Fraunhofer-Gesellschaft

Publica

Hier finden Sie wissenschaftliche Publikationen aus den Fraunhofer-Instituten.
2019Mobile Robotik in der bandsynchronen Montage zur flexiblen Mensch-Roboter-Interaktion
Bix, Johannes
: Verl, Alexander (Hauptberichter)
Dissertation
2019Mobile Robotik, KI und die Cloud
Pfeiffer, Kai; Huber, Marco
Zeitschriftenaufsatz
2019Navigation 4.0. Vernetzung als Werkzeug zur kollektiven Optimierung
Pfeiffer, Kai
Konferenzbeitrag
2019Omnidirectional Robot Undercarriages with Standard Wheels: A Survey
Jacobs, Theo
Konferenzbeitrag
2019Sicherheit für mobile Roboter
Jacobs, Theo
Zeitschriftenaufsatz
2019Vielseitige Helfer
Jacobs, Theo; Oberer-Treitz, Susanne
Zeitschriftenaufsatz
20183D-Objekterkennung und Lageschätzung für mobile Roboter in der Logistik und im Haushalt
Bormann, Richard
Konferenzbeitrag
2018Logistics and mobile robots
Pfeiffer, Kai
Konferenzbeitrag
2018Visual classification of single waste items in roadside application scenarios for waste separation
Lindermayr, Jochen; Senst, Cathrin; Hoang, Manh-Ha; Hägele, Martin
Konferenzbeitrag
20173D-Objekterkennung und Lageschätzung für mobile Roboter in der Logistik und im Haushalt
Bormann, Richard
Konferenzbeitrag
2017Chancen, Technologien, Wirtschaftlichkeit
 
Zeitschriftenaufsatz
2017Die FTS-Branche boomt
Schaeffer, Christoph
Zeitschriftenaufsatz
2017Logistics and mobile robots
Pfeiffer, Kai
Konferenzbeitrag
2017Navigation 4.0 - Vernetzung als Werkzeug zur kollektiven Optimierung
Pfeiffer, Kai
Konferenzbeitrag
2017Navigationslösungen für Mobile Roboter und Fahrerlose Transportsysteme
Garcia Lopez, Felipe
Konferenzbeitrag
2017A predictive online path planning and optimization approach for cooperative mobile service robot navigation in industrial applications
Garcia Lopez, Felipe; Abbenseth, Jannik; Henkel, Christian; Dörr, Stefan
Konferenzbeitrag
2017Sicherheit mobiler Serviceroboter
Jacobs, Theo
Konferenzbeitrag
2016Development of an intelligent care cart and new supplies concepts for care homes and hospitals
Graf, Birgit; King, Ralf Simon; Schiller, Christian; Rößner, Andrea
Konferenzbeitrag
2016Mobile Roboter mit Manipulator sicher konzipieren und einsetzen
Jacobs, Theo
Vortrag
2015Fahrerlose Transportsysteme (FTS) und mobile Roboter
: Bauernhansl, Thomas (Hrsg.)
Tagungsband
2015Industrie 4.0 - Chance für Logistikinnovationen in Baden-Württemberg
Bauernhansl, Thomas
Konferenzbeitrag
2015Innovative Plug & Play Komponenten für FTF
Reiser, Ulrich
Konferenzbeitrag
2015Mobile Robot Navigation with ROS
Bubeck, Alexander
Konferenzbeitrag
2015Navigationstechnologien für die Smart Factory
Garcia Lopez, Felipe
Konferenzbeitrag
2015Rotation and Translation Invariant 3D Descriptor for Surfaces
Hampp, Joshua; Bormann, Richard
Konferenzbeitrag
20143-D-Umgebungserfassung für teil-autonome mobile Roboter
Arbeiter, Georg
: Verl, Alexander (Hauptberichter)
Dissertation
2014Autonome Sensorsonden für mobile Überwachungsroboter und deren Ausbringstrategien
Pfeiffer, Kai
: Verl, Alexander (Hauptberichter)
Dissertation
2014Efficient segmentation and surface classification of range images
Arbeiter, Georg; Fuchs, Steffen; Hampp, Joshua; Bormann, Richard
Konferenzbeitrag
2014Evaluation of wheel mechanisms for omnidirectional robot undercarriages
Jacobs, Theo; Hesse, Maximilian; Verl, Alexander
Konferenzbeitrag
2014Mobile robot navigation with ROS
Bubeck, Alexander
Konferenzbeitrag
2014Mobile Robot Navigation with ROS
Bubeck, Alexander
Konferenzbeitrag
2014Situation responsive networking of mobile robots for disaster management
Kuntze, Helge-Björn; Frey, Christian W.; Emter, Thomas; Petereit, Janko; Tchouchenkov, Igor; Müller, Thomas; Tittel, Martin; Worst, Rainer; Pfeiffer, Kai; Walter, Moriz; Rademacher, Sven; Müller, Fabian
Konferenzbeitrag
2013BiLBIQ: A biologically inspired robot with walking and rolling locomotion
King, Ralf Simon
Buch
2013Fahrerlose Transportsysteme (FTS) und mobile Roboter
: Verl, Alexander (Hrsg.); Bauernhansl, Thomas (Hrsg.)
Tagungsband
2013ISR 2013, 44th International Symposium on Robotics
: Lee, Ju-Jang (General Chair); Verl, Alexander (International Program Committee)
Tagungsband
2013Kinematische Modellierung und Regelung omnidirektionaler, nicht-holonomer Fahrwerke
Connette, Christian Pascal
: Verl, Alexander (Hauptberichter)
Dissertation
2013Mobile robot navigation with ROS
Bubeck, Alexander
Konferenzbeitrag
2013Production assistants: The rob@work family
Drust, Manuel; Dietz, Thomas; Pott, Andreas; Verl, Alexander
Konferenzbeitrag
2012AMADEUS - a robotic multipurpose solution for intralogistics
Halt, Lorenz; Meßmer, Felix; Hermann, Marco; Wochinger, Thomas; Naumann, Martin; Verl, Alexander
Konferenzbeitrag
2012Design of wheel modules for non-holonomic, omnidirectional mobile robots in context of the emerging control problems
Jacobs, Theo; Connette, Christian P.; Hägele, Martin; Verl, Alexander
Konferenzbeitrag
2012Development of validation methods for the safety of mobile service robots with manipulator
Jacobs, Theo; Reiser, Ulrich; Hägele, Martin; Verl, Alexander
Konferenzbeitrag
2012Efficient monitoring of process plants by telepresence and attention guidance
Connette, Christian P.; Arbeiter, Georg; Meßmer, Felix; Hägele, Martin; Verl, Alexander; Notheis, Simon; Mende, Michael; Hein, Björn; Wörn, Heinz
Konferenzbeitrag
2012Energetic decoupled work-spaces for modeling non-holonomic, omnidirectional undercarriages
Connette, Christian; Hägele, Martin; Verl, Alexander
Konferenzbeitrag
2012Mo.Di.Bot - Mobile diagnostic robot
Cristalli, C.; Angione, G.; Lattanzi, L.; Graf, B.; Weisshardt, F.; Arbeiter, G.
Konferenzbeitrag
2012Practical evaluation of service robots for support and routine tasks in an elderly care facility
Jacobs, Theo; Graf, Birgit
Konferenzbeitrag
2012SENEKA - sensor network with mobile robots for disaster management
Kuntze, Helge-Björn; Frey, Christian W.; Tchouchenkov, Igor; Staehle, Barbara; Rome, Erich; Pfeiffer, Kai; Wenzel, Andreas; Wöllenstein, Jürgen
Konferenzbeitrag
2012Singularity-free state-space representation for non-holonomic, omnidirectional undercarriages by means of coordinate switching
Connette, Christian; Hägele, Martin; Verl, Alexander
Konferenzbeitrag
2012Towards geometric mapping for semi-autonomous mobile robots
Arbeiter, Georg; Bormann, Richard; Fischer, Jan; Hägele, Martin; Verl, Alexander
Konferenzbeitrag
2012A visual dirt detection system for mobile service robots
Bormann, Richard; Fischer, Jan; Arbeiter, Georg; Weisshardt, Florian; Verl, Alexander
Konferenzbeitrag
2011Fahrerlose Transportsysteme (FTS) und mobile Roboter
: Westkämper, Engelbert (Hrsg.); Verl, Alexander (Hrsg.); Schaeffer, Christoph (Sitzungsleitung)
Tagungsband
2011Mobiler Roboterassistent Care-O-Bot 3: Entwicklung, Fähigkeiten und Einsatzmöglichkeiten
Graf, Birgit; Reiser, Ulrich; Fischer, Jan
Konferenzbeitrag
2011Offshore robotics - survey, implementation, outlook
Pfeiffer, Kai; Bengel, Matthias; Bubeck, Alexander
Konferenzbeitrag
20103-D-environment reconstruction for mobile robots using fast- SLAM and feature extraction
Arbeiter, Georg; Fischer, Jan; Verl, Alexander
Konferenzbeitrag
2010Addressing input saturation and kinematic constraints of overactuated undercarriages by predictive potential fields
Connette, Christian P.; Pott, Andreas; Hägele, Martin
Konferenzbeitrag
2010Erfassung und Auswertung von raum-zeitlichen Daten mit einem mobilen Roboter
Gisder, T.
: Holland-Moritz, E.; Worst, R.
Bachelor Thesis
2010A lunar cargo lander with an integrated ISRU based oxygen plant and autonomous, AI based operations
Bischof, B.; Kinnersley, M.; Heidmann, H.-J.; Schneidereit, M.; Lo, R.; Schreck, G.; Surdilovic, D.
Konferenzbeitrag
2010Mobile Plattformen und Maschinen
Baum, Winfried
Konferenzbeitrag
2010Model-predictive undercarriage control for a pseudo-omnidirectional, wheeled mobile robot
Connette, Christian P.; Hofmeister, Stefan; Bubeck, Alexander; Hägele, Martin; Verl, Alexander
Konferenzbeitrag
2010Real-time 3D environment model for obstacle detection and collision avoidance with a mobile service robot
Kühnle, Jens; Danzer, Marinus; Verl, Alexander; Bischoff, Rainer
Konferenzbeitrag
2010Steigerung der Flexibilität mobiler Roboter und Transportsysteme durch den Einsatz kompakter, omnidirektionaler Antriebe
Jacobs, Theo; Connette, Christian P.; Hägele, Martin; Verl, Alexander
Konferenzbeitrag
2010Teleoperierte mobile Roboter warten Prozessanlagen
Arbeiter, Georg; Bubeck, Alexander; Fischer, Jan; Graf, Birgit
Zeitschriftenaufsatz
2010Visuelle Lokalisierung für mobile Kleinroboter
Fischer, Jan
Konferenzbeitrag
20096D object localization and obstacle detection for collision-free manipulation with a mobile service robot
Kühnle, Jens; Verl, Alexander; Xue, Zhixing; Rühl, Steffen; Zöllner, J. Marius; Dillmann, Rüdiger; Grundmann, Thilo; Eidenberger, Robert; Zöllner, Raoul D.
Konferenzbeitrag
2009Assistenzroboter im Haushalt - aktueller Entwicklungsstand heute und morgen
Parlitz, Christopher
Konferenzbeitrag
2009Effizientes Beobachten und Bedienen mit Robotern in der Prozessindustrie
Verl, Alexander; Höpf, Michael
Konferenzbeitrag
2009Einsatzfall Bohrinsel
Pfeiffer, Kai
Zeitschriftenaufsatz
2009Fahrerlose Transportsysteme (FTS) und mobile Roboter
: Westkämper, Engelbert (Hrsg.); Verl, Alexander (Hrsg.)
Tagungsband
2009Innovative Anwendungen für FTS
Schaeffer, Christoph
Zeitschriftenaufsatz, Konferenzbeitrag
2009Die kleinen Helfer
Gebhard, Gernot; Bengel, Matthias
Zeitschriftenaufsatz
2009Mensch-Roboter-Kooperation in der Automatisierung
Meyer, Christian
Konferenzbeitrag
2009Mobile Roboterassistenten zur aktiven Unterstützung älterer Menschen
Graf, Birgit
Zeitschriftenaufsatz
2009Mobile Roboterplattform für Anwendungen im EX-gefährdeten Bereich (EX-Zone 1 und 2)
Pfeiffer, Kai
Konferenzbeitrag
2009Mobile robots for offshore inspection and manipulation
Bengel, Matthias; Pfeiffer, Kai; Graf, Birgit; Bubeck, Alexander; Verl, Alexander
Konferenzbeitrag
2009Open-Source-Komponenten für die synchrone und dezentrale Echtzeitregelung in mobilen Robotern
Bubeck, Alexander
Konferenzbeitrag
2009Ein Radfahrwerk mit passiver Federung für mobile Roboterassistenten
Staab, Harald
Dissertation
2009Robotic home assistant Care-O-bot® 3 product vision and innovation platform
Graf, Birgit; Parlitz, Christopher; Hägele, Martin
Konferenzbeitrag
2009Singularity avoidance for over-actuated, pseudo-omnidirectional, wheeled mobile robots
Connette, Christian P.; Parlitz, Christopher; Hägele, Martin; Verl, Alexander
Konferenzbeitrag
2009Teilautonome mobile Roboter zur Fernwartung prozesstechnischer Anlagen
Arbeiter, Georg; Bubeck, Alexander; Fischer, Jan; Graf, Birgit
Konferenzbeitrag
2008Ein benutzer- und umgebungsangepasstes Steuerungssystem für die Zielführung roboterbasierter Gehhilfen
Graf, Birgit
Dissertation
2008Commercial service robots in everyday environments
Graf, Birgit
Konferenzbeitrag
2008Control of an pseudo-omnidirectional, non-holonomic, mobile robot based on an ICM representation in spherical coordinates
Connette, Christian P.; Pott, Andreas; Hägele, Martin; Verl, Alexander
Konferenzbeitrag
2008Erfahrungsbericht OPC-UA in der mobilen Robotik. Der zukünftige Kommunikationsstandard für die mobile Robotik?
Gebhard, Gernot; Hoppe, Stefan; Bengel, Matthias
Konferenzbeitrag
2008Intuitive control of tele-operated inspection and maintenance robots through automatic object detection and AR visualization
Graf, Birgit; Reiser, Ulrich; Bengel, Matthias; Wen, Xu
Konferenzbeitrag
2008Mobile Roboterassistenten zur aktiven Unterstützung in intelligenten Wohnumgebungen
Graf, Birgit; Schaeffer, Christoph
Konferenzbeitrag
2008Mobile robotics for offshore automation
Graf, Birgit; Pfeiffer, Kai
Konferenzbeitrag
2008Mobile robots for offshore inspection and manipulation - presentation of a first prototype
Graf, Birgit; Pfeiffer, Kai; Hägele, Martin
Konferenzbeitrag
2008Mobile service robots for inspection, surveillance and transport
Pfeiffer, Kai
Konferenzbeitrag
2008The mobility concept of care-O-bot 3
Connette, Christian P.; Parlitz, Christopher; Graf, Birgit; Hägele, Martin; Verl, Alexander
Konferenzbeitrag
2008Sensoren und Verfahren für die Navigation mobiler Haushaltsroboter
Baum, Winfried
Konferenzbeitrag
2007Fahrerlose Transportsysteme (FTS) und mobile Roboter
: Westkämper, Engelbert (Hrsg.); Verl, Alexander (Hrsg.)
Tagungsband
2007FTS-Trends in Materialfluss und mobiler Automation
Schaeffer, Christoph
Zeitschriftenaufsatz, Konferenzbeitrag
2007inHaus2 - Mobile Transport- und Assistenzroboter
Schaeffer, Christoph; Graf, Birgit
Konferenzbeitrag
2007Innovative Sensortechnik erschließt neue Einsatzfelder für mobile Roboter und FTS
Pfeiffer, Kai
Konferenzbeitrag
2007Mobile robotics for off-shore automation
Pfeiffer, Kai
Konferenzbeitrag
2007Mobile robots for offshore inspection and manipulation
Graf, Birgit; Pfeiffer, Kai; Staab, Harald
Konferenzbeitrag
2007Muscle activation patterns of healthy subjects during floor walking and stair climbing on an end-effector-based gait rehabilitation robot
Schmidt, H.; Volkmar, M.; Werner, C.; Helmich, I.; Piorko, F.; Krüger, J.; Hesse, S.
Konferenzbeitrag
2007Schlüsselkomponenten für die Exploration mit teil-autonomen mobilen Robotern
Worst, R.; Surmann, H.; Pervölz, K.; Hartich, M.
Konferenzbeitrag
2007Sensorsonden für Sicherheits- und Bewachungsroboter
Pfeiffer, Kai; Gebhard, Gernot; Oberer, Susanne
Konferenzbeitrag
2006Autarke Sensorsonden zur Effizienzsteigerung von Überwachungsrobotern
Bengel, Matthias
Konferenzbeitrag
2006Basistechnologien und praxisnahe Umsetzungen für mobile Roboterprodukte
Baum, Winfried
Konferenzbeitrag
2006Geometric approach to kinematic modeling in mobile robotics
Staab, H.; Ebetiuc, S.
Zeitschriftenaufsatz
2006Serviceroboter zur automatischen Bewachung, Gefahrenerkennung und Umgebungserkundung
: Schraft, R.D.; Westkämper, E.
Tagungsband
2005Dependability of mobile robots in direct interaction with humans
Graf, B.
Aufsatz in Buch
2005Fahrerlose Transportsysteme (FTS) und mobile Roboter
: Schraft, R.D.; Westkämper, E.
Tagungsband
2005Sensorsonden für Sicherheits- und Bewachungsroboter - Eine experimentelle Untersuchung
Schraft, R.D.; Pfeiffer, K.
Konferenzbeitrag
2004Dezentrale Positionierung von Sensorsonden für mobile Roboter: Eine Möglichkeit zur Effizienz- und Flexibilitätssteigerung von mobilen Überwachungsrobotern
Pfeiffer, K.
Konferenzbeitrag
2004Man-machine-interaction and co-operation for mobile and assisting robots
Schraft, R.D.; Helms, E.; Hans, M.; Thiemermann, S.
Konferenzbeitrag
2004Mobile Roboter mit Manipulatorarm für vollautomatische Transportaufgaben
Barth, O.
Konferenzbeitrag
2004Technologien für autonome, mobile Freilandroboter
Staab, H.
Konferenzbeitrag
2003Service-Roboter: Technologie, Entwicklung und Einsatzpotenziale
: Schraft, R.D.; Westkämper, E.; Sihn, W.
Tagungsband
2002Eine komponentenbasierte Softwarearchitektur für mobile Serviceroboter
Traub, A.
Dissertation
2002Manipulator für Industrie und Forschung
Barth, O.
Konferenzbeitrag
2001Dependable Interaction with an Intelligent Home Care Robot
Graf, B.; Hägele, M.
Konferenzbeitrag
2001A Mobile Robot Platform for Assistance and Entertainment
Schraft, R.D.; Graf, B.; Traub, A.; John, D.
Zeitschriftenaufsatz
2000Mechatronic System Techniques for Robots for Service Application Systems
Schraft, R.D.; Hägele, M.; Heni, M.; Seid, R.
Aufsatz in Buch
2000A Mobile Robot Platform for Assistance and Entertainment
Schraft, R.D.; Neugebauer, J.-G.; Graf, B.
Konferenzbeitrag
2000PolarBug - ein effizienter Algorithmus zur reaktiven Hindernisumfahrung im Dauereinsatz
Schraft, R.D.; Traub, A.; John, D.; Graf, B.
Konferenzbeitrag
2000Prevention of local equilibria in behavior based navigation
Verbeek, C.
Studie
1999Holonic Task Generation for Mobile Robots
Westkämper, E.; Schraft, R.D.; Neugebauer, J.-G.; Ritter, A.
Konferenzbeitrag
1999Low-cost Scanner with Triangulation Sensors
Hans, M.; Hägele, M.; Neugebauer, J.-G.
Konferenzbeitrag
1999An Object-Oriented Realtime Framework for Distributed Control Systems
Traub, A.; Schraft, R.D.
Konferenzbeitrag
1999Roboter im medizinischen Bereich
Schraft, R.D.
Konferenzbeitrag
1998Einsatz evolutionärer Algorithmen in der Produktentwicklung
Hüttel, M.
Konferenzbeitrag
1998Mobiler Serviceroboter Care-O-bot - ein Hilfssystem im häuslichen Bereich
Schraft, R.D.; Schaeffer, C.; May, T.; Traub, A.
Konferenzbeitrag
1997High-tech in Modulbauweise
Jünemann, R.
Zeitschriftenaufsatz
1996Regalbedientechniken : Stand und Trends
Duve, H.-P.; Vosseberg, K.
Zeitschriftenaufsatz
1996Robots for Tiling
Schweizer, M.; Spingler, J.; Wößner, J.F.
Konferenzbeitrag
1996Ein Verfahren zur automatischen Generierung von Steuerungsprogrammen für Roboterfahrzeuge
Müllerschön, J.
Dissertation
1995Distributed Smart Sensor System for Autonomous Mobile Robots
Schraft, R.D.; Hägele, M.; Dahlkemper, J.; Baum, W.
Konferenzbeitrag
1995Distributed smart sensor system for low cost mobile robots
Schraft, R.D.; Hägele, M.; Dahlkemper, J.; Baum, W.
Konferenzbeitrag
1995A Light Mobile Tracked Machine with Advanced Sensing, World Modelling and Communications
Baum, W.
Konferenzbeitrag
1995On the Design and Prototyping of a Mobile Robot Control System
Heikkilä, T.; Okkonen, J.; Rannanjärvi, L.; Schaeffer, C.; Känsälä, K.
Konferenzbeitrag
1995Reliability and Safety for Mobile Robots in Hostile Environment
Baum, W.; Langen, A.
Konferenzbeitrag
1995Smart sensor modules for operator assistance of teleoperated mobile robots
Schraft, R.D.; Dahlkemper, J.; Baum, S.; Gehringer, H.
Konferenzbeitrag
1994Logistik und Technologie
Jünemann, R.; Müller, E.
Konferenzbeitrag
1994Smart ultrasonic sensors. The evolution from low-cost perception devices to sensor function modules providing autonomy to mobile robots
Langen, A.; Dahlkemper, J.
Konferenzbeitrag
1993Handhabungsmittel in Materialflußsystemen - Einsatzfelder liegen nicht nur in der Kommissionierung. Mobile Roboter. Einsatzbeispiele in der Materialflußtechnik
Duve, B.
Konferenzbeitrag
1993Navigationsassistent für teilautonome mobile Roboter
Langen, A.; Baum, W.
Konferenzbeitrag
1993Trends der Logistik
Jünemann, R.; Müller, E.
Konferenzbeitrag
1992Automatic welding of large parts with mobile small robot
Kirchberger, G.; Müller, H.
Zeitschriftenaufsatz
1991CeMAT - Weltzentrum für Materialflußtechnik. Innovative Komponenten und Systeme - Rationalisierungsreserven erschließen
Bernard, J.
Zeitschriftenaufsatz
1991Flexibler Materialfluß mit intelligenten Fahrzeugen
Drunk, G.; Forster, S.
Konferenzbeitrag
1991Kommissioniersystem - Roboter ante portas
Tielker, U.
Zeitschriftenaufsatz
1991Mobiler Kommissionierroboter
Tielker, U.
Zeitschriftenaufsatz
1991Mobilisierung der Reserven - ALF - das automatische Lagerfahrzeug
Tielker, U.
Zeitschriftenaufsatz
1991Die Zukunft des Hochregallagers
Daum, M.
Konferenzbeitrag
1991Die Zukunft des Hochregallagers
Daum, M.
Zeitschriftenaufsatz
1991Zusammenbau auf Abruf - Automatisierung des Kommissionierens zur Montageversorgung
Tielker, U.
Zeitschriftenaufsatz
1990Anwendungen - Mobile Industrieroboter
Claussen, C.
Aufsatz in Buch
1990Bausteine für die Fabrik der Zukunft
Daum, M.; Jünemann, R.
Zeitschriftenaufsatz
1990First steps towards an autonomous mining robot for coal extraction
Forster, S.; Schraft, R.D.
Konferenzbeitrag
1990Integration von Handhabungkomponenten in Elektrohängebahnsystemen
Schieleit, J.
Zeitschriftenaufsatz
1990Materialflußroboter für Handling und Kommissionierung von Behältern
Daum, M.
Zeitschriftenaufsatz
1990Mobile Roboter ersetzen den Kommissionierer
Tielker, U.
Konferenzbeitrag
1990Mobile Roboter im Materialfluß-System. Tl.1. Materialfluß-Konzepte im Wandel - Grundlagen
Piepel, U.
Zeitschriftenaufsatz
1990Mobile Roboter im Materialfluß-System. Tl.2. Wachstumsmarkt der Zukunft - Marktpotential und Anforderungen
Piepel, U.
Zeitschriftenaufsatz
1990Mobile Roboter im Materialfluß-System. Tl.3. Anwendungen in Praxis und Forschung
Piepel, U.
Zeitschriftenaufsatz
1990Mobile Roboter im Materialfluß-System. Tl.4. "Hermes" bedient flexibel Werkzeugmaschinen
Piepel, U.
Zeitschriftenaufsatz
1990Mobile Roboter im Materialfluß-System. Tl.5. Stand der Entwicklung in USA und Ausblick in die Zukunft
Piepel, U.
Zeitschriftenaufsatz
1990Neue Entwicklungen in der Logistik
Jünemann, R.
Zeitschriftenaufsatz
1990Neue Technologien der Logistik
Piepel, U.
Zeitschriftenaufsatz
1990Planungs- und Gestaltungskatalog mobiler Roboter
Piepel, U.
Zeitschriftenaufsatz
1990Sensor- und Steuerungssystem für die leitlinienlose Führung automatischer Flurförderzeuge
Drunk, G.
Dissertation
1989Allzeit bereit - Materialfluß-Handling-System vereinfacht Transport und Handhabung
Schieleit, J.
Zeitschriftenaufsatz
1989Einsatzmöglichkeiten mobiler Roboter
Piepel, U.; Schwinning, S.
Zeitschriftenaufsatz
1989Entwicklung eines mobilen Großroboters
Benckert, H.; Bodenmüller, M.; Schraft, R.D.
Zeitschriftenaufsatz
1989Materials flow engineering in the Federal Republic of Germany - Development trends in materials flow systems with practical applications
Jünemann, R.
Konferenzbeitrag
1989Mit neuen Systemen in die neunziger Jahre. Industrieroboter
Fischer, G.; Schöninger, J.
Konferenzbeitrag
1989Mobile Materialflußroboter mit großer Zukunft
Jünemann, R.; Piepel, U.; Schwinning, S.
Zeitschriftenaufsatz
1989Mobile Roboter zum Schweißen von Großteilen
Seliger, G.; Kirchberger, G.
Konferenzbeitrag
1989Neue Bausteine der Logistik
Piepel, U.; Schwinning, S.
Zeitschriftenaufsatz
1989Roboter im Materialfluß
Jünemann, R.
Zeitschriftenaufsatz
1989Romeo und Julia als Lagerhelfer
Piepel, U.; Schwinning, S.
Zeitschriftenaufsatz
19886. Dortmunder Gespräche 1988. Logistische Systeme - Automation als Erfolgsfaktor
: Jünemann, J.
Tagungsband
1988Einsatz von Transport- und Umschlagrobotern zur Rationalisierung der TUL-Prozesse
Jünemann, R.
Konferenzbeitrag
1988Mobile Roboter dringen auf vielen Wegen vor - Breite Basis von Industrieanwendungen in Sicht
Piepel, U.; Schwinning, S.
Zeitschriftenaufsatz
1988Mobile Roboter rollen in den Reinraum - Weltmarkt von 3 Mrd. Dollar für fahrbare Geräte prognostiziert
Piepel, U.; Schwinning, S.
Zeitschriftenaufsatz
1988Mobile Roboter wandern aus der Spielzeugecke in die Fabrik - Marktanalyse zeigt Bedarf in der Produktion und außerhalb des Fertigungsbereiches
Piepel, U.; Schwinning, S.
Zeitschriftenaufsatz
1988Neue Technologien der Logistik - Erfolgsfaktoren der Zukunft
Piepel, U.
Konferenzbeitrag
1988Tasks and design of robots in materials flow and goods distribution systems
Pater, H.-G.; Schieleit, J.
Konferenzbeitrag