Fraunhofer-Gesellschaft

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Hier finden Sie wissenschaftliche Publikationen aus den Fraunhofer-Instituten.
2020Seilroboter für die Logistik im Blocklager
Stoll, Johannes
Konferenzbeitrag
2019Calculation of the cable-platform collision-free total orientation workspace of cable-driven parallel robots
Fabritius, Marc; Martin, Christoph; Pott, Andreas
Konferenzbeitrag
2018Application of the rigid finite element method to the simulation of cable-driven parallel robots
Tempel, Philipp Thomas; Schmidt, Andreas; Haasdonk, Bernard; Pott, Andreas
Konferenzbeitrag
2018Bending cycles and cable properties of polymer fiber cables for fully constrained cable-driven parallel robots
Schmidt, Valentin; Pott, Andreas
Konferenzbeitrag
2018Bending fatigue strength and lifetime of fiber ropes
Wehr, Martin; Pott, Andreas; Wehking, Karl-Heinz
Konferenzbeitrag
2018Calculation of the Collision-free Printing Workspace for Fully-constrained Cable-Driven Parallel Robots
Fabritius, Marc; Martin, Christoph; Pott, Andreas
Konferenzbeitrag
2018Determination of the cable span and cable deflection of cable-driven parallel robots
Pott, Andreas
Konferenzbeitrag
2018Efficient computation of the workspace boundary, its properties and derivatives for cable-driven parallel robots
Pott, Andreas
Konferenzbeitrag
2016The CableRobot simulator large scale motion platform based on cable robot technology
Miermeister, Philipp; Lächele, Maria; Boss, Rainer; Masone, Carlo; Schenk, Christian; Tesch, Joachim; Kerger, Michael; Teufel, Harald; Pott, Andreas; Bülthoff, Heinrich H.
Konferenzbeitrag
2016Determination of the wrench-closure translational workspace in closed-form for cable-driven parallel robots
Pott, Andreas; Kraus, Werner
Konferenzbeitrag
2016Energy efficiency of cable-driven parallel robots
Kraus, Werner; Spiller, Alexander; Pott, Andreas
Konferenzbeitrag
2016Force control of cable-driven parallel robots
Kraus, Werner
: Pott, Andreas (Hauptberichter); Eberhard, Peter (Mitberichter)
Dissertation
2016Workspace and interference analysis of cable-driven parallel robots with an unlimited rotation axis
Pott, Andreas; Miermeister, Philipp
Konferenzbeitrag
2015Leichtbausysteme für schwere Lasten entwickelt
Pott, Andreas
Zeitschriftenaufsatz
2015Pulley friction compensation for winch-integrated cable force measurement and verification on a cable-driven parallel robot
Kraus, Werner; Kessler, Michael; Pott, Andreas
Konferenzbeitrag
2014Einführung in die Seilrobotik
Pott, Andreas
Konferenzbeitrag
2014Energieeffiziente Seilroboter
Kraus, Werner
Zeitschriftenaufsatz
2014Extending dynamic trajectories of cable-driven parallel robots as a novel robotic roller coaster
Schmidt, Valentin; Kraus, Werner; Ho, Wei Yang; Seon, Jeongan; Pott, Andreas; Park, Jong-Oh; Verl, Alexander
Konferenzbeitrag
2014Hardware-Entwicklung
Kraus, Werner; Pott, Andreas
Konferenzbeitrag
2014An improved force distribution algorithm for over-constrained cable-driven parallel robots
Pott, Andreas
Konferenzbeitrag
2014Simulation, Planung und Auslegung von Seilrobotern
Schmidt, Valentin; Pott, Andreas
Konferenzbeitrag
2014Simulation, Steuerung und Planung von parallelen Seilrobotern der IPAnema-Familie
Pott, Andreas; Kraus, Werner; Surdilovic, Dragoljub; Radojicic, Jelena
Konferenzbeitrag
2014System identification and cable force control for a cable-driven parallel robot with industrial servo drives
Kraus, Werner; Schmidt, Valentin; Rajendra, Puneeth; Pott, Andreas
Konferenzbeitrag
2014Techday Seilroboter
: Verl, Alexander (Hrsg.); Bauernhansl, Thomas (Hrsg.)
Tagungsband
2014Umschlag von Stückgütern mit Seilrobotern - Systemkonzept und Anwendung. Wirtschaftsorientierte Strategische Allianz ATLAS
Kinne, Semhar
Vortrag
2013Cable-driven parallel robots for industrial applications: The IPAnema system family
Pott, Andreas; Mütherich, Hendrik; Kraus, Werner; Schmidt, Valentin; Miermeister, Philipp; Dietz, Thomas; Verl, Alexander
Konferenzbeitrag
2013Energieeffizienz von parallelen Seilrobotern
Kraus, Werner; Spiller, Alexander; Pott, Andreas
Konferenzbeitrag
2013Parallele Roboter und Seilroboter
Kraus, Werner
Konferenzbeitrag
2013Scenario-based dimensioning of the actuator of parallel cable-driven robots
Kraus, Werner; Pott, Andreas
Konferenzbeitrag
2012Influence of pulley kinematics on cable-driven parallel robots
Pott, Andreas
Aufsatz in Buch