| | |
|---|
| 2018 | The flourishing landscape of robot standardization
Jacobs, Theo; Veneman, Jan; Virk, Gurvinder S.; Haidegger, Tamás | Zeitschriftenaufsatz |
| 2018 | Indoor coverage path planning: Survey, implementation, analysis
Bormann, Richard; Jordan, Florian; Hampp, Joshua; Hägele, Martin | Konferenzbeitrag |
| 2018 | Practical Safety Testing for Service Robots (ISO TR 23482)
Jacobs, Theo | Vortrag |
| 2017 | Editorial. World Robotics 2017 Service Robots
Hägele, Martin | Aufsatz in Buch |
| 2017 | Ethical, legal and socio-economic topics in Europe
Röhricht, Karin | Aufsatz in Buch |
| 2017 | Open-Source Robotics: Towards an established practice
Bordignon, Mirko | Aufsatz in Buch |
| 2017 | Service robots with CAN-driven devices
Lüdtke, Mathias | Zeitschriftenaufsatz |
| 2017 | Standardisation and safety
Jacobs, Theo | Aufsatz in Buch |
| 2016 | Design and implementation of a spherical joint for mobile manipulators
Fröhlich, Tim; Reiser, Ulrich | Konferenzbeitrag |
| 2016 | Remanufacturing and upcycling of an industrial robot handheld terminal independently from the original equipment manufacturer
Steinhilper, Rolf; Kleylein-Feuerstein, Joachim; Kussmann, Christoph | Konferenzbeitrag |
| 2016 | ROS-Industrial: A worldwide initiative for Open Source industrial robotics
Bordignon, Mirko | Aufsatz in Buch |
| 2016 | The service robot Care-O-bot 4
Lüdtke, Mathias | Zeitschriftenaufsatz |
| 2016 | Standardisation and safety in Service Robotics
Jacobs, Theo | Aufsatz in Buch |
| 2016 | World Robotics 2016 Service Robots
: Hägele, Martin (Ed.) | Buch |
| 2015 | Design of the human-robot interaction for a semi-autonomous service robot to assist elderly people
Mast, Marcus; Burmester, Michael; Graf, Birgit; Weisshardt, Florian; Arbeiter, Georg; Španel, Michal; Zdenek, Materna; Smrz, Pavel; Kronreif, Gernot | Konferenzbeitrag |
| 2015 | Introduction into Service Robots
Hägele, Martin; Schuhmacher, Luzia; Röhricht, Karin; Zimmermann, Thilo | Aufsatz in Buch |
| 2015 | Mit den "Augen" des Roboters
Bormann, Richard; Hampp, Joshua | Zeitschriftenaufsatz |
| 2015 | New brooms sweep clean - an autonomous robotic cleaning assistant for professional office cleaning
Bormann, Richard; Hampp, Joshua; Hägele, Martin | Konferenzbeitrag |
| 2015 | The Robots of Tomorrow: Open Platforms & Open Standards for On-Demand Applications
Bordignon, Mirko | Aufsatz in Buch |
| 2015 | Standardisation and safety in service robotics
Jacobs, Theo | Aufsatz in Buch |
| 2015 | World Robotics 2015 Service Robots
: Hägele, Martin (Ed.) | Buch |
| 2014 | Bimanual robot manipulation and packaging of shoes in footwear industry
Morales, Ricardo; Badesa, Francisco J.; García-Aracil, Nicolás; Bormann, Richard; Fischer, Jan; Graf, Birgit | Konferenzbeitrag |
| 2014 | Efficient segmentation and surface classification of range images
Arbeiter, Georg; Fuchs, Steffen; Hampp, Joshua; Bormann, Richard | Konferenzbeitrag |
| 2014 | Enhancing software portability with a testing and evaluation platform
Weisshardt, Florian; Kett, Jannik; Freitas Oliveira Araujo, Thiago de; Bubeck, Alexander; Verl, Alexander | Konferenzbeitrag |
| 2014 | First International Symposium on "Soft Robotics" in Germany 2014
: Verl, Alexander (Hrsg.); Bauernhansl, Thomas (Hrsg.) | Tagungsband |
| 2014 | Function-based cost estimation for service robot prototypes in early design phases
Blümlein, Nikolaus
: Verl, Alexander (Hauptberichter) | Dissertation |
| 2014 | Introduction into Service Robots
Hägele, Martin; Schuhmacher, Luzia | Aufsatz in Buch |
| 2014 | Model driven engineering for the implementation of user roles in industrial service robot applications
Bubeck, Alexander; Maidel, Benjamin; Garcia Lopez, Felipe | Zeitschriftenaufsatz, Konferenzbeitrag |
| 2014 | Multi-user identification and efficient user approaching by fusing robot and ambient sensors
Hu, Ninghang; Bormann, Richard; Zwölfer, Thomas; Kröse, Ben | Konferenzbeitrag |
| 2014 | Service robotics technologies to support care staff
Graf, Birgit | Zeitschriftenaufsatz, Konferenzbeitrag |
| 2014 | Standardisation and safety in service robotics
Jacobs, Theo | Aufsatz in Buch |
| 2014 | World Robotics 2014 Service Robots
: Hägele, Martin (Vorwort) | Buch |
| 2013 | Accompany: Acceptable robotiCs COMPanions for AgeiNG years - multidimensional aspects of human-system interactions
Amirabdollahian, Farshid; Akker, Rieks op den; Bedaf, Sandra; Bormann, Richard; Draper, Heather; Evers, Vanessa; Gelderblom, Gert Jan; Gutierrez Ruiz, Carolina; Hewson, David; Hu, N.; Iacono, I.; Koay, Kheng Lee; Kröse, Ben; Marti, Patrizia; Michel, Hervé; Prevot-Huille, Hélène; Reiser, Ulrich; Saunders, Joe; Sorell, Tom; Dautenhahn, Kerstin | Konferenzbeitrag |
| 2013 | Assistive technology design and development for acceptable robotics companions for ageing years
Amirabdollahian, Farshid; Akker, Rieks op den; Bedaf, Sandra; Bormann, Richard; Draper, Heather; Evers, Vanessa; Gallego Pérez, Jorge; Gelderblom, Gert Jan; Gutierrez Ruiz, Carolina; Hewson, David; Hu, Ninghang; Koay, Kheng Lee; Kröse, Ben; Lehmann, Hagen; Marti, Patrizia; Michel, Hervé; Prevot-Huille, Hélène; Reiser, Ulrich; Saunders, Joe; Sorell, Tom; Stienstra, Jelle; Syrdal, Dag; Walters, Michael; Dautenhahn, Kerstin | Zeitschriftenaufsatz |
| 2013 | Care-O-bot® 3 - vision of a robot butler
Reiser, Ulrich; Jacobs, Theo; Arbeiter, Georg; Parlitz, Christopher; Dautenhahn, Kerstin | Aufsatz in Buch |
| 2013 | Hi Richard - Personalize your Robot with the Cob People Perception Stack
Bormann, Richard; Zwölfer, Thomas; Fischer, Jan | Vortrag |
| 2013 | Person recognition for service robotics applications
Bormann, Richard; Zwölfer, Thomas; Fischer, Jan; Hampp, Joshua; Hägele, Martin | Konferenzbeitrag |
| 2013 | Personal care robots in Europe
Jacobs, Theo | Konferenzbeitrag |
| 2013 | Quadtree-based polynomial polygon fitting
Hampp, Joshua; Bormann, Richard | Konferenzbeitrag |
| 2013 | Technische Assistenzsysteme für Haushalt und Pflege
Graf, Birgit | Zeitschriftenaufsatz |
| 2013 | Teleoperation of domestic service robots: Effects of global 3D environment maps in the user interface on operators' cognitive and performance metrics
Mast, Marcus; Španel, Michal; Arbeiter, Georg; Stancl, Vít; Zdenek, Materna; Weisshardt, Florian; Burmester, Michael; Smrz, Pavel; Graf, Birgit | Konferenzbeitrag |
| 2012 | Application scenarios and economic evaluation of service robots assisting care workers in residential care facilities
Graf, Birgit | Vortrag |
| 2012 | Automatic camera and kinematic calibration of a complex service robot
Haug, Sebastian A.; Weisshardt, Florian; Verl, Alexander | Konferenzbeitrag |
| 2012 | Design of wheel modules for non-holonomic, omnidirectional mobile robots in context of the emerging control problems
Jacobs, Theo; Connette, Christian P.; Hägele, Martin; Verl, Alexander | Konferenzbeitrag |
| 2012 | Executing fetch and carry tasks in real world environments: Experiences with care-o-bot user evaluations
Graf, Birgit | Vortrag |
| 2012 | A framework for object training and 6 DoF pose estimation
Fischer, Jan; Arbeiter, Georg; Bormann, Richard; Verl, Alexander | Konferenzbeitrag |
| 2012 | Implementing best practices for systems integration and distributed software development in service robotics - the Care-O-bot® robot family
Bubeck, Alexander; Weisshardt, Florian; Sing, Tobias; Reiser, Ulrich; Hägele, Martin; Verl, Alexander | Konferenzbeitrag |
| 2012 | A mobile service robot for industrial applications
Lattanzi, L.; Angione, G.; Cristalli, C.; Weisshardt, F.; Arbeiter, G.; Graf, B. | Konferenzbeitrag |
| 2012 | Possibilities to contribute to the development of standards
Jacobs, Theo | Vortrag |
| 2012 | Robot development process and tools: Editorial
Reiser, Ulrich; Nowak, Walter | Aufsatz in Buch |
| 2012 | Robot development process in the DESIRE project
Nowak, Walter; Reiser, Ulrich; Prassler, Erwin | Aufsatz in Buch |
| 2012 | SyncMM - a reactive path planning and control framework for the mobile manipulator care-O-bot® 3
Bubeck, Alexander; Connette, Christian; Hägele, Martin; Verl, Alexander | Konferenzbeitrag |
| 2012 | Towards Service Robots for Everyday Environments
: Prassler, Erwin (Hrsg.); Bischoff, Rainer (Hrsg.); Burgard, Wolfram (Hrsg.); Haschke, Robert (Hrsg.); Hägele, Martin (Hrsg.); Lawitzky, Gisbert (Hrsg.); Nebel, Bernhard (Hrsg.); Plöger, Paul (Hrsg.); Reiser, Ulrich (Hrsg.); Zöllner, Marius (Hrsg.) | Buch |
| 2012 | User-centered design of a dynamic-autonomy remote interaction concept for manipulation-capable robots to assist elderly people in the home
Mast, Marcus; Burmester, Michael; Krüger, Katja; Fatikow, Sascha; Arbeiter, Georg; Graf, Birgit; Kronreif, Gernot; Pigini, Lucia; Facal, David; Qiu, Renxi | Zeitschriftenaufsatz |
| 2012 | A visual dirt detection system for mobile service robots
Bormann, Richard; Fischer, Jan; Arbeiter, Georg; Weisshardt, Florian; Verl, Alexander | Konferenzbeitrag |
| 2011 | Assistive robots in eldercare and daily living: Automation of individual services for senior citizens
Mertens, Alexander; Reiser, Ulrich; Brenken, Benedikt; Lüdtke, Mathias; Hägele, Martin; Verl, Alexander; Brandl, Christopher; Schlick, Christopher | Konferenzbeitrag |
| 2011 | Combination of time-of-flight depth and stereo using semiglobal optimization
Fischer, Jan; Arbeiter, Georg; Verl, Alexander | Konferenzbeitrag |
| 2011 | Crosslinking industrial automation and service robotics by means of realtime fieldbusses
Bengel, Matthias; Pfeiffer, Kai | Konferenzbeitrag |
| 2011 | Going into depth: Evaluating 2D and 3D cues for object classification on a new, large-scale object dataset
Browatzki, Björn; Fischer, Jan; Graf, Birgit; Bülthoff, Heinrich H.; Wallraven, Christian | Konferenzbeitrag |
| 2011 | Safety requirements for industrial and service robots
Jacobs, Theo | Vortrag |
| 2011 | Service Robotics Applications and Remarks on their Economics
Blümlein, Nikolaus | Vortrag |
| 2011 | Service robotics applications and remarks on their economics. Outline and application of an evaluative methodology for professional service robotics
Blümlein, Nikolaus | Vortrag |
| 2011 | Service Robots Assisting the Personnel in Residential Care Facilities
Graf, Birgit | Vortrag |
| 2011 | Towards a strong ISO standard on service robot safety
Jacobs, Theo | Vortrag |
| 2011 | Wirtschaftlichkeitsanalysen neuartiger Servicerobotik - Anwendungen und ihre Bedeutung für die Robotik-Entwicklung
: Hägele, Martin (Mitarb.); Bengel, Matthias (Mitarb.); Blümlein, Nikolaus (Mitarb.); Connette, Christian P. (Mitarb.); Fischer, Jan (Mitarb.); Graf, Birgit (Mitarb.); Höpf, Michael (Mitarb.); Jacobs, Theo (Mitarb.); Kleine, Oliver (Mitarb.); Pfeiffer, Kai (Mitarb.); Wöltje, Kay (Mitarb.); Rost, Arne (Mitarb.) | Studie |
| 2010 | Inspiration Robotik
: Westkämper, Engelbert (Hrsg.); Verl, Alexander (Hrsg.) | Tagungsband |
| 2010 | Making high-tech service robot platforms available
Weisshardt, Florian; Reiser, Ulrich; Parlitz, Christopher; Verl, Alexander | Konferenzbeitrag |
| 2010 | Real-time 3D environment model for obstacle detection and collision avoidance with a mobile service robot
Kühnle, Jens; Danzer, Marinus; Verl, Alexander; Bischoff, Rainer | Konferenzbeitrag |
| 2009 | ACROBOTER: A ceiling based crawling, hoisting and swinging service robot platform
Surdilovic, D.; Conrad, A. | Vortrag |
| 2009 | Care-O-bot® 3 - creating a product vision for service robot applications by integrating design and technology
Reiser, Ulrich; Connette, Christian P.; Fischer, Jan; Kubacki, Jens; Bubeck, Alexander; Weisshardt, Florian; Jacobs, Theo; Parlitz, Christopher; Hägele, Martin; Verl, Alexander | Konferenzbeitrag |
| 2009 | Care-O-bot® 3 - Vision of a robot butler
Reiser, Ulrich; Parlitz, Christopher; Klein, Peter | Konferenzbeitrag |
| 2009 | Mobile Roboterassistenten zur aktiven Unterstützung älterer Menschen
Graf, Birgit | Zeitschriftenaufsatz |
| 2009 | Robotic home assistant Care-O-bot® 3 - product vision and innovation platform
Graf, Birgit; Reiser, Ulrich; Hägele, Martin; Mauz, Kathrin; Klein, Peter | Konferenzbeitrag |
| 2009 | Robotics
Hägele, Martin | Aufsatz in Buch |
| 2009 | Robotics at Fraunhofer IPA - service robots
Reiser, Ulrich | Konferenzbeitrag |
| 2008 | Commercial service robots in everyday environments
Graf, Birgit | Konferenzbeitrag |
| 2008 | From industrial robots to service robots
Hägele, Martin | Konferenzbeitrag |
| 2008 | Moderne Heinzelmännchen - wie mobile Roboter zur häuslichen Unterstützung eingesetzt werden können
Connette, Christian P. | Vortrag |
| 2008 | Robotic home assistant care-O-bot® 3
Parlitz, Christopher | Konferenzbeitrag |
| 2008 | Service robots for home assistance
Graf, Birgit | Vortrag |
| 2007 | Intuitive human-machine-interaction and implementation on a household robot companion
Parlitz, Christopher; Baum, Winfried; Reiser, Ulrich; Hägele, Martin | Konferenzbeitrag |
| 2007 | Service Robots
Hägele, Martin | Aufsatz in Buch |
| 2007 | Some challenges in service robotics
Hägele, Martin | Konferenzbeitrag |
| 2007 | Von der Fabrik ins Wohnzimmer - Roboter auf dem Weg in den Alltag
Verl, Alexander; Hägele, Martin; Schaeffer, Christoph; Graf, Birgit | Konferenzbeitrag |
| 2006 | International contest for cleaning robots: Fun event or a first step towards benchmarking service robots
Prassler, E.; Hägele, M.; Siegwart, R. | Konferenzbeitrag |
| 2006 | Service robots
Hägele, M. | Aufsatz in Buch |
| 2005 | 36th International Symposium on Robotics 2005
: Umetani, Yoji (Chairman); Schraft, Rolf Dieter (Int. Program Committee) | Tagungsband |
| 2005 | Robotic home assistant Care-O-bot II
Hans, M.; Graf, B. | Aufsatz in Buch |
| 2004 | Care-O-bot II - development of a next generation robotic home assistant
Graf, B.; Hans, M.; Schraft, R.D. | Zeitschriftenaufsatz |
| 2004 | Generic platforms for service robot applications
Rohrmoser, B.; Barth, O.; May, T. | Konferenzbeitrag |
| 2004 | Generic platforms for service robot applications
Rohrmoser, B.; Barth, O.; May, T. | Konferenzbeitrag |
| 2004 | Humanoide
Wegener, K. | Aufsatz in Buch |
| 2004 | Mobile robot assistants
Graf, B.; Hans, M.; Schraft, R.D. | Zeitschriftenaufsatz |
| 2004 | Roboterschwärme
Wegener, K. | Aufsatz in Buch |
| 2004 | Service-Roboter-Visionen
Schraft, R.D.; Hägele, M.; Wegener, K.
: Hans, M.; Helms, E.; Kleinsorgen, M. von; Kubacki, J.; Meyer, C.; Rohrmoser, B.; Simons, F.; Stallkamp, J. | Buch |
| 2003 | Service-Roboter gestern, heute, morgen
Hägele, M. | Konferenzbeitrag |
| 2003 | Vom Industrie- zum Service-Roboter
Schraft, R.D. | Aufsatz in Buch |
| 2002 | Beginnt nun das Zeitalter der Roboter?
Schraft, R.D. | Zeitschriftenaufsatz |
| 2002 | From industrial to service robots
Schraft, R.D. | Konferenzbeitrag |
| 2002 | Innovative service robot systems for facade cleaning of difficult-to- access areas
Elkmann, N.; Felsch, T.; Sack, M.; Saenz, J.; Hortig, J. | Konferenzbeitrag |
| 2002 | International Colloquium on Autonomous and Mobile Systems 2002. Proceedings
: Schmucker, U. | Tagungsband |
| 2002 | Mechanical design of an autonomous, lightweight robot for window cleaning
Schraft, R.D.; Simons, F.; Grandi, G.P.; Muscogiuri, D. | Konferenzbeitrag |
| 2002 | Present State and Future Trends in Mechanical Systems Design for Robot Application
Hägele, M.; Schraft, R.D. | Aufsatz in Buch |
| 2002 | Robotic home assistant Care-O-bot
Hans, M.; Graf, B.; Schraft, R.D. | Konferenzbeitrag |
| 2002 | Robotic home assistant Care-O-bot
Graf, B.; Hans, M.; Kubacki, J.; Schraft, R.D. | Konferenzbeitrag |
| 2001 | From robots to robot assistants
Hägele, M.; Neugebauer, J.-G.; Schraft, R.D. | Konferenzbeitrag |
| 2001 | From Service Robots to Assistant Systems
Schraft, R.D. | Konferenzbeitrag |
| 2001 | A Mobile Robot Platform for Assistance and Entertainment
Schraft, R.D.; Graf, B.; Traub, A.; John, D. | Zeitschriftenaufsatz |
| 2001 | Motion Coordination between a Human and a Robotic Wheelchair in a Crowded, Public Environment
Prassler, E.; Bank, D.; Kluge, B. | Konferenzbeitrag |
| 2000 | Foot design for service robots with cross country abilities and stableness during standing and walking
Schraft, R.D.; Neugebauer, J.-G.; Simons, F.; Wegener, K. | Konferenzbeitrag |
| 2000 | Mechatronic System Techniques for Robots for Service Application Systems
Schraft, R.D.; Hägele, M.; Heni, M.; Seid, R. | Aufsatz in Buch |
| 2000 | Service Robots: Products, Demonstrators, Visions
Schraft, Rolf Dieter | Konferenzbeitrag |
| 1999 | Service Robots
Schraft, R.D. | Zeitschriftenaufsatz |
| 1998 | Fernbediente Brandbekämpfung
Gehringer, H.; Rust, H. | Zeitschriftenaufsatz |
| 1998 | Service Robots: Products, Demonstrators, Visions
Schraft, R.D.; Neugebauer, J.-G.; Schmierer, G. | Konferenzbeitrag |
| 1997 | Service Robots: Examples of the State-of-the-Art in Products, Prototypes and Product Visions
Schraft, R.D.; Hägele, M. | Konferenzbeitrag |
| 1997 | Vom Industrieroboter zum Serviceroboter
Schraft, R.D.; Hägele, M. | Konferenzbeitrag |
| 1996 | From industrial robots to service robots - changes, technology and trends
Schraft, R.D.; Volz, H. | Konferenzbeitrag |
| 1996 | A Robot System for Automatic Waste Sorting
Schraft, R.D.; Wolf, A.; Erhardt, S. | Konferenzbeitrag |
| 1995 | How/Where/When/Why/What does R&A Continue/Stop to Develop
Schweizer, M. | Konferenzbeitrag |
| 1995 | Methods and Tools for an Efficient Design of Service Robot Applications
Hägele, M.; Schraft, R.D. | Konferenzbeitrag |
| 1995 | Methods and Tools for an Efficient Design of Service Robot Applications
Schraft, R.D.; Hägele, M. | Konferenzbeitrag |
| 1995 | Procedure for automatic generation of control programs for service robot vehicles
Schraft, R.D.; Müllerschön, J. | Konferenzbeitrag |
| 1994 | Mechatronics and robotics for service applications
Schraft, Rolf Dieter | Zeitschriftenaufsatz |
| 1994 | Mechatronics and robotics for service applications. Situation and potentials
Schraft, R.D. | Konferenzbeitrag |
| 1994 | Robotic systems for hospitals
Wapler, M.; Neugebauer, J.-G.; Schraft, R.D. | Konferenzbeitrag |
| 1994 | Robots are facing new application areas in production and service sector
Schraft, R.D.; Kaun, R. | Konferenzbeitrag |
| 1994 | Safe service systems - The key for future applications
Wolf, A.; Nicolaisen, P. | Konferenzbeitrag |
| 1994 | Service Robots: Opportunities, Possibilities and Potentials for the Next Decade
Schraft, R.D. | Konferenzbeitrag |
| 1994 | SKYWASH - Aircraft-cleaning by robots
Schraft, R.D.; Wanner, M.-C.; Herkommer, T.F. | Konferenzbeitrag |
| 1993 | Eiserne Helfer. Serviceroboter - kein Märchen aus künftigen Tagen
Schraft, R.D. | Zeitschriftenaufsatz |
| 1993 | New robot applications in manufacturing
Schraft, R.D.; Kaun, R. | Konferenzbeitrag |
| 1993 | New robot applications in production and service
Schraft, R.D.; Degenhart, E.; Hägele, M.; Kahmeyer, M. | Konferenzbeitrag |
| 1993 | Serviceroboter
Hägele, M. | Aufsatz in Buch |
| 1993 | Serviceroboter - Eiserne Gesellen im zweiten Frühling
Schraft, R.D. | Zeitschriftenaufsatz |
| 1993 | Serviceroboter - Perspektiven der Automatisierung des Dienstleistungsbereichs
Hägele, M.; Schraft, R.D. | Zeitschriftenaufsatz |
| 1993 | Serviceroboter - Von der Vision zur Realisierung. Koordinierte Vorgehensweise bei der Entwicklung von Servicerobotern
Schraft, R.D. | Zeitschriftenaufsatz |
| 1993 | Serviceroboter marschieren los
Schraft, R.D. | Zeitschriftenaufsatz |
| 1993 | Vom Industrieroboter zum Serviceroboter - Stand der Technik, Chancen und Grenzen
Schraft, R.D. | Konferenzbeitrag |
| 1992 | Dienstleistungsroboter und Sensoranwendungen stehen im Vordergrund
Herkommer, T.F.; Schweigert, U.; Schraft, R.D. | Konferenzbeitrag |
| 1992 | Roboter in neuen Anwendungsgebieten
Schraft, R.D. | Konferenzbeitrag |
| 1992 | Serviceroboter als maschinelle Helfer. Die Industrieroboter bleiben eingeschlossen in der Fabrik. Komplexe Geräte helfen dem Menschen und leisten damit mehr als die Erzeugung von Sachgütern
Schraft, R.D. | Zeitschriftenaufsatz |
| 1992 | Stählerne Gehilfen für klar umrissene Aufgaben - Serviceroboter. Automatisieren von Dienstleistungen
Hägele, M. | Zeitschriftenaufsatz |