Fraunhofer-Gesellschaft

Publica

Hier finden Sie wissenschaftliche Publikationen aus den Fraunhofer-Instituten.
2019Vielseitige Helfer
Jacobs, Theo; Oberer-Treitz, Susanne
Zeitschriftenaufsatz
2016Modellbasierte Softwareentwicklung für mobile Manipulatoren im industriellen Einsatz
Bubeck, Alexander
: Verl, Alexander (Hauptberichter); Hein, Björn (Mitberichter); Wagner, Stefan (Mitberichter)
Dissertation
2014Development of dual arm mobile manipulation systems for small part assembly tasks
Bubeck, Alexander; Maidel, Benjamin; Garcia Lopez, Felipe; Halt, Lorenz; Koch, Alexander
Konferenzbeitrag
2012Development of validation methods for safe mobile manipulation
Jacobs, Theo; Reiser, Ulrich
Konferenzbeitrag
2012Development of validation methods for the safety of mobile service robots with manipulator
Jacobs, Theo; Reiser, Ulrich; Hägele, Martin; Verl, Alexander
Konferenzbeitrag
2010Serviceroboter
Graf, Birgit
Aufsatz in Buch
2002Objekterfassung in verrauchten Umgebungen für teleoperierte kettenbasierte Manipulatorfahrzeuge
Rust, H.
Dissertation
1992Stability of mobile manipulators
Rupp, K.-D.; Wanner, M.-C.
Konferenzbeitrag