Fraunhofer-Gesellschaft

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Hier finden Sie wissenschaftliche Publikationen aus den Fraunhofer-Instituten.
2018CareJack - die intelligente Softorthese zur Ergonomieunterstützung
Kuschan, Jan; Schmidt, Henning; Krüger, Jörg
Zeitschriftenaufsatz
2018The flourishing landscape of robot standardization
Jacobs, Theo; Veneman, Jan; Virk, Gurvinder S.; Haidegger, Tamás
Zeitschriftenaufsatz
2018Perspectives on social robots. From the historic background to an experts’ view on future developments
Korn, Oliver; Bieber, Gerald; Fron, Christian
Konferenzbeitrag
2018Technologievorausschau für Verteidigung und Sicherheit
Neupert, Ulrik
Zeitschriftenaufsatz
2014Safety: Herausforderungen und Lösungsansätze
Liggesmeyer, Peter; Trapp, Mario
Aufsatz in Buch
2012Component based architecture for an intelligent mobile manipulator
Plöger, Paul-Gerhard; Pervölz, Kai; Mies, Christoph; Nebel, Bernhard
Aufsatz in Buch
2012Energy control of periodical oscillations of biped robot in the frontal plane
Telesh, A.; Palis, F.; Rudskyy, A.; Melnykov, A.; Dynnik, T.; Konyev, M.; Schmucker, U.
Konferenzbeitrag
2012Introduction to section on AAL for rehabilitation
Wichert, Reiner
Aufsatz in Buch
2011Genauigkeitssteigerung bei der spanenden Bearbeitung mit Industrierobotern durch Fehlerkompensation mit 3D-Piezo-Ausgleichsaktorik
Puzik, Arnold
: Verl, Alexander (Hauptberichter)
Dissertation
20103D-piezo-compensation-mechanism for online-error-compensation of robots
Puzik, Arnold
Konferenzbeitrag
2010BRICS - Best practice in robotics
Bischoff, Rainer; Guhl, Tim P.; Prassler, Erwin; Nowak, Walter; Kraetzschmar, Gerhard; Bruyninckx, Herman; Soetens, Peter; Hägele, Martin; Pott, Andreas; Breedveld, Peter; Broenink, Jan; Brugali, Davide; Tomatis, Nicola
Konferenzbeitrag
2010Computational visual attention systems and their cognitive foundations
Frintrop, S.; Rome, E.; Christensen, H.I.
Zeitschriftenaufsatz
2010Identification of security-safety requirements for the outdoor robot RAVON using safety analysis techniques
Guo, Zhensheng; Zeckzer, Dirk; Liggesmeyer, Peter; Mäckel, Oliver
Konferenzbeitrag
2010Innovative production machines and systems
: Pham, Duc Truong (Hrsg.); Eldukhri, Eldaw E. (Hrsg.); Soroka, Anthony. J. (Hrsg.); Höpf, Michael (Programme and Organising Committee)
Tagungsband
2010Person tracking and following by a mobile robotic platform
Brauers, C.
: Kraetzschmar, G.; Surmann, H.
Master Thesis
2010A semantic world model for urban search and rescue based on heterogeneous sensors
Meyer, Johannes; Schnitzspan, Paul; Kohlbrecher, Stefan; Petersen, Karen; Andriluka, Mykhaylo; Schwahn, Oliver; Klingauf, Uwe; Roth, Stefan; Schiele, Bernt; Stryk, Oskar von
Konferenzbeitrag
2010Structural analysis method for optimized design of complex kinematic structures using static and dynamic models and application to a robotic walking simulator
Brüning, M.; Hussein, S.; Schmidt, H.; Krüger, J.
Zeitschriftenaufsatz
20093D mapping with time-of-flight cameras
May, S.; Dröschel, D.; Holz, D.; Fuchs, S.; Malis, E.; Nüchter, A.; Hertzberg, J.
Zeitschriftenaufsatz
2009Artificial intelligence
Kubacki, Jens
Aufsatz in Buch
2009Disaster response
Grüne, M.; Nätzker, W.
Aufsatz in Buch
2009Optimizations and performance of a robotics grasping algorithm described in geometric algebra
Wörsdörfer, Florian; Stock, Florian; Bayro-Corrochano, Eduardo; Hildenbrand, Dietmar
Konferenzbeitrag
2009Roberta Basics
Börding, J.; Flintrop, B.; Krause, K.; Leimbach, T.; Petersen, U.; Theidig, G.
Buch
2009Roberta Basics and experiments. Including CD-ROM
Börding, J.; Flintrop, B.; Krause, K.; Leimbach, T.; Petersen, U.; Theidig, G.
Buch
2009Robotics
Hägele, Martin
Aufsatz in Buch
2009Variantenvielfalt besser handhaben
Pfeifer, M.
Zeitschriftenaufsatz
2008Robotics for healthcare. Final report
Butter, Maurits; Rensma, Arjan; Boxsel, Joey van; Kalisingh, Sandy; Schoone, Marian; Leis, Miriam; Gelderblom, Gert J.; Cremers, Ger; Wilt, Monique de; Kortekaas, Willem; Thielmann, Axel; Cuhls, Kerstin; Sachinopoulou, Anna; Korhonen, Ilkka
Bericht
2007Geometric computing in computer graphics and robotics using conformal geometric algebra
Hildenbrand, D.
: Alexa, M. (Prüfer); Fellner, D.W. (Prüfer); Straßer, W. (Prüfer)
Dissertation
2007Robot-dummy crash tests for robot safety assessment
Oberer, Susanne; Schraft, Rolf Dieter
Konferenzbeitrag
2006Beschreibung der Dynamik elastisch gekoppelter Körper in konformaler geometrischer Algebra
Kalbe, T.
: Hildenbrand, D. (Prüfer)
Diplomarbeit
2006Geometric approach to kinematic modeling in mobile robotics
Staab, H.; Ebetiuc, S.
Zeitschriftenaufsatz
2006LS-DYNA simulation of robot-dummy crash tests for robot safety assessment
Oberer, S.
Konferenzbeitrag
2005Active autonomous object modeling for recognition and manipulation
Kubacki, J.; Giesler, B.; Parlitz, C.
Konferenzbeitrag
2005Applying differential geometry to kinematic modeling in mobile robotics
Ebetiuc, S.; Staab, H.
Konferenzbeitrag
2005Automation and robotics
Schraft, R.D.; Hägele, M.; Jacobi, H.-F.
Konferenzbeitrag
2005Incremental sheet metal forming by industrial robots
Schäfer, T.; Schraft, R.D.
Zeitschriftenaufsatz
2005Inverse Kinematik auf Basis von konformaler geometrischer Algebra
Griesheimer, H.
: Hildenbrand, D. (Prüfer)
Master Thesis
2005Künstliche Muskeln
Nätzker, W.
Zeitschriftenaufsatz
2005MOPRUM: Modulare Prozessautomatisierung in der Metallumformung
Ledermann, T.
Konferenzbeitrag
2005What depth images reveal
Pannekamp, J.; Ledermann, T.
Aufsatz in Buch
2004Informatik - Trendtechnologie in der Automatisierung
Westkämper, E.; Ehrig, H.
Zeitschriftenaufsatz
2004Medizin. Robotersysteme in der Medizin
Stallkamp, J.
Aufsatz in Buch
2003Integrated data architecture for the virtual prototyping of real production systems by means of the Extended Markup Language (XML)
Schraft, R.D.; Mersinger, M.; Kuhn, C.; Löffler, I.
Konferenzbeitrag
2003Sicherheit in einem gewandelten Produktionsprozess
Westkämper, E.
Konferenzbeitrag
2002Applied immersive telepresence systems
Krafzig, U.
Konferenzbeitrag
2002Entwicklung einer automatisierten Bewegungssteuerung für ein geographisch verteiltes audio-visuelles Telepräsenzsystem
Groß, J.
: Krafzig, U. (Prüfer)
Diplomarbeit
2002Entwicklung eines Kraft-Feedback-Systems für virtuelle Umgebungen
Zimmermann, P.; Preusche, C.; Rettig, A.
Aufsatz in Buch
2001Abiturientinnen mit Robotern und Informatik ins Studium
: Müllerburg, M.
Bericht, Tagungsband
2001Workshop on Edutainment Robotics 2000. Proceedings
: Christaller, T.; Indiveri, G.; Poigne, A.
Tagungsband
2000Robot behavior design using dual dynamics
Bredenfeld, A.; Christaller, T.; Jäger, H.; Kobialka, H.-U.; Schöll, P.
Buch
1999Flip-Tick architecture
Richter, G.
Bericht
1999Kognitive Leistungen und einzellige Lebewesen
Lengeler, J.W.; Müller, B.S.; DiPrimio, F.
Studie
1998Roboter zerlegen Fleisch
Lay, N.
Aufsatz in Buch
1996Adaptive control of robot arm using driver programs
Smieja, F.; Beyer, U.; Richter, G.
Zeitschriftenaufsatz
1995Self-tracking ultrasonic inspection
Herzer, H.-R.; Frick, O.; Keferstein, C.P.; Arnold, W.
Zeitschriftenaufsatz
1994Virtual Reality for improved man-machine interaction in robotics
Flaig, T.; Neugebauer, J.-G.; Wapler, M.
Konferenzbeitrag
1993Virtual reality for improved human-computer interaction in robotics and medicine
Warnecke, H.-J.; Flaig, T.; Wapler, M.
Konferenzbeitrag
1992Cybernetic control model from ethology for adaptive coordination of robot behaviors
Schlüter, B.
Konferenzbeitrag
1992Virtual reality - more than just simulation
Neugebauer, J.-G.
Zeitschriftenaufsatz
1991An advanced robot control system for manufacturing processes
Surdilovic, D.; Duelen, G.; Münch, H.
Zeitschriftenaufsatz
1990Developing industrial robot technology in Sweden, West Germany, Japan and the USA
Granberg, A.; Schmoch, U.; Schwitalla, B.; Grupp, H.
Aufsatz in Buch
1990ESPRIT 623 project. Structures, approaches, experiences and applications
Bernhardt, R.
Konferenzbeitrag
1990Execution planning for robotized production cells
Bernhardt, R.
Konferenzbeitrag
1990Inspection of off-shore structures
Schreck, G.
Konferenzbeitrag
1990Integrated manufacturing system planning and off-line programming
Bernhardt, R.
Konferenzbeitrag
1990Operational control for integrated robot systems into CIM. Survey and applications
Bernhardt, R.
Konferenzbeitrag
1990Operational control for robot system integration into CIM - results and benefits
Bernhardt, R.
Konferenzbeitrag
1990Operational control for robot system integration into CIM - Survey and applications
Bernhardt, R.
Konferenzbeitrag
1990Results and benefits reached in an European Research Project. ESPRIT 623
Bernhardt, R.
Konferenzbeitrag
1989Robotik in USA. Ein Reisebericht
Blume, C.; Lawo, M.; Adolphs, P.; Paetsch, W.; Hillenmeier, A.; Struck, G.; Schultheiß, G.F.; Münch, K.-H.; Dillmann, R.; Spee, D.; Wurst, K.-H.; Drunk, G.
: Martin, T.
Buch