Fraunhofer-Gesellschaft

Publica

Hier finden Sie wissenschaftliche Publikationen aus den Fraunhofer-Instituten.
2016Room segmentation: Survey, implementation, and analysis
Bormann, Richard; Jordan, Florian; Wenzhe, Li; Hampp, Joshua; Hägele, Martin
Konferenzbeitrag
2009Service robots and automation for the disabled/limited
Graf, Birgit; Staab, Harald
Aufsatz in Buch
2003rob@work - Assistenzroboter als Helfer in der Produktion
Schraft, R.D.; Helms, E.
Zeitschriftenaufsatz
2002Rob@work: Assistentensysteme als Helfer in der Produktion
Helms, E.; Dünne, M.; Hans, M.; Hägele, M.; Hostalet Wandosell, J.M.; Rohrmoser, B.
Konferenzbeitrag
2002rob@work: Robot assistant in industrial environments
Helms, E.; Schraft, R.D.; Hägele, M.
Konferenzbeitrag
2001From robots to robot assistants
Hägele, M.; Neugebauer, J.-G.; Schraft, R.D.
Konferenzbeitrag
2001From Service Robots to Assistant Systems
Schraft, R.D.
Konferenzbeitrag
2001Key technologies in robot assistants: motion coordination between a human and a mobile robot
Prassler, E.; Bank, D.; Kluge, B.; Hägele, M.
Konferenzbeitrag
2000From Service Robots to Robotic Assistants
Schraft, R.D.; Hägele, M.
Konferenzbeitrag
2000Vom Robotersystem zum Produktionsassistenten
Hägele, M.
Zeitschriftenaufsatz
1999A voice-controlled robotic assistant for neuroendoscopy
Wapler, M.; Bräucker, M.; Dürr, M.; Hiller, A.; Stallkamp, J.; Urban, V.
Aufsatz in Buch