Fraunhofer-Gesellschaft

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Hier finden Sie wissenschaftliche Publikationen aus den Fraunhofer-Instituten.
2016Entwicklung einer Kippregelung für servoelektrische Exzenterpressen mit mechanisch entkoppelten Hauptantrieben
Kirchner, Henry; Pierer, Alexander; Putz, Matthias; Blau, Peter
Konferenzbeitrag
2013MYOROBOTICS: A modular toolkit for legged locomotion research using musculoskeletal designs
Marques, Hugo Gravato; Maufroy, Christophe; Lenz, Alexander; Dalamagkidis, Konstantinos; Culha, Utku; Siee, Maik; Bremner, Paul
Konferenzbeitrag
2013Training effects of combined resistance and proprioceptive neck muscle exercising
Kramer, Michael; Hohl, Kathrin; Bockholt, Ulrich; Schneider, Florian; Dehner, Christoph
Zeitschriftenaufsatz
2012Controller commissioning based on a new identification method of parametric models for cascaded servo drive systems
Hofmann, Stefan; Hellmich, Arvid; Schlegel, Holger; Drossel, Welf-Guntram
Konferenzbeitrag, Zeitschriftenaufsatz
2012SPS/IPC/DRIVES 2012
: Frey, Georg (Hrsg.); Schumacher, Walter (Hrsg.); Verl, Alexander (Hrsg.); Höpf, Michael (Komitee)
Tagungsband
2011Energieeffiziente Bewegungsprofile unter Berücksichtigung technologischer Randbedingungen
Neugebauer, Reimund; Rehm, M.; Schlegel, H.; Quellmalz, J.
Konferenzbeitrag
2010Lernen mit Nintendo Wii
Baumgarte, Georg
: Malo, Steffen (Betreuer)
Diplomarbeit
2010Time-based parameter identification and controller design for motion control systems
Neugebauer, Reimund; Hofmann, S.; Hellmich, A.; Schlegel, H.
Konferenzbeitrag
2002Nanosystem design with dynamic collision detection for autonomous nanorobot motion control using neural networks
Cavalcanti da Silva, A.; Freitas, A.
Konferenzbeitrag
2002Neural motion and evolutionary decision in robotic competition applied for molecular machine system design
Silva, A.C. da
Konferenzbeitrag
1998Determination of the point of fixation in a head-fixed coordinate system
Liu, J.
Konferenzbeitrag
1996Approach for the use of climbing robots in shipbuilding
Seliger, G.; Mulhäuser, R.; Müller, H.
Konferenzbeitrag
1996Free-ranging Fork Lift Carrier with a Scaleable Control
Schaeffer, C.; Luz, J.
Konferenzbeitrag
1993Advanced object-oriented methods and concepts for simulations of multi-body systems
Kühn, V.; Müller, W.
Zeitschriftenaufsatz
1991Advanced object-oriented methods and concepts for simulations of multi-body systems
Kühn, V.; Müller, W.
Tagungsband