Fraunhofer-Gesellschaft

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Hier finden Sie wissenschaftliche Publikationen aus den Fraunhofer-Instituten.
2017Micromagnetic and ultrasound methods to determine and monitor stress of steel structures
Kurz, Jochen Horst; Szielasko, Klaus; Tschuncky, Ralf
Zeitschriftenaufsatz
2014Absolutely referenced distance measurement by combination of time-of-flight and digital holographic methods
Fratz, Markus; Weimann, Claudius; Wölfelschneider, Harald; Koos, Christian; Höfler, Heinrich
Konferenzbeitrag
2014CMOS imager with 1024 SPADs and TDCs for single-photon timing and 3-D time-of-flight
Villa, Federica; Lussana, Rudi; Bronzi, Danilo; Tisa, Simone; Tosi, Alberto; Zappa, Franco; Dalla Mora, Alberto; Contini, Davide; Durini, Daniel; Weyers, Sascha; Brockherde, Werner
Zeitschriftenaufsatz
2014Early detection of critical material degradation by means of electromagnetic multi-parametric NDE
Szielasko, Klaus; Tschuncky, Ralf; Rabung, Madalina; Seiler, Georg; Altpeter, Iris; Dobmann, Gerd; Herrmann, Hans-Georg; Boller, Christian
Konferenzbeitrag
2014Multi-method probe design for the electromagnetic characterization of advanced high strength steel
Szielasko, Klaus; Youssef, Sargon; Niese, Frank; Weikert, Miriam; Sourkov, Alexander; Altpeter, Iris; Herrmann, Hans-Georg; Dobmann, Gerd; Boller, Christian
Konferenzbeitrag
2013Flexible Verfahren zur 3D-Objekterkennung, -klassifizierung und -lageschätzung
Fischer, Jan
Konferenzbeitrag
2013Objekterkennung in der Robotik
: Verl, Alexander (Hrsg.); Bauernhansl, Thomas (Hrsg.)
Tagungsband
2012Customized CMOS processes for optical sensing and imaging
Spickermann, Andreas; Durini, Daniel
Konferenzbeitrag
2012Micromirror-based sending and detection optical assembly for time-of-flight laser scanners
Satzer, Britta; Baulig, Claudia; Sandner, Thilo; Schwarzer, S.
Konferenzbeitrag
2012Motion planning using a ToF camera for manipulation in cluttered environments
Xue, Zhixing; Kühnle, Jens; Rühl, Steffen; Dillmann, Rüdiger
Aufsatz in Buch
2012Neuartige CMOS-Photodetektoren für die schnelle Flugzeit-Sensorik
Spickermann, Andreas; Brockherde, Werner; Noell, Jochen
Zeitschriftenaufsatz
2012SPAD detector for long-distance 3D ranging with sub-nanosecond TDC
Villa, Federica; Markovic, Bojan; Bronzi, Danilo; Bellisai, Simone; Boso, G.; Scarcella, C.; Tosi, Alberto; Durini, Daniel; Weyers, Sascha; Paschen, Uwe; Brockherde, Werner
Konferenzbeitrag
2011CMOS 3D image sensor based on pulse modulated Time-of-Flight principle and intrinsic lateral drift-field photodiode pixels
Spickermann, A.; Durini, D.; Süss, A.; Ulfig, W.; Brockherde, W.; Hosticka, B.J.; Schwope, S.; Grabmaier, A.
Konferenzbeitrag
2011Combination of time-of-flight depth and stereo using semiglobal optimization
Fischer, Jan; Arbeiter, Georg; Verl, Alexander
Konferenzbeitrag
2011Field of view dependent registration of point clouds and incremental extraction of table-tops using time-of-flight cameras
Arbeiter, Georg; Hägele, Martin; Verl, Alexander
Konferenzbeitrag
2011Modeling and calibration of 3D-Time-of-Flight pulse-modulated image sensors
Matheis, F.; Brockherde, W.; Grabmaier, A.; Hosticka, B.J.
Konferenzbeitrag
20103-D environment reconstruction using time-of-flight cameras on mobile service robots
Arbeiter, Georg
Konferenzbeitrag
20103-D-environment reconstruction for mobile robots using fast- SLAM and feature extraction
Arbeiter, Georg; Fischer, Jan; Verl, Alexander
Konferenzbeitrag
20103D perception and modeling for manipulation on Care-O-bot® 3
Arbeiter, Georg; Fischer, Jan; Verl, Alexander
Konferenzbeitrag
20103D-Wahrnehmung für mobile und autonome Systeme
Kühnle, Jens
Konferenzbeitrag
2010Face detection using 3-D time-of-flight and colour cameras
Fischer, Jan; Seitz, Daniel; Verl, Alexander
Konferenzbeitrag
2010Modellierung eines kalibrierungsfreien Volumenstrommesser für medizinische Anwendungen durch die Time-of-Flight (TOF) Methode
Engelien, Eberhard; Ecin, Okan; Strathen, B.; Malek, M.; Viga, Reinhard; Trieu, Hoc-Khiem; Hosticka, Bedrich J.; Kokozinski, Rainer; Grabmaier, Anton
Konferenzbeitrag, Zeitschriftenaufsatz
2010Real-time 3D environment model for obstacle detection and collision avoidance with a mobile service robot
Kühnle, Jens; Danzer, Marinus; Verl, Alexander; Bischoff, Rainer
Konferenzbeitrag
2010Sicherheitsgerichtete Objekterkennung für die Überwachung des Roboterumfelds
Winkler, Bernd
Konferenzbeitrag
20096D object localization and obstacle detection for collision-free manipulation with a mobile service robot
Kühnle, Jens; Verl, Alexander; Xue, Zhixing; Rühl, Steffen; Zöllner, J. Marius; Dillmann, Rüdiger; Grundmann, Thilo; Eidenberger, Robert; Zöllner, Raoul D.
Konferenzbeitrag
2009Evaluation on thermocouples for the thermal time-of-flight flow measurement
Engelien, E.; Ecin, O.; Viga, R.; Hosticka, B.J.; Grabmaier, A.
Konferenzbeitrag
2009Lateral drift-field photodetector based on a non-uniform lateral doping profile photodiode for time-of-flight imaging
Durini, D.; Mahdi, R.; Spickermann, A.; Brockherde, W.; Grabmaier, A.; Hosticka, B.J.
Konferenzbeitrag, Poster
2009Pulsed time-of-flight 3D-CMOS imaging using photogate-based active pixel sensors
Spickermann, A.; Durini, D.; Bröcker, S.; Brockherde, W.; Grabmaier, A.
Konferenzbeitrag
2009Scannerless 3D-ToF-sensors
Hosticka, B.J.
Konferenzbeitrag
2009Virtual reconstruction of 3D scenes based on range cameras
Sabov, A.; Krüger, J.
Konferenzbeitrag
2008Advances in 3D vision guided robotics at Fraunhofer IPA
Kühnle, Jens
Konferenzbeitrag
2008Custom CMOS image sensors
Schrey, O.M.
Konferenzbeitrag
2008Distance data improvement for a customary PMD range imaging sensor
Sabov, A.; Radmer, J.; Krüger, J.
Konferenzbeitrag
2008Flexible Kollisionsüberwachung für Roboter in variabler Umgebung
Winkler, Bernd
Konferenzbeitrag
2008Grasping in depth maps of time-of-flight cameras
Kühnle, Jens; Xue, Zhixing; Stotz, Martin; Zöllner, J. Marius; Verl, Alexander; Dillmann, Rüdiger
Konferenzbeitrag
2008Integration of 6D object localization and obstacle detection for collision free robotic manipulation
Grundmann, Thilo; Eidenberger, Robert; Zöllner, Raoul D.; Xue, Zhixing; Rühl, Steffen; Zöllner, J. Marius; Dillmann, Rüdiger; Kühnle, Jens; Verl, Alexander
Konferenzbeitrag
2008Kollisionserkennung für Gabelstapler
Viereck, Volker; Kühnle, Jens
Konferenzbeitrag
2008Kollisionserkennung für Roboter auf Grundlage von ToF-Abstandssensorik
Winkler, Bernd
Konferenzbeitrag
2008Konzept zur Sicheren Mensch-Roboter-Kooperation auf Basis von Schnellen 3-D Time-of-Flight Sensoren
Winkler, Bernd
Konferenzbeitrag
2008Lageerkennung für Pakete
Kühnle, Jens
Konferenzbeitrag
2008Objekterkennung mit Laufzeitmessung
Eigenbrod, Hartmut; Kühnle, Jens
Konferenzbeitrag
2008Time-of-flight 3-D imaging pixel structures in standard CMOS processes
Durini, D.; Brockherde, W.; Ulfig, W.; Hosticka, B.J.
Zeitschriftenaufsatz
2007Advanced time-of-flight range camera with novel real-time 3D image processing
König, B.; Hosticka, B.J.; Mengel, P.; Listl, L.
Konferenzbeitrag
2007Fast iterative plane detecting in range images and its applications for mobile systems
Strehler, Martin
Konferenzbeitrag
2007Safe space sharing human-robot cooperation using a 3D time-of-flight camera
Winkler, Bernd
Konferenzbeitrag
2007Using a 3D time-of-flight range camera for visual tracking
Reiser, Ulrich; Kubacki, Jens
Konferenzbeitrag
2006A 64x8 pixel 3-D CMOS time-of flight image sensor for car safety applications
Elkhalili, O.; Schrey, O.; Ulfig, W.; Brockherde, W.; Hosticka, B.J.; Mengel, P.; Listl, L.
Konferenzbeitrag
2005Systematic investigation of properties of PMD-sensors
Steitz, A.; Pannekamp, J.
Konferenzbeitrag
2001A CMOS photosensor array for 3D imaging using pulsed laser
Jeremias, R.; Brockherde, W.; Dömens, G.; Hosticka, B.J.; Listl, L.; Mengel, P.
Konferenzbeitrag
1989A new approach to detect and size closed cracks by ultrasonics
Saka, M.; Höller, P.; Schneider, E.
Zeitschriftenaufsatz