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| 2012 | High-level integration of components into a robot cell using semantically annotated state chart descriptions
Naumann, Martin; Verl, Alexander | Konferenzbeitrag |
| 2012 | Programming system for efficient use of industrial robots for deburring in SME environments
Dietz, Thomas; Schneider, Ulrich; Barho, Marc; Oberer-Treitz, Susanne; Drust, Manuel; Hollmann, Rebecca; Hägele, Martin | Konferenzbeitrag |
| 2011 | Aufnahme und Nachbearbeitung von Bahnen bei der Programmierung durch Vormachen von Industrierobotern
Meyer, Christian
: Verl, Alexander (Hauptberichter) | Dissertation |
| 2011 | Crosslinking industrial automation and service robotics by means of realtime fieldbusses
Bengel, Matthias; Pfeiffer, Kai | Konferenzbeitrag |
| 2011 | High-Level-Programmierung in der Robotik
Naumann, Martin; Bengel, Matthias | Zeitschriftenaufsatz |
| 2010 | Automatic generation of robot applications using a knowledge integration framework
Naumann, Martin; Bengel, Matthias; Verl, Alexander | Konferenzbeitrag |
| 2010 | A HMM-based approach to learning probability models of programming strategies for industrial robots
Hollmann, Rebecca; Rost, Arne; Hägele, Martin; Verl, Alexander | Konferenzbeitrag |
| 2010 | Integrierter Ansatz zur automatischen Codegenerierung für Roboterprogramme
Bengel, Matthias; Naumann, Martin; Verl, Alexander | Konferenzbeitrag |
| 2010 | Learning probabilistic models to enhance the efficiency of programming-by demonstration for industrial robots
Hollmann, Rebecca; Hägele, Martin; Verl, Alexander | Konferenzbeitrag |
| 2009 | InTeach - eine intuitiv programmierbare Schweißroboterzelle
Hollmann, Rebecca | Konferenzbeitrag |
| 2009 | Investigating the effect of pruning on the diversity and fitness of robot controllers based on MDL2isin during genetic programming
Szymanski, Marc; Wörn, Heinz; Fischer, J. | Konferenzbeitrag |
| 2009 | Open-Source-Komponenten für die synchrone und dezentrale Echtzeitregelung in mobilen Robotern
Bubeck, Alexander | Konferenzbeitrag |
| 2009 | Programmierzeit um rund 50% reduziert
Hollmann, Rebecca | Zeitschriftenaufsatz |
| 2009 | Sprachinteraktion als Bestandteil einer intuitiven Programmierumgebung für Industrieroboter
Hollmann, Rebecca | Konferenzbeitrag |
| 2008 | Eine neue Generation von Robotern
Meyer, Christian | Zeitschriftenaufsatz |
| 2008 | Robotik 2008. Leistungsstand, Anwendungen, Visionen, Trends
: Verl, A.; Hägele, M. | Tagungsband |
| 2007 | Industrieroboter schneller und einfacher programmieren
: Westkämper, Engelbert (Hrsg.); Verl, Alexander (Hrsg.) | Tagungsband |
| 2007 | Programming by demonstration
Hollmann, Rebecca | Konferenzbeitrag |
| 2006 | Intuitive Industrieroboterprogrammierung
Meyer, C.; Schäfer, T. | Konferenzbeitrag |
| 2006 | An intuitive teaching method for small and medium enterprises
Meyer, C.; Schraft, R.D. | Konferenzbeitrag |
| 2006 | The need for an intuitive teaching method for small and medium enterprises
Schraft, R.D.; Meyer, C. | Konferenzbeitrag |
| 2005 | Robotik und Handhabungstechnik in der Produktion
: Schraft, R.D.; Westkämper, E. | Tagungsband |
| 2005 | Ein Verfahren zur Analyse prozessualer Logistikleistung auf Basis der Data Envelopment Analysis
Kühner, M. | Dissertation |
| 2004 | Bahn für Bahn
Schaaf, W.; Schäfer, T. | Zeitschriftenaufsatz |
| 2004 | Optimal structures for hierarchical networks of performance units
Dunker, T.; Bantel, T.; Löffler, B.; Kapp, R.; Westkämper, E. | Konferenzbeitrag |
| 2003 | team@work - Mensch-Roboter-Kooperation in der Montage
Thiemermann, S. | Konferenzbeitrag |
| 2002 | Anlagenweite Softwareplanung versus SPS-Programmierung
Braatz, A. | Zeitschriftenaufsatz |
| 2001 | Eine komponentenbasierte Softwarearchitektur zur Steuerungsentwicklung
Traub, A.; Aydt, A.; Graf, B. | Aufsatz in Buch |
| 2000 | Aufgabenorientierte Programmierung von Bewegungsbahnen für Großroboter mit redundanter Gelenkarmkinematik
Meißner, A. | Dissertation |
| 2000 | Bundeswettbewerb Informatik. Aufgaben und Lösungen
: Reich, G. | Buch |
| 1999 | Ein Echtzeit-Framework für Bewegungssteuerungen
Traub, A.; Schaeffer, C.; Schraft, R.D. | Konferenzbeitrag |
| 1999 | Entwicklung einer gestaltelementorientierten Produktbeschreibung zur konstruktionsbegleitenden Programmierung von Montagerobotern
Matthes, J. | Dissertation |
| 1999 | Heavy Duty Robotic Manipulator with In-Situ Programme Generation
Westkämper, E.; Schraft, R.D.; Schaeffer, C. | Konferenzbeitrag |
| 1998 | CALMADi - ein Programm zur rechnerunterstützten Auslegung von Großmanipulatoren mit horizontaler Knickarmkinematik
Bindel, R.; Mähner, K.; Meißner, A. | Zeitschriftenaufsatz |
| 1998 | Context-Sensitive Online Programming for a Robotic Manipulator Arm
Westkämper, E.; Schraft, R.D.; Schaeffer, C. | Konferenzbeitrag |
| 1998 | Innovative Offline-Programming Method to Facilitate Large Redundant Robot Operation on Free-Form Geometries
Schraft, R.D.; Neugebauer, J.-G.; Meißner, A. | Konferenzbeitrag |
| 1998 | SPS/IPC/DRIVES 98. Tagungsband
: Brandenburg, G.; Schraft, R.D. | Tagungsband |
| 1997 | Software für die Meß- und Prüftechnik
Recknagel, M.; Rauh, W. | Zeitschriftenaufsatz |
| 1997 | SPS 97, IPC 97, DRIVES 97. Tagungsband
: Brandenburg, G.; Schraft, R.D.; Leidig, W. | Tagungsband |
| 1996 | Offline programming with audimess based on a STEP tolerance model
Knorpp, R. | Konferenzbeitrag |
| 1996 | Wissensbasierte Programmierung von Industrierobotern zum Schutzgasschweißen im Stahlhochbau
Hartfuss, C. | Dissertation |
| 1995 | Arbeitsprogrammgenerierung zum Schutzgasschweißen mit Industrierobotersystemen im Schiffbau
Schmid, P. | Dissertation |
| 1994 | Flexible Montagesteuerung für turbulente Märkte
Aupperle, G.; Hochholzer, G.; Kaiser, L.; Kristof, R.; Strassacker, D.; Uhl, J. | Konferenzbeitrag |
| 1994 | Die Programmierung von Industrierobotern
Höpf, M. | Aufsatz in Buch |
| 1994 | Roboteranwendungen mit Virtual Reality. Entwicklung einer Testumgebung für den Einsatz von Virtual Reality bei Roboteranwendungen
Neugebauer, J.-G. | Zeitschriftenaufsatz |
| 1994 | Ein Schaukasten für Daten
Wölker, M. | Zeitschriftenaufsatz |
| 1994 | SPS 94, IPC 94, DRIVES 94. Tagungsband
: Brandenburg, G.; Schraft, R.D. | Tagungsband |
| 1994 | Virtual Reality für die Robotersimulation und Off-line Programmierung
Däinghaus, R.; Flaig, T.; Neugebauer, J.-G. | Zeitschriftenaufsatz |
| 1993 | Programmierung leitlinienloser fahrerloser Transportfahrzeuge. Transportfahrzeuge der Zukunft
Luz, J.; Müllerschön, J. | Zeitschriftenaufsatz |
| 1993 | Roboter ohne Fehler. So werden Roboter Off-line programmierfähig ohne konstruktive Änderungen
Lehmann, K. | Zeitschriftenaufsatz |
| 1993 | Transputer-based virtual reality workstation as implemented for the example of industrial robot control
Flaig, T.; Neugebauer, J.-G.; Strommer, W. | Konferenzbeitrag |
| 1993 | Wirtschaftlich auch bei kleinen Serien. Programmiersystem für Schweißroboter
Hartfuss, C. | Aufsatz in Buch |
| 1992 | Anwendungen erweitern. Opto-taktiles Greifer-Sensorsystem kompensiert Lagetoleranzen zwischen dem Fügeteil und der Basis
Fischer, G.; Spingler, J. | Zeitschriftenaufsatz |
| 1992 | Eintauchen in die Welt des Computers. Hannover Messe - Virtuelle Szene ersetzt die Realität. Neue Schnittstelle zwischen Mensch und Maschine erleichtert die Roboterprogrammierung
Neugebauer, J.-G.; Strommer, W. | Konferenzbeitrag |
| 1992 | Industrial applications of virtual reality. Robot application planning.
Neugebauer, J. | Konferenzbeitrag |
| 1992 | Preisfrage - Industrieroboter und Peripherie auf der Hannover-Messe 1992
Hartfuss, C. | Konferenzbeitrag |
| 1992 | Programmierung leitlinienloser fahrerloser Transportfahrzeuge. Transportfahrzeuge der Zukunft
Luz, J.; Müllerschön, J. | Zeitschriftenaufsatz |
| 1992 | Robot simulation with virtual reality
Neugebauer, J.-G.; Strommer, W. | Konferenzbeitrag |
| 1992 | Schneller mit Simulation. Schweißroboter rationell programmieren
Hartfuss, C. | Zeitschriftenaufsatz |
| 1992 | SPS 92, IPC 92, DRIVES 92. Tagungsband
: Brandenburg, G.; Schraft, R.D. | Tagungsband |
| 1992 | Virtual reality - more than just simulation
Neugebauer, J.-G. | Zeitschriftenaufsatz |
| 1992 | Virtual reality applied to industrial robots
Neugebauer, J.; Strommer, W.; Schraft, R.D. | Konferenzbeitrag |
| 1992 | Wissensbasiertes CAD/CAM-System zum Schutzgasschweißen mit Industrierobotern
Hartfuss, C.; Schraft, R.D. | Konferenzbeitrag |
| 1991 | Off-line-Programmieren - Geschichte und aktueller Stand
Herkommer, T.F.; Roth, J.-M.; Walter, S.E. | Zeitschriftenaufsatz |
| 1991 | Programmierverfahren für Industrieroboter zum Metall-Schutzgasschweißen
Warnecke, H.-J.; Dilthey, U.; Kahrstedt, U.; Utner, W. | Zeitschriftenaufsatz |
| 1991 | Simulation and off-line programming of assembly tasks
Warnecke, H.-J.; Herkommer, T.F.; Schweizer, M.; Schraft, R.D. | Konferenzbeitrag |
| 1991 | SPS/PC/DRIVES 1991
: Brandenburg, G.; Schraft, R.D. | Tagungsband |
| 1991 | Teach-In ade. Simulationssysteme für das Schutzgasschweißen mit Industrierobotern
Hartfuss, C.; Schraft, R.D. | Zeitschriftenaufsatz |
| 1991 | Tendenzen der Automatisierung und Peripheriegestaltung
Svejda, P. | Konferenzbeitrag |
| 1990 | Application and experience with software tools for the design of industrial robots
Warnecke, H.-J.; Wanner, M.-C. | Konferenzbeitrag |
| 1990 | CAD/CAM-coupled image processing systems
Rauh, W.; Ahlers, R.-J. | Konferenzbeitrag |
| 1990 | Computersimulation des Spritzlackierens. Anwendung zur Off-line-Programmierung von Beschichtungsrobotern
Warnecke, H.-J.; Mertz, K.; Svejda, P. | Zeitschriftenaufsatz |
| 1990 | Flexible Meßprogrammgestaltung für CNC-Koordinatenmeßgeräte. Fertigungsnaher Einsatz
Hartmann, F.; Schmidt, W. | Zeitschriftenaufsatz |
| 1990 | Industrieroboter. Handbuch für Industrie und Wissenschaft
: Warnecke, H.-J.; Schraft, R.D. | Buch |
| 1990 | Maschinenferne Programmierung von Koordinatenmeßgeräten
Schmitt, H.; Hartmann, F.; Schmidt, W. | Zeitschriftenaufsatz |
| 1990 | Die Programmierung von Industrierobotern
Schreck, G. | Konferenzbeitrag |
| 1990 | Steuerung und Programmierung. Programmieren
Göhner, M. | Aufsatz in Buch |
| 1990 | Trends in the off-line programming of industrial robots
Jordan, G.; Josub, A.; Strommer, W.; Schraft, R.D. | Konferenzbeitrag |
| 1989 | Einheitliche Programmierung von Industrierobotersystemen mit einem Struktureditor
Schmid, K.-H.; Göhner, M. | Zeitschriftenaufsatz |
| 1989 | Industrieroboter und ihre flexibilitätsbestimmenden Kenngrößen
Herkommer, T.F. | Zeitschriftenaufsatz |
| 1989 | Modular simulation model of robot cells
Cho, H.S.; Warnecke, H.-J.; Kuk, K.-H. | Konferenzbeitrag |
| 1989 | Nutzwertanalyse. DNC-Systemauswahl
Balzer, H. | Zeitschriftenaufsatz |
| 1989 | Off-line-Programmierung von Koordinatenmeßgeräten
Hartmann, F.; Schmidt, W. | Konferenzbeitrag |
| 1989 | Perspektiven durch Integration
Warnecke, H.-J. | Tagungsband |
| 1989 | Programmierung der Fertigungseinrichtungen
Himmelstoss, P. | Aufsatz in Buch |
| 1989 | Tendenzen der Automatisierung und Peripheriegestaltung. Investitionen mit neuen Technologien - künftige Verfahrenstechnik
Svejda, P.; Ortlieb, K. | Konferenzbeitrag |
| 1989 | Von allem nur das Beste - einheitliche Schnittstelle für Koordinatenmessgeräte
Garbrecht, T. | Zeitschriftenaufsatz |
| 1985 | Flexible Montageautomatisierung
: Walther, J.; Spingler, J.; Ahrens, U.; Bäßler, R. | Buch |
| 1985 | Programmieren an Bildschirmarbeitsplaetzen in der Produktion. Software-Ergonomie nicht nur im Buerobereich
Raether, C. | Konferenzbeitrag |