Fraunhofer-Gesellschaft

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Hier finden Sie wissenschaftliche Publikationen aus den Fraunhofer-Instituten.
2019Integrating Tactile Feedback in an Acetabular Reamer for Surgical VR-Training
Weik, David; Lorenz, Mario; Knopp, Sebastian; Pelliccia, Luigi; Feierabend, Stefanie; Rotsch, Christian; Klimant, Philipp
Konferenzbeitrag
2018Using industrial robots as haptic devices for VR-training
Knopp, Sebastian; Lorenz, Mario; Pelliccia, Luigi; Klimant, Philipp
Konferenzbeitrag
2012ESWT - tracking organs during focused ultrasound surgery
Grozea, C.; Lübke, D.; Dingeldey, F.; Schiewe, M.; Gerhardt, J.; Schumann, C.; Hirsch, J.
Konferenzbeitrag
2010Whole'O'Hand - a holistic intervention and interaction system
Stallkamp, Jan; Drechsler, Klaus; Bergen, Tobias; Kaltenbacher, Dominik; Burisch, Michael; Kage, Andreas; Münzenmayer, Christian; Sakas, Georgios; Werner, Norman; Wechsler, Axel; Winter, Christian; Wittenberg, Thomas
Zeitschriftenaufsatz, Konferenzbeitrag
2009How to operate a liver tumor you cannot see
Oldhafer, K.J.; Stavrou, G.A.; Prause, G.; Peitgen, H.-O.; Lueth, T.C.; Weber, S.
Zeitschriftenaufsatz
2008Intraoperative adaptation and visualization of preoperative risk analyses for oncologic liver surgery
Hansen, C.; Schlichting, S.; Zidowitz, S.; Köhn, A.; Hindennach, M.; Kleemann, M.; Peitgen, H.-O.
Konferenzbeitrag
2007Computer assistance for fast extraction and analysis of intrahepatic vasculature from contrast-enhanced CT-volume data for preoperative planning in liver surgery
Hindennach, M.; Zidowitz, S.; Schenk, A.; Bourquain, H.; Peitgen, H.-O.
Poster, Konferenzbeitrag
2007Computer-assisted operative planning in adult living donor liver transplantation
Radtke, A.; Nadalin, S.; Sotiropoulos, G.C.; Molmenti, E.P.; Schroeder, T.; Valentin-Gamazo, C.; Lang, H.; Bockhorn, M.; Peitgen, H.-O.; Broelsch, C.E.; Malago, M.
Zeitschriftenaufsatz
2007Extended left hepatectomy with an inferior right liver vein
Lang, H.; Broelsch, C.E.; Bertona, C.; Bourquain, H.
Zeitschriftenaufsatz
2007Graft selection algorithm based on congestion volume for adult living donor liver transplantation
Asakuma, M.; Fujimoto, Y.; Bourquain, H.; Uryuhara, K.; Hayashi, M.; Tanigawa, N.; Peitgen, H.-O.; Tanaka, K.
Zeitschriftenaufsatz
2007Intraoperative adaptation of preoperative risk analyses for oncologic liver surgery using navigated 2D ultrasound
Hansen, C.; Schlichting, S.; Markert, M.; Zidowitz, S.; Hindennach, M.; Kleemann, M.; Peitgen, H.-O.
Konferenzbeitrag
2007Intraoperative navigation in the maxillofacial area based on 3D imaging obtained by a cone-beam device
Mischkowski, R.A.; Zinser, M.J.; Ritter, L.; Neugebauer, J.; Keeve, E.; Zoeller, J.E.
Zeitschriftenaufsatz
2007Planning of living donor liver transplantations based on MRI and CT data
Schenk, A.; Hindennach, M.; Schroeder, T.; Radtke, A.; Peitgen, H.-O.
Zeitschriftenaufsatz
2007Role of three-dimensional imaging in operative planning for hilar cholangiocarcinoma
Endo, I.; Shimada, H.; Sugita, M.; Fujii, Y.; Morioka, D.; Takeda, K.; Sugae, S.; Tanaka, K.; Togo, S.; Bourquain, H.; Peitgen, H.O.
Zeitschriftenaufsatz
2007Simultaneous visualization of preoperative planning models and intraoperative 2D ultrasound for liver surgery
Hansen, C.; Köhn, A.; Ritter, F.; Zidowitz, S.; Peitgen, H.-O.
Konferenzbeitrag
2007Successful duct-to-duct biliary reconstruction after right hemihepatectomy
Endo, I.; Shimada, H.; Takeda, K.; Fujii, Y.; Yoshida, K.; Morioka, D.; Sadatoshi, S.; Togo, S.; Bourquain, H.; Peitgen, H.O.
Zeitschriftenaufsatz
2007Virtuelle hepatobiliäre Chirurgie - computerunterstützte Resektionsplanung an der dreidimensional rekonstruierten Leber
Lang, H.; Radtke, A.; Hindennach, M.; Schroeder, T.; Bourquain, H.; Schenk, A.; Oldhafer, K.J.; Prause, G.; Peitgen, H.-O.; Broelsch, C.E.
Zeitschriftenaufsatz
2006The "territorial belonging" of the middle hepatic vein
Radtke, A.; Schroeder, T.; Molmenti, E.P.; Sotiropoulos, G.C.; Nadalin, S.; Schenk, A.; Malamutmann, E.; Saner, F.; Valentin-Gamazo, C.; Dahmen, U.; Lang, H.; Peitgen, H.-O.; Broelsch, C.E.; Malago, M.
Zeitschriftenaufsatz
2006Computer-gestützte Operationsplanung bei Leberlebendspenden
Radtke, A.; Bockhorn, M.; Schroeder, T.; Lang, H.; Paul, A.; Nadalin, S.; Saner, F.; Schenk, A.; Broelsch, C.E.; Malago, M.
Zeitschriftenaufsatz
2006CT-basierte softwaregestützte Vorhersage der postoperativen Lungenfunktion nach Lungenteilresektion
Beyer, F.; Heindel, W.; Hoffknecht, P.; Kuhnigk, J.-M.; Dicken, V.; Lange, T.; Thomas, M.; Wormanns, D.
Zeitschriftenaufsatz
2006The influence of accessory right inferior hepatic veins on the venous drainage in right graft living donor liver transplantation
Radtke, A.; Sotiropoulos, G.C.; Molmenti, E.P.; Nadalinl, S.; Schroeder, T.; Schenk, A.; Saner, F.; Valentin-Gamazo, C.; Dahmen, U.; Spasov, L.; Broelsch, C.E.; Malago, M.
Zeitschriftenaufsatz
2006Parenchyma transection in adult live donor liver transplantation: The virtual dilemma of "where to cut"
Radtke, A.; Nadalin, S.; Sotiropoulos, G.C.; Molmenti, E.P.; Schroeder, T.; Schenk, A.; Frilling, A.; Saner, F.H.; Peitgen, H.-O.; Broelsch, C.E.; Malago, M.
Zeitschriftenaufsatz
2006Preoperative volume calculation of the hepatic venous draining areas with multi-detector row CT in adult living donor liver transplantation: impact on surgical procedure
Frericks, B.B.; Kirchhoff, T.D.; Shin, H.O.; Stamm, G.; Merkesdal, S.; Abe, T.; Schenk, A.; Peitgen, H.-O.; Klempnauer, J.; Galanski, M.; Nashan, B.
Zeitschriftenaufsatz
2005A technical challenge for robot-assisted minimally invasive surgery: Precision surgery on soft tissue
Stallkamp, J.; Schraft, R.D.
Zeitschriftenaufsatz
2004Improvement of computer- and robot-assisted surgery at the lateral skull base by sensory feedback
Malthan, D.; Stallkamp, J.; Wößner, S.; Schwaderer, E.; Dammann, F.; Maassen, M.
Konferenzbeitrag
2004Sensor-based intra-operative navigation for robot-assisted keyhole surgery
Stallkamp, J.
Konferenzbeitrag
2003Automated registration of partially defective surfaces by local landmark identification
Malthan, D.; Ehrlich, G.; Stallkamp, J.; Dammann, F.; Schwaderer, E.; Maassen, M.
Zeitschriftenaufsatz
2001Robotik - Ein Evolutionssprung in der operativen Medizin?
Federspil, P.A.; Stallkamp, J.; Plinkert, P.K.
Zeitschriftenaufsatz
2000Bedeutung von Peripheriesystemen für den medizinischen Robotereinsatz
Stallkamp, J.; Hiller, A.; Schraft, R.D.
Konferenzbeitrag
1995Development of a Manipulator for Endoscopic Surgery
Wapler, M.
Konferenzbeitrag
1994Virtual reality for improved control in endoscopic surgery.
Schraft, R.D.; Neugebauer, J.-G.; Wapler, M.
Konferenzbeitrag