Fraunhofer-Gesellschaft

Publica

Hier finden Sie wissenschaftliche Publikationen aus den Fraunhofer-Instituten.
2019Einsatz von Formgedächtnislegierungen in einem modularen Instrument für die minimal-invasive Chirurgie
Braun, Dennis; Weik, David; Elsner, Sophia; Werner, Michael
Vortrag
2018EFORMIN - Einsatz von Formgedächtnisaktoren in minimalinvasiven chirurgischen Instrumenten
Werner, Michael; Braun, Dennis; Weik, David; Elsner, Sophia
Poster
2014Autonomous penetration detection for bone cutting tool using demonstration-based learning
Osa, Takayuki; Abawi, Christian Farid; Sugita, Naohiko; Chikuda, Hirotaka; Sugita, Shurei; Ito, Hideya; Moro, Toru; Takatori, Yoshio; Tanaka, Sakae; Mitsuishi, Mamoru
Konferenzbeitrag
2013Biomimetic aspects in development of (bio)medical devices
Schwarz, Oliver
Vortrag
2013IES: Instrument exchange system for minimally invasive surgery
Kaltenbacher, Dominik; Cuntz, Timo; Pfaud, Adrien; Fischer, K.; Domnich, Alexej; Stallkamp, Jan
Konferenzbeitrag
2013Powerful micro-actuators for (flexible) surgical instrument tips
Spindler, Christian; Kaltenbacher, Dominik; Schächtele, Jonathan
Zeitschriftenaufsatz, Konferenzbeitrag
2011IES - Instrument Exchange System for Laparoscopic Procedures
Kaltenbacher, Dominik; Cuntz, Timo; Domnich, Alexej; Stallkamp, Jan
Konferenzbeitrag, Zeitschriftenaufsatz
2011Instrument Exchange System (IES) for robot assisted laparoscopic surgery
Kaltenbacher, Dominik; Cuntz, Timo; Domnich, Alexej; Pfaud, Adrien; Stallkamp, Jan
Zeitschriftenaufsatz, Konferenzbeitrag