Fraunhofer-Gesellschaft

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Hier finden Sie wissenschaftliche Publikationen aus den Fraunhofer-Instituten.
2018Low-cost and Retrofittable Pose Estimation of Rigid Objects Using Infrared Markers
Lengenfelder, Christian; Horne, Matthias; Hammer, Jan Hendrik; Voit, Michael; Beyerer, Jürgen
Zeitschriftenaufsatz, Konferenzbeitrag
2018A universal, closed-form approach for absolute pose problems
Wientapper, Folker; Schmitt, Michael; Fraissinet-Tachet, Matthieu; Kuijper, Arjan
Zeitschriftenaufsatz
2017Accuracy of a single camera, marker based surgical navigation system - simulation and implementation
Katanacho, Manuel; Krumpek, Oliver; Uhlmann, Eckart
Abstract
2017Unifying algebraic solvers for scaled euclidean registration from point, line and plane constraints
Wientapper, Folker; Kuijper, Arjan
Konferenzbeitrag
2016Accurate 3D-reconstruction and -navigation for high-precision minimal-invasive interventions
El Hakimi, Wissam
: Fellner, Dieter W. (Referent); Sakas, Georgios (Referent); Schipper, Jörg (Referent)
Dissertation
2016Camera pose estimation for a visual navigation system
Katanacho, Manuel; Hoffmann, Jonas
Konferenzbeitrag
2016A direct method for robust model-based 3D object tracking from a monocular RGB image
Seo, Byung-Kuk; Wuest, Harald
Konferenzbeitrag
2016Real-time depth camera tracking with CAD models and ICP
Korkalo, Otto; Kahn, Svenja
Zeitschriftenaufsatz
2016Surgical navigation with QR codes
Katanacho, Manuel; Cadena, Wladimir de la; Engel, Sebastian
Zeitschriftenaufsatz
2015Maritime target identification in gated viewing imagery
Hammer, Marcus; Hebel, Marcus; Arens, Michael
Konferenzbeitrag
2014Context-based automatic reconstruction and texturing of 3D urban terrain for quick-response tasks
Bulatov, Dimitri; Häufel, Gisela; Meidow, Jochen; Pohl, Melanie; Solbrig, Peter; Wernerus, Peter
Zeitschriftenaufsatz
2014Hand-eye calibration with a depth camera: 2D or 3D?
Kahn, Svenja; Haumann, Dominik; Willert, Volker
Konferenzbeitrag
2014Quantitative analysis of marker segmentation for C-arm pose based navigation
Steger, Teena; Wesarg, Stefan
Konferenzbeitrag
2013Marker detection evaluation by phantom and cadaver experiments for C-arm pose estimation pattern
Steger, Teena; Hoßbach, Martin; Wesarg, Stefan
Konferenzbeitrag
2013Marker removal for C-arm pose estimation based bronchoscope navigation using image inpainting
Steger, Teena; Steger, Sebastian; Wesarg, Stefan
Zeitschriftenaufsatz, Konferenzbeitrag
2013Particle swarm optimization on low dimensional pose manifolds for monocular human pose estimation
Brauer, Jürgen; Hübner, Wolfgang; Arens, Michael
Konferenzbeitrag
2013Virtual and augmented 3D bronchoscopy navigation based on C-arm fluoroscopy
Steger, Teena; Wesarg, Stefan
Konferenzbeitrag
2012Fusing real-time depth imaging with high precision pose estimation by a measurement arm
Kahn, Svenja; Kuijper, Arjan
Konferenzbeitrag
2012Maritime target identification in flash-ladar imagery
Armbruster, Walter; Hammer, Marcus
Konferenzbeitrag
2012Motion Capturing durch zwei kombinierte Tiefenbilder
Fritsch, Vanessa
: Kahn, Svenja (Betreuerin)
Bachelor Thesis
2012Navigated bronchoscopy using intraoperative fluoroscopy and preoperative CT
Steger, Teena; Hoßbach, Martin
Konferenzbeitrag
2012Segmentation, classification, and pose estimation of maritime targets in flash-ladar imagery
Armbruster, Walter; Hammer, Marcus
Konferenzbeitrag
2012Skeletonization techniques for object detection - state-of-the-art report
Giese, Sascha
: Urban, Bodo (Gutachter)
Studienarbeit
2012Towards an affordable markerless acquisition of intangible contemporary dance choreographies at large-scaled stages
Kahn, Svenja; Keil, Jens; Zöllner, Michael; Müller, Benedikt
Konferenzbeitrag
2011Capturing motion skills with silhouette-based numerical pose estimation
Kahn, Svenja; Malerczyk, Cornelius; Graf, Holger; Bockholt, Ulrich
Konferenzbeitrag, Zeitschriftenaufsatz
2011Evaluierung von verschiedenen Verfahren zur automatischen Bestimmung der Kopforientierung von Personen
Eckeren, Katharina van
: Tausch, Reimar (Betreuer)
Bachelor Thesis
2010Accurate single image multi-modal camera pose estimation
Bodensteiner, C.; Hebel, Marcus; Arens, M.
Konferenzbeitrag
2010Monocular 3D pose estimation and tracking by detection
Andriluka, Mykhaylo; Roth, Stefan; Schiele, Bernt
Konferenzbeitrag
2010Optische Verfolgung von Kopfbewegungen während der Magnetresonanztomographie durch ein modellbasiertes Verfahren
Wagener, Sebastien
: Hoßbach, Martin (Betreuer); Sakas, Georgios (Referent); Schultz, Tanja (Korreferent)
Diplomarbeit
2010Real-time 3D reconstruction and pose estimation for human motion analysis
Graf, Holger; Yoon, Sang Min; Malerczyk, Cornelius
Konferenzbeitrag
2010A real-time low-cost marker-based multiple camera tracking solution for virtual reality applications
Santos, Pedro; Stork, André; Buaes, Alexandre; Pereira, Carlos Eduardo; Jorge, Joaquim
Zeitschriftenaufsatz
2010Supporting outdoor mixed reality applications for architecture and cultural heritage
Santos, Pedro; Acri, Domimik; Gierlinger, Thomas; Schmedt, Hendrik
Konferenzbeitrag
2009Linear-projection-based classification of human postures in time-of-flight data
Wientapper, Folker; Ahrens, Katrin; Wuest, Harald; Bockholt, Ulrich
Konferenzbeitrag
2009Pictorial structures revisited: People detection and articulated pose estimation
Andriluka, Mykhaylo; Roth, Stefan; Schiele, Bernt
Konferenzbeitrag
2009Pose estimation based on geometric algebra
Cui, Yan; Hildenbrand, Dietmar
Konferenzbeitrag
2009Skill measurement through real-time 3D reconstruction and 3D pose estimation
Yoon, Sang Min; Malerczyk, Cornelius; Graf, Holger
Konferenzbeitrag
20073D-reconstruction of soccer scenes
Malerczyk, Cornelius
Konferenzbeitrag
20073D-reconstruction of soccer scenes
Malerczyk, Cornelius; Seibert, Helmut
Konferenzbeitrag
2007Detection of pose changes for spatial objects from projective images
Selby, Peter; Sakas, Georgios; Walter, Stefan; Groch, W.-D.; Stilla, Uwe
Konferenzbeitrag
2007An innovative geometric pose reconstruction approach for marker-based single camera tracking
Santos, Pedro; Buaes, Alexandre; Pereira, Carlos Eduardo; Binotto, Alecio
Konferenzbeitrag
2007The MATRIS project: Real-time markerless camera tracking for augmented reality and broadcast applications
Chandaria, Jigna; Thomas, Graham A.; Stricker, Didier
Zeitschriftenaufsatz
2006Innovative geometric pose reconstruction for marker-based single camera tracking
Santos, P.; Stork, A.; Buaes, A.; Jorge, J.
Konferenzbeitrag
2006Tracking of industrial objects by using CAD models
Wuest, H.; Stricker, D.
Konferenzbeitrag
2005Adaptive line tracking with multiple hypotheses for augmented reality
Wuest, H.; Vial, F.; Stricker, D.
Konferenzbeitrag
2005Konzeption eines kontextorientierten Trackingframeworks unter Nutzung von Produktdaten
Pohl, R.
: Lukas, U. von (Prüfer); Vahl, M. (Prüfer)
Diplomarbeit
2004Entwicklung eines 3D-markerlosen Kamera-Trackingverfahrens zur Echtzeit-Augmented-Reality-Bildsynthese
Bleser, G.
: Stricker, D. (Prüfer)
Diplomarbeit
2003Aufbereitung von Informationen eines 3D-Stadtmodells zur Bestimmung von Position und Blickrichtung
Faas, J.
: Kretschmer, U. (Prüfer)
Diplomarbeit
2003Une étude comparative de sept solutions du problème P-n-P
Pagani, Alain; Stricker, Didier
Konferenzbeitrag
2001Enhanced sports broadcasting by means of augmented reality in MPEG-4
Demiris, A.M.; Traka, M.; Reusens, E.; Walczak, K.; Garcia, C.; Klein, K.; Malerczyk, C.; Kerbiriou, P.; Bouville, C.; Boyle, E.; Ioannidis, N.
Konferenzbeitrag
2000Matching buildings: Pose estimation in an urban environment
Coors, V.; Huch, T.; Kretschmer, U.
Konferenzbeitrag
2000TouriSTAR - ein mobiles AR System in einer urbanen Umgebung
Coors, V.; Huch, T.; Kretschmer, U.
Konferenzbeitrag
2000Videobasiertes mobiles Trackingsystem in einer urbanen Umgebung unter Nutzung eines 3D-Stadtmodells
Huch, T.
: Coors, V. (Prüfer); Kretschmer, U. (Prüfer)
Diplomarbeit
1999Robust tracking for augmented reality using retroreflective markers
Dorfmüller, K.
Zeitschriftenaufsatz
19953D pose estimation by fitting image gradients directly to polyhedral models
Kollnig, H.; Nagel, H.-H.
Konferenzbeitrag