Fraunhofer-Gesellschaft

Publica

Hier finden Sie wissenschaftliche Publikationen aus den Fraunhofer-Instituten.
2014Humanisierung durch Automatisierung
Schenk, Michael
Zeitschriftenaufsatz
2012ROBOSKIN tactile skin for safe human-robot interaction with Care-O-bot 3
Hammoudeh Garcia, Nadia; Jacobs, Theo; Reiser, Ulrich; Siee, Maik; Connette, Christian; Hägele, Martin; Verl, Alexander
Konferenzbeitrag
2001Untersuchung und Realisierung von taktilen Sensoren in Oberflächenmikromechanik
Leineweber, M.
Dissertation
2000New tactile sensor chip with silicone rubber cover
Leineweber, M.; Pelz, G.; Schmidt, M.; Kappert, H.; Zimmer, G.
Zeitschriftenaufsatz
1998Erfassen und Verarbeiten komplexer Geometrie in Meßtechnik und Flächenrückführung
Haller, T.
Dissertation
1998A novel tactile sensor system for heavy-load applications based on an integrated capacitive pressure sensor
Paschen, U.; Leineweber, M.; Amelung, J.; Schmidt, M.; Zimmer, G.
Zeitschriftenaufsatz
1998Roboter zerlegen Fleisch
Lay, N.
Aufsatz in Buch
1997Tactile sensors for heavy load manipulation
Paschen, U.; Leineweber, M.; Amelung, J.; Zimmer, G.
Konferenzbeitrag
1996Ein anthropomorpher Ansatz für ein entwickeltes taktiles Sensorsystem und seine Realisierung durch den Einsatz von Mikrotechnologien
Schünemann, M.
Konferenzbeitrag
1996Automatische Verarbeitung von 3D-Meßdaten in Facettenmodellen
Knorpp, R.
Konferenzbeitrag
1996Taktile Scantechnik und Laser-Scantechnik
Haller, T.
Konferenzbeitrag