Fraunhofer-Gesellschaft

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Hier finden Sie wissenschaftliche Publikationen aus den Fraunhofer-Instituten.
2018Mobile robots for moving-floor assembly lines
Unhelkar, Vaibhav Vasant; Dörr, Stefan; Bubeck, Alexander; Lasota, Przemyslaw A.; Perez, Jorge; Siu, Ho Chit; Boerkoel, James C.; Tyroller, Quirin; Bix, Johannes; Bartscher, Stefan; Shah, Julie A.
Zeitschriftenaufsatz
2018A systematic review of study results reported for the evaluation of robotic rollators from the perspective of users
Werner, Christian; Ullrich, Phoebe; Geravand, Milad; Peer, Angelika; Bauer, Jürgen M.; Hauer, Klaus Andreas
Zeitschriftenaufsatz
2016Cooperative longterm SLAM for navigating mobile robots in industrial applications
Dörr, Stefan; Barsch, Paul; Gruhler, Matthias; Garcia Lopez, Felipe
Konferenzbeitrag
2016Entwicklung eines intelligenten Pflegewagens und neuer Versorgungskonzepte für stationäre Pflegeeinrichtungen
Graf, Birgit; King, Ralf Simon; Schiller, Christian; Friedrich, Michaela
Konferenzbeitrag
2016A modular hybrid localization approach for mobile robots combining local grid maps and natural landmarks
Mirus, Florian; Garcia Lopez, Felipe; Slomian, Frank; Gruhler, Matthias; Dörr, Stefan; Pfadt, Jürgen
Konferenzbeitrag
2016Pflegewagen werden intelligent
Graf, Birgit; King, Ralf Simon
Zeitschriftenaufsatz
2015Mobile Robot Navigation with ROS
Bubeck, Alexander
Konferenzbeitrag
2015A motion certification concept to evaluate operational safety and optimizing operating parameters at runtime
Müller, Sebastian; Liggesmeyer, Peter
Konferenzbeitrag
2014Efficient segmentation and surface classification of range images
Arbeiter, Georg; Fuchs, Steffen; Hampp, Joshua; Bormann, Richard
Konferenzbeitrag
2014Evaluation of wheel mechanisms for omnidirectional robot undercarriages
Jacobs, Theo; Hesse, Maximilian; Verl, Alexander
Konferenzbeitrag
2014Mobile robot navigation with ROS
Bubeck, Alexander
Konferenzbeitrag
2014Mobile Robot Navigation with ROS
Bubeck, Alexander
Konferenzbeitrag
2014Situation responsive networking of mobile robots for disaster management
Kuntze, Helge-Björn; Frey, Christian W.; Emter, Thomas; Petereit, Janko; Tchouchenkov, Igor; Müller, Thomas; Tittel, Martin; Worst, Rainer; Pfeiffer, Kai; Walter, Moriz; Rademacher, Sven; Müller, Fabian
Konferenzbeitrag
2013BiLBIQ: A biologically inspired robot with walking and rolling locomotion
King, Ralf Simon
Buch
2013ISR 2013, 44th International Symposium on Robotics
: Lee, Ju-Jang (General Chair); Verl, Alexander (International Program Committee)
Tagungsband
2013LIDAR and stereo imagery integration for safe navigation in outdoor settings
Reina, Giulio; Milella, Annalisa; Halft, Werner; Worst, Rainer
Konferenzbeitrag
2013Mobile robot navigation with ROS
Bubeck, Alexander
Konferenzbeitrag
2013Production assistants: The rob@work family
Drust, Manuel; Dietz, Thomas; Pott, Andreas; Verl, Alexander
Konferenzbeitrag
2013Quadtree-based polynomial polygon fitting
Hampp, Joshua; Bormann, Richard
Konferenzbeitrag
2012Design of wheel modules for non-holonomic, omnidirectional mobile robots in context of the emerging control problems
Jacobs, Theo; Connette, Christian P.; Hägele, Martin; Verl, Alexander
Konferenzbeitrag
2012Development of validation methods for the safety of mobile service robots with manipulator
Jacobs, Theo; Reiser, Ulrich; Hägele, Martin; Verl, Alexander
Konferenzbeitrag
2012Efficient monitoring of process plants by telepresence and attention guidance
Connette, Christian P.; Arbeiter, Georg; Meßmer, Felix; Hägele, Martin; Verl, Alexander; Notheis, Simon; Mende, Michael; Hein, Björn; Wörn, Heinz
Konferenzbeitrag
2012Energetic decoupled work-spaces for modeling non-holonomic, omnidirectional undercarriages
Connette, Christian; Hägele, Martin; Verl, Alexander
Konferenzbeitrag
2012Mo.Di.Bot - Mobile diagnostic robot
Cristalli, C.; Angione, G.; Lattanzi, L.; Graf, B.; Weisshardt, F.; Arbeiter, G.
Konferenzbeitrag
2012A mobile service robot for industrial applications
Lattanzi, L.; Angione, G.; Cristalli, C.; Weisshardt, F.; Arbeiter, G.; Graf, B.
Konferenzbeitrag
2012Practical evaluation of service robots for support and routine tasks in an elderly care facility
Jacobs, Theo; Graf, Birgit
Konferenzbeitrag
2012SENEKA - sensor network with mobile robots for disaster management
Kuntze, Helge-Björn; Frey, Christian W.; Tchouchenkov, Igor; Staehle, Barbara; Rome, Erich; Pfeiffer, Kai; Wenzel, Andreas; Wöllenstein, Jürgen
Konferenzbeitrag
2012Singularity-free state-space representation for non-holonomic, omnidirectional undercarriages by means of coordinate switching
Connette, Christian; Hägele, Martin; Verl, Alexander
Konferenzbeitrag
2012Towards geometric mapping for semi-autonomous mobile robots
Arbeiter, Georg; Bormann, Richard; Fischer, Jan; Hägele, Martin; Verl, Alexander
Konferenzbeitrag
2012A visual dirt detection system for mobile service robots
Bormann, Richard; Fischer, Jan; Arbeiter, Georg; Weisshardt, Florian; Verl, Alexander
Konferenzbeitrag
2011Offshore robotics - survey, implementation, outlook
Pfeiffer, Kai; Bengel, Matthias; Bubeck, Alexander
Konferenzbeitrag
2010Addressing input saturation and kinematic constraints of overactuated undercarriages by predictive potential fields
Connette, Christian P.; Pott, Andreas; Hägele, Martin
Konferenzbeitrag
2010Real-time 3D environment model for obstacle detection and collision avoidance with a mobile service robot
Kühnle, Jens; Danzer, Marinus; Verl, Alexander; Bischoff, Rainer
Konferenzbeitrag
2009ICAR 2009, 14th International Conference on Advanced Robotics. Proceedings. CD-ROM
: Schraft, R.D.; Hägele, M.
Tagungsband
2009Mobile robots for offshore inspection and manipulation
Bengel, Matthias; Pfeiffer, Kai; Graf, Birgit; Bubeck, Alexander; Verl, Alexander
Konferenzbeitrag
2009Ein Radfahrwerk mit passiver Federung für mobile Roboterassistenten
Staab, Harald
Dissertation
2009Singularity avoidance for over-actuated, pseudo-omnidirectional, wheeled mobile robots
Connette, Christian P.; Parlitz, Christopher; Hägele, Martin; Verl, Alexander
Konferenzbeitrag
2008Commercial service robots in everyday environments
Graf, Birgit
Konferenzbeitrag
2008Control of an pseudo-omnidirectional, non-holonomic, mobile robot based on an ICM representation in spherical coordinates
Connette, Christian P.; Pott, Andreas; Hägele, Martin; Verl, Alexander
Konferenzbeitrag
2008Intuitive control of tele-operated inspection and maintenance robots through automatic object detection and AR visualization
Graf, Birgit; Reiser, Ulrich; Bengel, Matthias; Wen, Xu
Konferenzbeitrag
2008Mobile robotics for offshore automation
Graf, Birgit; Pfeiffer, Kai
Konferenzbeitrag
2008Mobile robots for offshore inspection and manipulation - presentation of a first prototype
Graf, Birgit; Pfeiffer, Kai; Hägele, Martin
Konferenzbeitrag
2008Mobile service robots for inspection, surveillance and transport
Pfeiffer, Kai
Konferenzbeitrag
2008The mobility concept of care-O-bot 3
Connette, Christian P.; Parlitz, Christopher; Graf, Birgit; Hägele, Martin; Verl, Alexander
Konferenzbeitrag
2008Moderne Heinzelmännchen - wie mobile Roboter zur häuslichen Unterstützung eingesetzt werden können
Connette, Christian P.
Vortrag
2007Innovative Sensortechnik erschließt neue Einsatzfelder für mobile Roboter und FTS
Pfeiffer, Kai
Konferenzbeitrag
2007Mobile robotics for off-shore automation
Pfeiffer, Kai
Konferenzbeitrag
2007Mobile robots for offshore inspection and manipulation
Graf, Birgit; Pfeiffer, Kai; Staab, Harald
Konferenzbeitrag
2007Sensorsonden für Sicherheits- und Bewachungsroboter
Pfeiffer, Kai; Gebhard, Gernot; Oberer, Susanne
Konferenzbeitrag
2006Basistechnologien und praxisnahe Umsetzungen für mobile Roboterprodukte
Baum, Winfried
Konferenzbeitrag
2006Geometric approach to kinematic modeling in mobile robotics
Staab, H.; Ebetiuc, S.
Zeitschriftenaufsatz
2005Applying differential geometry to kinematic modeling in mobile robotics
Ebetiuc, S.; Staab, H.
Konferenzbeitrag
2005Dependability of mobile robots in direct interaction with humans
Graf, B.
Aufsatz in Buch
2005Sensorsonden für Sicherheits- und Bewachungsroboter - Eine experimentelle Untersuchung
Schraft, R.D.; Pfeiffer, K.
Konferenzbeitrag
2004Mobile Roboter mit Manipulatorarm für vollautomatische Transportaufgaben
Barth, O.
Konferenzbeitrag
2004Technologien für autonome, mobile Freilandroboter
Staab, H.
Konferenzbeitrag
2002Entertainment robotics
Graf, B.; Barth, O.
Konferenzbeitrag