Fraunhofer-Gesellschaft

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Hier finden Sie wissenschaftliche Publikationen aus den Fraunhofer-Instituten.
2018A configurable framework for hough-transform-based embedded object recognition systems
Sarcher, Julian; Scheglmann, Christian; Zoellner, Alexander; Dolereit, Tim; Schäferling, Michael; Vahl, Matthias; Kiefer, Gundolf
Konferenzbeitrag
2018Hough-space-based hypothesis generation and hypothesis verification for 3D object recognition and 6D pose estimation
Zhou, Wei; Ma, Caiwen; Kuijper, Arjan
Zeitschriftenaufsatz
2018Towards Automatic Detection of Animals in Camera-Trap Images
Loos, Alexander; Weigel, Christin; Koehler, Mona
Konferenzbeitrag
2018Vision-based Identification Service for Remanufacturing Sorting
Schlüter, Marian; Niebuhr, Carsten; Lehr, Jan; Krüger, Jörg
Zeitschriftenaufsatz, Konferenzbeitrag
2017RGB-D to CAD Retrieval with ObjectNN Dataset
Hua, Binh-Son; Truong, Quang-Trung; Tran, Minh-Khoi; Pham, Quang-Hieu; Kanezaki, Asako; Lee, Tang; Chiang, Hung Yueh; Hsu, Winston; Li, Bo; Lu, Yijuan; Johan, Henry; Tashiro, Shoki; Aono, Masaki; Tran, Minh-Triet; Pham, Viet-Khoi; Nguyen, Hai-Dang; Nguyen, Vinh-Tiep; Tran, Quang-Thang; Phan, Thuyen V.; Truong, Bao; Do, Minh N.; Duong, Anh-Duc; Yu, Lap-Fai; Nguyen, Duc Thanh; Yeung, Sai-Kit
Konferenzbeitrag
2016A configurable architecture for the generalized hough transform applied to the analysis of huge aerial images and to traffic sign detection
Kiefer, Gundolf; Vahl, Matthias; Sarcher, Julian; Schäferling, Michael
Konferenzbeitrag
2016Extending adaptive world modeling by identifying and handling insufficient knowledge models
Kuwertz, Achim; Beyerer, Jürgen
Zeitschriftenaufsatz
2016ResourceApp - Entwicklung eines mobilen Systems zur Erfassung und Erschließung von Ressourceneffizienzpotenzialen beim Rückbau von Infrastruktur und Produkten
Volk, Rebekka; Sevilmis, Neyir; Stier, Christian; Bayha, Ansilla
Aufsatz in Buch
2015Indoor localization based on electric potential sensing
Dellangnol, Xavier
: Große-Puppendahl, Tobias (Supervisor); Fu, Biying (Supervisor)
Master Thesis
2015RecceMan: An interactive recognition assistance for image-based reconnaissance
El Bekri, Nadia; Angele, Susanne; Ruckhäberle, Martin; Peinsipp-Byma, Elisabeth; Haelke, B.
Konferenzbeitrag
2015A user-oriented, comprehensive system for the 6 DoF recognition of arbitrary rigid household objects
Fischer, Jan
: Verl, Alexander (Hauptberichter); Wörn, Heinz (Mitberichter)
Dissertation
2015Zeichnungslose Fertigung - AR-Überlagerung von PMI (Product and Manufacturing Information) auf die zu fertigenden Baugruppen
Bockholt, Ulrich; Roth, Matthias; Lengowski, Stefan; Olbrich, Manuel; Schwerdtfeger, Björn; Staack, Ingo
Konferenzbeitrag
2014Content-based retrieval of 3D models using generative modeling techniques
Grabner, Harald; Ullrich, Torsten; Fellner, Dieter W.
Konferenzbeitrag
2014Intermediate grouping on remotely sensed data using Gestalt algebra
Michaelsen, Eckart
Konferenzbeitrag
2013Erkennung und Erschließung von Rohstoffpotentialen aus dem Hochbau
Woidasky, Jörg; Stier, Christian; Stork, André; Sevilmis, Neyir; Schultmann, Frank; Stengel, Julian
Konferenzbeitrag
2013Object recognition: Bin-picking for industrial use
Spenrath, Felix; Palzkill, Matthias; Pott, Andreas; Verl, Alexander
Konferenzbeitrag
2013Quadtree-based polynomial polygon fitting
Hampp, Joshua; Bormann, Richard
Konferenzbeitrag
2013Swiss-cheese extended: An object recognition method for ubiquitous interfaces based on capacitive proximity sensing
Große-Puppendahl, Tobias; Braun, Andreas; Kamieth, Felix; Kuijper, Arjan
Konferenzbeitrag
2012A framework for object training and 6 DoF pose estimation
Fischer, Jan; Arbeiter, Georg; Bormann, Richard; Verl, Alexander
Konferenzbeitrag
2012Implementation and comparison of GPU accelerated (CUDA) algorithms for feature extraction and matching
Iturbe, Mikel
: Kähm, Olga (Betreuerin)
Bachelor Thesis
2012Learning rotation-aware features: From invariant priors to equivariant descriptors
Schmidt, Uwe; Roth, Stefan
Konferenzbeitrag
2012Partikel-Schwarm-Optimierung zur Objektlageerkennung in Tiefendaten
Ledermann, Thomas
: Verl, Alexander (Hauptberichter)
Dissertation
2011Mobile Spracheingabe zur Situationserkennung
Ulrich, Jörg
: Bieber, Gerald (Betreuer)
Bachelor Thesis
2010Back to the future: Learning shape models from 3D CAD data
Stark, Michael; Goesele, Michael; Schiele, Bernt
Konferenzbeitrag
2009Discriminative structure learning of hierarchical representations for object detection
Schnitzspan, Paul; Fritz, Mario; Roth, Stefan; Schiele, Bernt
Konferenzbeitrag
2008Grasping in depth maps of time-of-flight cameras
Kühnle, Jens; Xue, Zhixing; Stotz, Martin; Zöllner, J. Marius; Verl, Alexander; Dillmann, Rüdiger
Konferenzbeitrag
20073D-Objekterkennung auf Basis regelgeometrischer Elemente zur automatisierten Handhabung
Stotz, Martin
Konferenzbeitrag
2007Blick in die Zukunft
Eigenbrod, Hartmut
Konferenzbeitrag
2007Erkennen und Greifen ungeordneter Bauteile im Fertigungstakt
Stotz, Martin
Konferenzbeitrag
2007Swarm-based 3-D pose recognition in depth data for 3-D bin picking
Ledermann, Thomas
Konferenzbeitrag
2006Ansichtenbasierte 3-D-Objektlageerkennung für die Handhabungstechnik
Ledermann, T.
Konferenzbeitrag
2006Moderne Sensoren und Erkennungsverfahren in der Servicerobotik
Kubacki, J.
Konferenzbeitrag
2006Schnelle 3-D-Prüfung und Objekterkennung im Fertigungsprozess
Effenberger, I.
Konferenzbeitrag
2006Schnelle Einpassung von Regelgeometrien für die 3-D-Objektlagerkennung
Stotz, M.
Konferenzbeitrag
2006Towards open-ended 3D rotation and shift invariant object detection for robot companions
Kubacki, J.; Baum, W.
Konferenzbeitrag
2005Active autonomous object modeling for recognition and manipulation
Kubacki, J.; Giesler, B.; Parlitz, C.
Konferenzbeitrag
2004Artificial neural networks for object recognition and localization
Yuan, C.
Dissertation
2004Automated segmentation and object recognition in 3D data sets
Ahn, S.J.; Effenberger, I.; Fulga, S.
Konferenzbeitrag
2004From reality to virtual reality using 3-D laser scanning and object recognition
Graupner, T.-D.; Bierschenk, S.; Schraft, R.D.
Konferenzbeitrag
2003Video-based interaction for a mixed reality kiosk system
Malerczyk, C.; Schnaider, M.; Gleue, T.
Konferenzbeitrag
2002Identification of writers by means of image analysis of music scores
Luth, N.; Waczkat, A.
Bericht
2002Segmentation, outlier detection and feature identification from unstructured 3D point clouds
Effenberger, I.; Ahn, S.J.
Konferenzbeitrag
2000RecceMan - interactive interface for target recognition support and training
Geisler, J.; Pallmer, D.; Littfass, M.; Kerker, R.; Schönbein, R.; Schumacher, W.
Konferenzbeitrag
1999Interactive object recognition assistance
Geisler, J.; Littfass, M.
Konferenzbeitrag
1999Interactive object recognition by keypoint models
Hardt, M.; Geisler, J.
Konferenzbeitrag
1999RecceMan - ein interaktives Werkzeug für die Unterstützung und Weiterbildung in der Bildauswertung
Geisler, J.; Kerker, R.; Littfass, M.
Aufsatz in Buch
1998Feature based recognition of traffic video streams for online route tracing
Busch, C.; Dörner, R.; Freytag, C.; Ziegler, H.
Konferenzbeitrag
1998Interactions with ATR
Müller, M.; Geisler, J.
Konferenzbeitrag
1998Interactive multisensor image exploitation. An approach to recognition starting from target objects
Geisler, J.; Hardt, M.; Littfass, M.; Schumacher, W.
Konferenzbeitrag
19973D pose estimation by directly matching polyhedral models to gray value gradients
Kollnig, H.; Nagel, H.-H.
Zeitschriftenaufsatz
1991Displacement estimation, stereo matching and "object" recognition - a computer simulation approach working with real world imagery
Zimmermann, G.
Aufsatz in Buch
1989Application of a high-speed hardware for real-time, rotationally invariant object detection
Mollath, G.
Konferenzbeitrag
1989Texture analysis for the evaluation of surface characteristics in quality monitoring
Adam, W.; Nickolay, B.
Konferenzbeitrag