Fraunhofer-Gesellschaft

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Hier finden Sie wissenschaftliche Publikationen aus den Fraunhofer-Instituten.
2019Automatic bead position calculation for hem flange bonding
Eckert, Medardus; Weber, Johannes; Hecht, Benjamin; Drossel, Welf-Guntram; Rösinger, Markus
Zeitschriftenaufsatz, Konferenzbeitrag
2018Affordance Based Approach to Automatic Program Generation for Industrial Robots in Manufacturing
Heimann, Oliver; Krüger, Jörg
Zeitschriftenaufsatz, Konferenzbeitrag
2018Enabling Human-Robot-Interaction via Virtual and Augmented Reality in Distributed Control Systems
Guhl, Jan; Hügle, Johannes; Krüger, Jörg
Zeitschriftenaufsatz, Konferenzbeitrag
2018Enhanced robot control based on mental states:Toward full-trust interaction between humans and industrial robots
Bdiwi, Mohamad; Winkler, Lena; Putz, Matthias
Poster
2018FIROS: Helping robits to be context aware
Detzner, Peter
Vortrag
2018Safe Human-Robot-Interaction in Highly Flexible Warehouses using Augmented Reality and Heterogenous Fleet Management System
Jost, Jana; Kirks, Thomas; Gupta, Preity; Lünsch, Dennis; Stenzel, Jonas
Konferenzbeitrag
2016Simulation-based comparison of 2D scan matching algorithms for different rangefinders
Qiucheng, Li; Müller, Fabian; Wenzel, Andreas; Rauschenbach, Thomas
Konferenzbeitrag
2013Person recognition for service robotics applications
Bormann, Richard; Zwölfer, Thomas; Fischer, Jan; Hampp, Joshua; Hägele, Martin
Konferenzbeitrag
2013Position control of an industrial robot using an optical measurement system for machining purposes
Schneider, Ulrich; Diaz Posada, Julian Ricardo; Drust, Manuel; Verl, Alexander
Konferenzbeitrag
2013Simulation des Prothesengangs mittels eines Sechs-Achs-Roboters
Starker, Felix; Dennerlein, Florian; Blab, Florian; Schneider, Urs
Zeitschriftenaufsatz
2012A mobile robot for rehabilitation of free walking
Jacobs, Theo; Fröhlich, Tim
Konferenzbeitrag
2012Prior knowledge employment based on the K-L and tanimoto distances matching for intelligent autonomous robots
Belkin, A.; Beyerer, Jürgen
Konferenzbeitrag
2012User-centered design of a dynamic-autonomy remote interaction concept for manipulation-capable robots to assist elderly people in the home
Mast, Marcus; Burmester, Michael; Krüger, Katja; Fatikow, Sascha; Arbeiter, Georg; Graf, Birgit; Kronreif, Gernot; Pigini, Lucia; Facal, David; Qiu, Renxi
Zeitschriftenaufsatz
2011New aspects of energy consumption analysis in assembly processes and equipment
Neugebauer, Reimund; Putz, Matthias; Böhme, Jeannette; Todtermuschke, Marcel; Pfeifer, Marko
Konferenzbeitrag
2011Recent experiences with ultrasonic inspection of baffle former bolts
Debnar, A.; Alaerts, L.; Spies, M.; Minogue, P.; Epineau, C.
Konferenzbeitrag
2011Recent experiences with ultrasonic inspection of baffle former bolts
Debnar, A.; Alaerts, L.; Spies, M.; Minogue, P.; Epineau, C.
Konferenzbeitrag
2010Development of automated non-destructive evaluation (NDE) systems for reinforced concrete structures and other applications
Dobmann, G.; Kurz, J.H.; Taffe, A.; Streicher, D.
Aufsatz in Buch
2010Surplus of service-based business models - the integration of multiple perspectives for assessing win-win potentials
Lerch, Christian; Weißfloch, Ute; Kinkel, Steffen
Zeitschriftenaufsatz
2009Cooperation of human and machines in assembly lines
Krüger, Jörg; Lien, Terje K.; Verl, Alexander
Zeitschriftenaufsatz
2009Multirobotersysteme
Ruhlig, Klaus
Zeitschriftenaufsatz
2009Roboterautonomie
Kohlhoff, J.
Zeitschriftenaufsatz
2008Flexible robot-based inline quality monitoring using picture-giving sensors
Sung, C.-K.; Jacubasch, A.; Müller, T.
Konferenzbeitrag
2007Bahngesteuertes Schleifen von Schweißteilen für kerbfreie Oberflächen
Pott, Andreas
Konferenzbeitrag
2007Erkennen und Greifen ungeordneter Bauteile im Fertigungstakt
Stotz, Martin
Konferenzbeitrag
2006Schnelle Einpassung von Regelgeometrien für die 3-D-Objektlagerkennung
Stotz, M.
Konferenzbeitrag
2005Neuro-controllers for walking machines
Fischer, J.; Pasemann, F.; Manoonpong, P.
Konferenzbeitrag
2004Software approach for the autonomous inspection robot MAKRO
Streich, H.; Adria, O.
Konferenzbeitrag
2002Entertainment robotics
Graf, B.; Barth, O.
Konferenzbeitrag
2002International Colloquium on Autonomous and Mobile Systems 2002. Proceedings
: Schmucker, U.
Tagungsband
2002Man-robot cooperation in a flexible assembly cell
Schraft, R.D.; Schmid, S.; Thiemermann, S.
Zeitschriftenaufsatz
2002Robo-Salamander: An approach for the benefit of both robotics and biology
Breithaupt, R.; Dahnke, J.; Zahedi, K.; Hertzberg, J.; Pasemann, F.
Konferenzbeitrag
2001Automation and robotics
Schraft, R.D.; Neugebauer, J.-G.; Schmid, S.
Aufsatz in Buch
2001Bewertung von Applikationstechniken unter dem Gesichtspunkt neuer Automatisierungskonzepte
Domnick, J.
Konferenzbeitrag
2001Robotik - Ein Evolutionssprung in der operativen Medizin?
Federspil, P.A.; Stallkamp, J.; Plinkert, P.K.
Zeitschriftenaufsatz
2001Scorpions walking in the sand
Köpke, I.; Kirchner, F.; Heinzel, H.-G.; Böhm, H.
Konferenzbeitrag
2001Serviceroboter
Kohlhoff, J.
Zeitschriftenaufsatz
2000Automation in the meat industry
Lay, N.; Schäfer, M.; Huen, E.
Zeitschriftenaufsatz
2000Automatisierung in der Fleischindustrie: Eine Antwort auf aktuelle Probleme der Branche hinsichtlich Arbeitswirtschaft und Effizienz
Lay, N.; Schäfer, M.; Joder, E.
Zeitschriftenaufsatz
2000Robotyping - new rapid prototyping processes for sand moulds using industrial robots
Schaaf, W.
Zeitschriftenaufsatz
1999Patternless Moldmaking
Schaaf, W.
Zeitschriftenaufsatz
1998Handbook on robot performance testing and calibration. Improvement of robot industrial standardisation
Schröer, K.
Buch
1998Improvement of Robot Industrial Standardisation: IRIS
Schröer, K.
Konferenzbeitrag
1998Lasermaterialbearbeitung mit Industrierobotern
Morgenthal, L.; Völlmar, S.; Grueneberg, D.
Konferenzbeitrag
1998Eine mobile Versorgungshilfe für die eigenen vier Wände
May, T.; Schaeffer, C.
Zeitschriftenaufsatz
1997Complete, minimal and model-continous kinematic models for robot calibration
Schröer, K.; Albright, S.L.; Grethlein, M.
Zeitschriftenaufsatz
1997Militärische Roboter
Kohlhoff, J.
Zeitschriftenaufsatz
1997Modelling closed-loop mechanisms in robots for purposes of calibration
Schröer, K.; Albright, S.L.; Lisounkin, A.
Zeitschriftenaufsatz
1996Adaptive control of robot arm using driver programs
Smieja, F.; Beyer, U.; Richter, G.
Zeitschriftenaufsatz
1996Reliable performance criteria for industrial robots
Grethlein, M.; Ueckerdt, R.; Schröer, K.
Konferenzbeitrag
1996Results, problems, future trends of research in and application of robot calibration
Schröer, K.; Grethlein, M.; Lisounkin, A.
Aufsatz in Buch
1996Results, problems, future trends of research in and application of robot calibration
Schröer, K.; Grethlein, M.
Konferenzbeitrag
1995Flexible system for recognition and handling of textile articles
Schmucker, U.; Berndt, D.; Hartung, G.
Konferenzbeitrag
1995Genauigkeit koordinierter Bahnbewegungen
Spur, G.; Feil, A.; Schröer, K.
Zeitschriftenaufsatz
1995Kinematische Modellierung für die Roboterkalibration
Schröer, K.
Konferenzbeitrag
1994Advances in robot calibration - modelling, parameter identification, measurement
Schröer, K.; Albright, S.L.; Grethlein, M.; Lisounkin, A.; Albada, G.D. van; Lagerberg, J.M.; Visser, A.
Konferenzbeitrag
1994Calibration applied to quality control and maintenance in robot production. Final Report of ESPRIT Project CAR-5220
: Schröer, K.
Buch
1994Calibration applied to quality control in robot production
Schröer, K.; Bernhardt, R.; Albright, S.; Wörn, H.; Kyle, S.; Albada, D. van; Smyth, J.; Meyer, R.
Konferenzbeitrag
1994Kinematische Modellierung und numerische Parameteridentifikation bei Industrierobotern
Spur, G.; Schröer, K.
Konferenzbeitrag