Fraunhofer-Gesellschaft

Publica

Hier finden Sie wissenschaftliche Publikationen aus den Fraunhofer-Instituten.
2018The flourishing landscape of robot standardization
Jacobs, Theo; Veneman, Jan; Virk, Gurvinder S.; Haidegger, Tamás
Zeitschriftenaufsatz
2017Standardisation and safety
Jacobs, Theo
Aufsatz in Buch
2016Standardisation and safety in Service Robotics
Jacobs, Theo
Aufsatz in Buch
2015Standardisation and safety in service robotics
Jacobs, Theo
Aufsatz in Buch
2013Safety in industrial applications: From fixed fences to direct interaction
Oberer-Treitz, Susanne; Dietz, Thomas; Verl, Alexander
Konferenzbeitrag
2012Freiwillige ISO- und DIN-Normung im Bereich Robotik
Jacobs, Theo
Vortrag
2012New safety paradigm in human-robot-cooperation
Oberer-Treitz, Susanne
Vortrag
2012Possibilities to contribute to the development of standards
Jacobs, Theo
Vortrag
2011Robotics Standardization at ISO
Jacobs, Theo
Vortrag
2011Safety requirements for industrial and service robots
Jacobs, Theo
Vortrag
2011Towards a strong ISO standard on service robot safety
Jacobs, Theo
Vortrag
2008Commercial service robots in everyday environments
Graf, Birgit
Konferenzbeitrag
2007Komponenten, Konzepte und Szenarien: Aktuelle Forschungsarbeiten zur Mensch-Roboterkooperation
Meyer, Christian; Oberer, Susanne
Konferenzbeitrag
2007Robot-dummy crash tests for robot safety assessment
Oberer, Susanne; Schraft, Rolf Dieter
Konferenzbeitrag
2006LS-DYNA simulation of robot-dummy crash tests for robot safety assessment
Oberer, S.
Konferenzbeitrag
2005PowerMate - a safe and intuitive robot assistant for handling and assembly tasks
Schraft, R.D.; Meyer, C.; Parlitz, C.; Helms, E.
Konferenzbeitrag
2005Robot assistants as simple and effective tools in manufacturing environments
Hägele, M.; Schaaf, W.; Helms, E.
Aufsatz in Buch
2002Robot assistants at manual workplaces
Hägele, M.; Schaaf, W.; Helms, E.
Konferenzbeitrag