Fraunhofer-Gesellschaft

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Hier finden Sie wissenschaftliche Publikationen aus den Fraunhofer-Instituten.
2017Modeling techniques and reliable real-time implementation of kinematics for cable-driven parallel robots using polymer fber cables
Schmidt, Valentin Lorenz
: Pott, Andreas (Hauptberichter); Sawodny, Oliver (Mitberichter)
Dissertation
2016The CableRobot simulator large scale motion platform based on cable robot technology
Miermeister, Philipp; Lächele, Maria; Boss, Rainer; Masone, Carlo; Schenk, Christian; Tesch, Joachim; Kerger, Michael; Teufel, Harald; Pott, Andreas; Bülthoff, Heinrich H.
Konferenzbeitrag
2016Design, construction and programming of an automated positioning platform for the calibration of imaging systems
Weber, Manuel
: Monroy Rodriguez, Rafael (Betreuer)
Bachelor Thesis
2016Mobility, singularity, and kinematics analyses of a novel spatial parallel mechanism
Xie, Fugui; Liu, Xin-Jun; Luo, Xuan; Wabner, Markus
Zeitschriftenaufsatz
2015Design of cable-driven parallel robots with multiple platforms and endless rotating axes
Miermeister, Philipp; Pott, Andreas
Konferenzbeitrag
2015Musculoskeletal Robots and Wearable Devices on the Basis of Cable-driven Actuators
Hägele, Martin; Maufroy, Christophe; Kraus, Werner; Siee, Maik; Breuninger, Jannis
Aufsatz in Buch
2015Numerische Verfahren für Polynomsysteme mit Anwendungen in der Robotik
Groh, Friedemann
: Verl, Alexander (Hauptberichter); Göttlich, Simone (Mitberichter)
Dissertation
2015On the Forward Kinematics of Cable-Driven Parallel Robots
Pott, Andreas; Schmidt, Valentin
Konferenzbeitrag
2014Solving the forward kinematics of cable-driven parallel robots with neural networks and interval arithmetic
Schmidt, Valentin; Müller, Bertram; Pott, Andreas
Konferenzbeitrag
2013Kinematische Modellierung und Regelung omnidirektionaler, nicht-holonomer Fahrwerke
Connette, Christian Pascal
: Verl, Alexander (Hauptberichter)
Dissertation
1998Quantitativer Vergleich zweier Kinematik-Modelle für die Verfolgung von Straßenfahrzeugen in Video-Sequenzen
Nagel, H.-H.; Middendorf, M.; Leuck, H.; Haag, M.
Konferenzbeitrag
1997Complete, minimal and model-continous kinematic models for robot calibration
Schröer, K.; Albright, S.L.; Grethlein, M.
Zeitschriftenaufsatz
1994Kinematikarten von Industrierobotern
Kaun, R.
Aufsatz in Buch
1992Optimierung der Öl-Minimalmengenschmierung zum Einsatz bei höheren Drehzahlen. Abschlußbericht DFG Sp84/103-1
Spur, G.; Göke, U.
Buch