; Oyarzun Laura, Cristina; Kuleschow, Andreas; Kondruweit, Markus; Wittenberg, Thomas
Konferenzbeitrag, Zeitschriftenaufsatz
2011LIS3D: Low-Cost 6DOF laser interaction for outdoor mixed reality
Santos, Pedro; Schmedt, Hendrik; Amend, Bernd; Hammer, Philip; Giera, Ronny; Hergenröther, Elke; Stork, André
Konferenzbeitrag
2011Multi-target tracking by continuous energy minimization
Andriyenko, Anton; Schindler, Konrad
Konferenzbeitrag
2011A real-time online video overlay navigation system for minimally invasive laparoscopic tumor resection
Keil, Matthias; Noll, Matthias
Konferenzbeitrag
2011Recognition of soccer players after occlusions using temporal color signatures
Müller, Thomas; Manger, Daniel; Metzler, Jürgen
Konferenzbeitrag
2010Adaptive optics system for the observation of terrestrial point-like sources: Results and problems
Marchi, G.
Konferenzbeitrag
2010Efficient person identification using active cameras in a smartroom
Camp, F. van de; Viot, M.; Stiefelhagen, R.
Konferenzbeitrag
2010Erkennung von Handgesten und Kopforientierung in einem generellen 3D-Tracking-Framework
Gutzeit, Enrico; Vahl, Matthias; Woitzel, Egmont
Konferenzbeitrag
2010Intraoperative Navigation für die minimalinvasive Resektion von Nierentumoren
Noll, Matthias
: Keil, Matthias (Betreuer)
Diplomarbeit
2010Marker-based tracking in support of RFID controlled material flow systems
Weichert, F.; Fiedler, D.; Hegenberg, J.; Müller, H.; Prasse, C.; Roidl, M.; Ten Hompel, M.
Zeitschriftenaufsatz
2010MetroSurv: Detecting events in subway stations
Krausz, B.; Herpers, R.
Zeitschriftenaufsatz
2010Modellbasierte Quellenverfolgung in räumlich ausgedehnten Phänomenen mittels Sensoreinsatzplanung
Kuwertz, A.; Huber, M.F.; Sawo, F.; Hanebeck, U.D.
Zeitschriftenaufsatz
2010Person tracking and following by a mobile robotic platform
Brauers, C.
: Kraetzschmar, G.; Surmann, H.
Master Thesis
2009The hybrid outdoor tracking extension for the daylight blocker display
Santos, Pedro; Schmedt, Hendrik; Hohmann, Sebastian; Stork, André
Konferenzbeitrag
2009Knowledge at your fingertips
Jung, Yvonne; Keil, Jens; Wuest, Harald; Engelke, Timo; Rieß, Patrick; Behr, Johannes
Konferenzbeitrag
2009Logistics
Lange, V.; Auffermann, C.
Aufsatz in Buch
2008Module- and chain-based architecture for creating virtual and augmented reality manuals
Rieß, Patrick; Jung, Yvonne
Konferenzbeitrag
2008Real-time color ball tracking for augmented reality
Sykora, D.; Sedlacek, D.; Riege, K.
Konferenzbeitrag
2008Rekursive 3D Rekonstruktion von aktiven Konturen
Meffert, Carsten
: Wuest, Harald (Betreuer)
Diplomarbeit
2008Tracking and Tracing Systeme als Anwendungsdienstleistung (ASP-Lösung)
Meinberg, U.; Trebus, J.
Aufsatz in Buch
2007Internet der Dinge - Anwendung von RFID- und Tracking-Technologien zur intelligenten kooperativen Assistenz im Arbeitsprozess
Eisenhauer, M.; Oppermann, R.; Prinz, W.
Aufsatz in Buch
2007Logistik. Grundlage
Lange, V.; Bone, T.
Aufsatz in Buch
2006Approach for a standardized methodology for mulit-site processing of 300 mm wafers at R&D-sites
Öchsner, R.; Frickinger, J.; Pfeffer, M.; Schellenberger, M.; Roeder, G.; Pfitzner, L.; Ryssel, H.; Fritzsche, M.; Kaushik, V.; Renaud, D.; Danel, A.; Claeys, C.; Bearda, T.; Lering, M.; Graef, M.; Murphy, B.; Walther, H.; Hury, S.
Konferenzbeitrag
2006Augmented reality visualization of geospatial data
Holweg, D.; Kretschmer, U.
Aufsatz in Buch
2006Detection of moving objects in airborne thermal videos
Kirchhof, M.; Stilla, U.
Zeitschriftenaufsatz
2006Fast and stable tracking for AR fusing video and inertial sensor data
Bleser, G.; Wohlleber, C.; Becker, M.; Stricker, D.
Konferenzbeitrag
2006Integration of an external motion tracking system with the MR scanner for highly accurate real-time prospective motion correction
Zaitsev, M.; Dold, C.; Henning, J.; Speck, O.
Konferenzbeitrag
2006Mehrwert durch Outsourcing von Supply Chain Event Management (SCEM)-Lösungen
Bonn, B. van
Aufsatz in Buch
2006Real time prospective motion correction for high resolution in vivo MRI using an optical motion tracking system
Zaitsev, M.; Dold, C.; Hennig, J.; Speck, O.
Konferenzbeitrag
2005Einsatz des Trifocal Tensors für echtzeitfähiges markerloses Kameratracking
Spall, T.
: Stricker, D. (Prüfer)
Diplomarbeit
2005Der Einsatz von VR/AR-Methoden zur Unterstützung von Wartungs- und Instandhaltungsarbeiten im Schiffsbetrieb
Mader, S.
Konferenzbeitrag
2005Inertial low cost navigation with INS error modelling and Kalman filter
Haid, M.; Link, M.; Loffeld, O.; Marquardt, G.; Melander, S.; Schneider, U.
Konferenzbeitrag
2005Interaction and design for a multi-user edutainment application on a large-scale screen
Schwald, B.; Fröhlich, T.; Kruse, R.
Konferenzbeitrag
2005LV-segmentation and rotation analysis based on MRI data
Dold, C.; Tingelhoff, K.; Wesarg, S.; Firle, E.
Konferenzbeitrag
2005Managing data flow in interactive MR environments
Dähne, P.; Seibert, H.
Konferenzbeitrag
2005Prospective head motion compensation for MRI by updating the gradients and radio frequency during data acquisition
Dold, C.; Zaitsev, M.; Speck, O.; Firle, E.; Hennig, J.; Sakas, G.
Konferenzbeitrag
2005A survey on the available optical tracking systems for AR/VR indoor applications
Buaes, A.G.
: Brunetti, G.; Santos, P.
Studie
2005A tracking algorithm for rigid point-based marker models
Schwald, B.
Konferenzbeitrag
2005Tracking von Herzbewegungen aus Tomographiebildern
Tingelhoff, K.
: Dold, C. (Prüfer); Wesarg, S. (Prüfer)
Diplomarbeit
2005Two-handed interaction with marker-based optical tracking
Schwald, B.
Konferenzbeitrag
2005Untersuchung von Verfahren zur kameragestützten Nutzerverfolgung im Kontext einer automatischen Gesichts- und Mimikerkennung
Kaeding, R.
: Urban, B. (Prüfer); Mader, S. (Prüfer)
Studienarbeit
2004Accuracy of needle implantation in brachytherapy using a medical AR system - a phantom study
Wesarg, S.; Firle, E.; Schwald, B.; Seibert, H.; Zogal, P.; Roeddiger, S.
Konferenzbeitrag
2004Aufbau eines GIS-basierten Koordinierungs- und Überwachungssystems von mobilen Einsatzkräften auf Großveranstaltungen
Allendorf, H.
: Blechschmied, H. (Prüfer)
Diplomarbeit
2004Aufbau eines W-LAN-Tracking-Systems zur Integration mobiler Endgeräte in Facility-Management-Anwendungen
Mohr, J.
: Gubitz, M. (Prüfer); Holweg, D. (Prüfer)
Diplomarbeit
2004CAD-Modell-basiertes, markerloses Tracking
Pohl, R.
: Urban, B. (Prüfer)
Studienarbeit
2004The compensation of head motion artifacts using an infrared tracking system and a new algorithm for fMRI
Dold, C.; Younis, W.; Winter, J.; Sakas, G.; Firle, E.; Stergiopoulos, S.
Konferenzbeitrag
2004Composing 6 DOF tracking systems for VR/AR
Schwald, B.; Seibert, H.; Schnaider, M.
Konferenzbeitrag
2004Imaging of freely moving objects by means of real-time image coordinates update using an external optical motion tracking system
Zaitsev, M.; Dold, C.; Hennig, J.; Speck, O.
Konferenzbeitrag
2004Imaging of freely moving objects by means of real-time image coordinates update using an external optical motion tracking system
Zaitsev, M.; Dold, C.; Hennig, J.; Speck, O.
Konferenzbeitrag
2004Learning of rigid point-based marker models for tracking with stereo camera systems
Schwald, B.; Figueiredo, P.M.
Konferenzbeitrag
2004Low cost inertial orientation tracking with Kalman filter
Haid, M.; Breitenbach, J.
Zeitschriftenaufsatz
2004The MORGAN framework
Ohlenburg, J.; Herbst, I.; Lindt, I.; Fröhlich, T.; Broll, W.
Konferenzbeitrag
2004Prospective head motion compensation by updating the gradients of the MRT
Dold, C.; Firle, E.; Sakas, G.
Konferenzbeitrag
2004Status und Perspektiven von Telematikanwendungen
Clausen, U.; Kraft, V.
Zeitschriftenaufsatz
2004Tracking einer Person im urbanen Umfeld mit Positions- und Blickrichtungsbestimmung auf Basis eines 3D-Stadtmodells
Kretschmer, U.
: Encarnacao, J.L. (Prüfer); Bill, R. (Prüfer)
Dissertation
2004Updating of MRI gradients using a infrared tracking system to compensate motion artifacts
Dold, C.; Zaitsev, M.; Speck, O.; Firle, E.; Hennig, J.; Sakas, G.
Konferenzbeitrag
2003Aufbereitung von Informationen eines 3D-Stadtmodells zur Bestimmung von Position und Blickrichtung
Faas, J.
: Kretschmer, U. (Prüfer)
Diplomarbeit
2003An augmented reality system for training and assistance to maintenance in the industrial context
Schwald, B.; Laval, B. de
Konferenzbeitrag
2003Bestimmung von Position und Orientierung einer Videokamera für eine Outdoor Augmented Reality Anwendung
Werner, A.
: Romberg, D. (Prüfer); Strauß, S. (Prüfer); Kretschmer, U. (Prüfer)
Diplomarbeit
2003Improving tracking capabilities in AR through dynamic sensor combination
Holz, T.; Kretschmer, U.
Konferenzbeitrag
2003Inertial orientation tracking with low cost sensors as a Kalman filter application
Haid, M.; Dorf, T.; Marquardt, G.; Schneider, U.
Konferenzbeitrag
2003Lessons learned on the way to industrial augmented reality applications, a retrospective on ARVIKA
Weidenhausen, J.; Knöpfle, C.; Stricker, D.
Zeitschriftenaufsatz
2003Measuring position of a user in altering settings
Kretschmer, U.
Konferenzbeitrag
2003Medarpa - a medical augmented reality system for minimal-invasive interventions
Schnaider, M.; Schwald, B.; Seibert, H.; Weller, T.
Konferenzbeitrag
2003Optimized analysis of miniaturized low cost inertial sensors in three-dimensional orientation tracking applications
Haid, M.; Dorf, T.; Marquardt, G.
Konferenzbeitrag
2003Papierarm statt papierlos
Clausen, U.; Heimann, B.
Zeitschriftenaufsatz
2002Analyse und Evaluierung von Tracking-Methoden für Video-Objekte
Faber, H.
: Finke, M. (Prüfer)
Diplomarbeit
2002Applied immersive telepresence systems
Krafzig, U.
Konferenzbeitrag
2002Automatic Learning and Detection Of Point-Based Models
Figueiredo, P.M. da Silva
: Schwald, B. (Prüfer)
Diplomarbeit
2002Automation of sample handling for protein crystallography
Dobler, H.; Malthan, D.; Pohl, E.
Konferenzbeitrag
2002Controlling virtual worlds using interaction spheres
Schwald, B.; Malerczyk, C.
Konferenzbeitrag
2002A flexible tracking concept applied to medical scenarios using an AR windows
Schwald, B.; Seibert, H.; Weller, T.
Konferenzbeitrag
2002A hybrid tracking approach for augmented reality applications
Lehmann, S.
Konferenzbeitrag
2002Videobasierte Objekt-Verfolgung mit "Hidden-Markov-Modellen"
Reinhardt, J.
: Malerczyk, C. (Prüfer)
Diplomarbeit
2001Entwicklung eines Authoringtools für Hyperlinked Video unter Verwendung von Trackingmethoden
Hahn, V.
: Finke, M. (Prüfer); Kestner, W. (Prüfer); Groch, W.-D. (Prüfer)
Diplomarbeit
2001Frachtleistungen der Zukunft
Clausen, U.
Konferenzbeitrag
2001An on-line method for segmentation and identification of non-stationary time series
Kohlmorgen, J.; Lemm, S.
Konferenzbeitrag
2001Real-time head tracking in a multimodal interface with changes in geometry and illumination
Liu, J.; Conomis, C.; Zhu, Z.; Pastoor, S.
Konferenzbeitrag
2001A Scalable and Secure Global Tracking Service for Mobile Agents
Roth, V.; Peters, J.
Konferenzbeitrag
2001STARMATE: Using augmented reality technology for computer guided maintenance of complex mechanical elements
Schwald, B.; Figue, J.; Chauvineau, E.; Vu-Hong, F.; Robert, A.; Arbolino, M.; Schnaider, M.; Laval, B. de; Dumas de Rauly, F.; Anez, F.G.; Baldo, O.; Santos, J.
Konferenzbeitrag
2001System zur Visualisierung geographischer Migrationspfade von Mobilen Agenten
Beutel, W.
: Pinsdorf, U. (Prüfer)
Diplomarbeit
2001Tracking, Sensors and Gestures
Müller, S.
Konferenzbeitrag
2001Transporte optimieren. Logistik Report
Kraft, V.
Zeitschriftenaufsatz
2000A family of single-user autostereoscopic displays with head-tracking capabilities
Borner, R.; Duckstein, B.; Machui, O.; Roder, H.; Sinnig, T.; Sikora, T.
Zeitschriftenaufsatz
2000TouriSTAR - ein mobiles AR System in einer urbanen Umgebung
Coors, V.; Huch, T.; Kretschmer, U.
Konferenzbeitrag
1999Augmented reality for construction tasks: Doorlock assembly
Reiners, D.; Stricker, D.; Klinker, G.; Müller, S.
Konferenzbeitrag
1999Eye and gaze tracking for visually controlled interactive stereoscopic displays
Talmi, K.; Liu, J.
Zeitschriftenaufsatz
1999A fast and robust line-based optical tracker for augmented reality applications
Stricker, D.; Klinker, G.; Reiners, D.
Konferenzbeitrag
1999Staging the space of mixed reality - reconsidering the concept of a multi-user environment. Paper
Strauss, W.; Fleischmann, M.; Thomsen, M.R.; Novak, J.; Zlender, U.; Kulessa, T.; Pragasky, F.
Tagungsband
1998Auto-stereoscopic single-person video monitors with tracking systems
Borner, R.
Zeitschriftenaufsatz
1998Beginning a transition from a local to a more global point of view in model-based vehicle tracking
Haag, M.; Nagel, H.-H.
Konferenzbeitrag
1998Robust High Precision Navigation of Construction Machine
Schraft, R.D.; Rohrmoser, B.; Dahlkemper, J.; Baum, W.; Bayer, G.; Fritz, M.
Konferenzbeitrag
1998Stereo based augmented reality in medicine
Seibert, F.
Konferenzbeitrag
1997Automatic detection and tracking of faces and facial features in video sequences
Bala, L.-P.; Talmi, K.; Liu, J.
Konferenzbeitrag
1997Identifikationstechnologien. Ein Wegweiser durch Praxis und Forschung
: Jünemann, R.; Krämer, K.; Wölker, M.; Olszak, C.
Tagungsband
1997Irrelevancy due to visual tracking errors
Faber, J.; Ihlenburg, L.; Mejers, T.; Ruschin, D.
Konferenzbeitrag
1997A snake-based tool for VOP creation
Kruse, S.
Konferenzbeitrag
1997Three-dimensional reconstruction of coronary arteries from x-ray projections
Großkopf, S.; Hildebrand, A.
Aufsatz in Buch
1995Dreidimensionale Rekonstruktion von Herzkranzgefäßen auf der Basis von Angiogrammen
Hildebrand, A.; Großkopf, S.
Konferenzbeitrag
1993Model-based object tracking in monocular image sequences of road traffic scenes
Koller, D.; Daniilidis, K.; Nagel, H.-H.
Zeitschriftenaufsatz