Fraunhofer-Gesellschaft

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Hier finden Sie wissenschaftliche Publikationen aus den Fraunhofer-Instituten.
2018Cloud-based active disturbance rejection control for industrial robots
Briese, Clemens; Vick, Axel; Krüger, Jörg
Konferenzbeitrag
2018Demand-driven implementation of Human-Robot-Interaction in manufacturing with service modelling
Delang, Kathleen; Todtermuschke, Marcel; Bdiwi, Mohamad; Putz, Matthias
Konferenzbeitrag
2018Using industrial robots as haptic devices for VR-training
Knopp, Sebastian; Lorenz, Mario; Pelliccia, Luigi; Klimant, Philipp
Konferenzbeitrag
2015ROS-Industrial. Technologies, Trends, Applications
: Bauernhansl, Thomas (Hrsg.)
Tagungsband
2014BRIDE - a toolchain for framework-independent development of industrial service robot applications
Bubeck, Alexander; Weisshardt, Florian; Verl, Alexander
Konferenzbeitrag
2014The influence of the robot's stiffness on roller hemming processes
Barth, Daniel; Drossel, Welf-Guntram; Pfeifer, Marko; Findeisen, Mathias; Eckert, Alexander; Rössinger, Markus
Konferenzbeitrag
2014Robot based driving and operation simulation with a spherical fixed screen
Pena Vina, Eduardo; Gizatullin, Andrey; Schiewe, Manuel; Kleer, Michael; Dreßler, K.
Konferenzbeitrag
2014ROS-Industrial. Technologies, Trends, Applications
: Verl, Alexander (Hrsg.); Bauernhansl, Thomas (Hrsg.)
Tagungsband
2013Experimental investigation of sources of error in robot machining
Schneider, Ulrich; Ansaloni, Matteo; Drust, Manuel; Leali, Francesco; Verl, Alexander
Abstract
2013Experimental investigation of sources of error in robot machining
Schneider, Ulrich; Ansaloni, Matteo; Drust, Manuel; Leali, Francesco; Verl, Alexander
Konferenzbeitrag
2013IPAnema: A family of cable-driven parallel robots for industrial applications
Pott, Andreas; Mütherich, Hendrik; Kraus, Werner; Schmidt, Valentin; Miermeister, Philipp; Verl, Alexander
Konferenzbeitrag
2013ISR 2013, 44th International Symposium on Robotics
: Lee, Ju-Jang (General Chair); Verl, Alexander (International Program Committee)
Tagungsband
2013Machining with industrial robots: The COMET project approach
Lehmann, Christian; Pellicciari, Marcello; Drust, Manuel; Gunnink, Jan Willem
Konferenzbeitrag
2013Position control of an industrial robot using an optical measurement system for machining purposes
Schneider, Ulrich; Diaz Posada, Julian Ricardo; Drust, Manuel; Verl, Alexander
Konferenzbeitrag
2012Digital manufacturing cell design for performance increase
Caggiano, A.; Teti, R.
Konferenzbeitrag, Zeitschriftenaufsatz
2012Increasing the accuracy for a piezo-actuated micro manipulator for industrial robots using model-based nonlinear control
Olofsson, Björn; Sörnmo, Olof; Schneider, Ulrich; Barho, Marc; Robertsson, Anders; Johansson, Rolf
Konferenzbeitrag
2012Increasing the milling accuracy for industrial robots using a piezo-actuated high-dynamic micro manipulator
Sörnmo, Olof; Olofsson, Björn; Schneider, Ulrich; Robertsson, Anders; Johansson, Rolf
Konferenzbeitrag
2012ROS Industrial - an Enabler for Industrial Robotics?
: Verl, Alexander; Bauernhansl, Thomas
Tagungsband
2011The Bionic Handling Assistant: A success story of additive manufacturing
Grzesiak, Andrzej; Becker, Ralf; Verl, Alexander
Zeitschriftenaufsatz
2011Conceptual design and analysis of an on-line opto-mechatronic measuring system based on pattern projection
Drust, Manuel; Verl, Alexander
Konferenzbeitrag
2011Dynamic and interactive path planning and collision avoidance for an industrial robot using artificial potential field based method
Csiszar, Akos; Drust, Manuel; Dietz, Thomas; Verl, Alexander; Brisan, Cornel
Konferenzbeitrag
2011Modeling and control of a piezo-actuated high-dynamic compensation mechanism for industrial robots
Olofsson, Björn; Sörnmo, Olof; Schneider, Ulrich; Robertsson, Anders; Puzik, Arnold; Johansson, Rolf
Konferenzbeitrag
2011Safety requirements for industrial and service robots
Jacobs, Theo
Vortrag
20103-D-piezo-compensation mechanism for error compensation enables high-accurate robot machining processes
Puzik, Arnold; Meyer, Christian; Verl, Alexander
Konferenzbeitrag
20103D-piezo-compensation-mechanism for online-error-compensation of robots
Puzik, Arnold
Konferenzbeitrag
2010Automatic generation of robot applications using a knowledge integration framework
Naumann, Martin; Bengel, Matthias; Verl, Alexander
Konferenzbeitrag
2010Integrierter Ansatz zur automatischen Codegenerierung für Roboterprogramme
Bengel, Matthias; Naumann, Martin; Verl, Alexander
Konferenzbeitrag
2010Large-scale assembly of solar power plants with parallel cable robots
Pott, Andreas; Meyer, Christian; Verl, Alexander
Konferenzbeitrag
2010Superimposed force/torque-control of cooperating robots
Spiller, Alexander; Verl, Alexander
Konferenzbeitrag
2009Industrial robots for machining processes in combination with an additional actuation mechanism for error compensation
Puzik, Arnold; Pott, Andreas; Meyer, Christian; Verl, Alexander
Konferenzbeitrag
2009Robotics at Fraunhofer IPA - industrial robots
Graf, Birgit
Konferenzbeitrag
2008Comparing two robot assisted incremental forming methods: Incremental forming by pressing and incremental hammering
Vihtonen, Lotta; Puzik, Arnold; Katajarinne, Tuomas
Konferenzbeitrag, Zeitschriftenaufsatz
2008From industrial robots to service robots
Hägele, Martin
Konferenzbeitrag
2008Schnelle 3-D-Objektlageerkennung für den Griff in die Kiste
Ledermann, Thomas
Konferenzbeitrag
2008The use of voice control for industrial robots in noisy manufacturing environments
Hollmann, Rebecca; Hägele, Martin
Konferenzbeitrag
2007Bildverarbeitungssysteme für Handhabungsaufgaben im innerbetrieblichen Materialfluss
Ledermann, Thomas
Konferenzbeitrag
2007Flexibel automatisierte Montage von selbstklebenden Dichtungsprofilen
Ledermann, Thomas
Konferenzbeitrag
2007Handhabung von Objekten durch 3D-Objektlageerkennung
Ledermann, Thomas; Wegener, Kai
Zeitschriftenaufsatz
2007Programming by demonstration
Hollmann, Rebecca
Konferenzbeitrag
2007Von der Fabrik ins Wohnzimmer - Roboter auf dem Weg in den Alltag
Verl, Alexander; Hägele, Martin; Schaeffer, Christoph; Graf, Birgit
Konferenzbeitrag
2006Ansichtenbasierte 3-D-Objektlageerkennung für die Handhabungstechnik
Ledermann, T.
Konferenzbeitrag
2005Effiziente Bildverarbeitung für die Logistik
Ledermann, T.
Konferenzbeitrag
2005Incremental sheet metal forming by industrial robots
Schäfer, T.; Schraft, R.D.
Zeitschriftenaufsatz
2005Roboter für die Verpackungstechnik - Automatisches Einschnüren von Pralinenschachteln
Fritsch, D.
Konferenzbeitrag
2004Incremental sheet metal forming by industrial robots using a hammering tool
Schäfer, T.; Schraft, R.D.
Konferenzbeitrag
2003Industrie-Roboter zur flexiblen Automatisierung in mittelständischen Fertigungen
Hägele, M.
Konferenzbeitrag
2002From industrial to service robots
Schraft, R.D.
Konferenzbeitrag
1999Patternless Moldmaking
Schaaf, W.
Zeitschriftenaufsatz
1996Opening up the potentials for distribution centres and order-picking systems
Dietze, G.; Wichmann, G.; Weber, A.
Konferenzbeitrag
1996The Relation Man/Robot - A Brief Review and Outlook on Social and Technical Aspects
Schraft, R.D.; Merklinger, A.
Konferenzbeitrag
1994Kinematikarten von Industrierobotern
Kaun, R.
Aufsatz in Buch
1994Knowledge-based programming of industrial robots for arc welding of small lot sizes
Schraft, R.D.; Hartfuss, C.
Konferenzbeitrag
1994Practical tools and aids to integrate safety and ergonomical aspects into the layout planning of industrial robot systems
Nicolaisen, P.
Konferenzbeitrag
1994The realistic robot simulation -RRS- interface
Bernhardt, R.; Schreck, G.; Willnow, C.
Konferenzbeitrag
1994Sensor Based Solutions for Automation
Dahlkemper, J.; Langen, A.
Konferenzbeitrag
1993Automation and robotics in European and German Public R and D programmes
Kaun, R.; Schraft, R.D.
Konferenzbeitrag
1993Development demands for robotized manufacturing systems
Bernhardt, R.; Schreck, G.
Konferenzbeitrag
1993Flexible solution for wiring harness assembly with industrial robots
Warnecke, H.-J.; Emmerich, H.H.; Koller, S.
Zeitschriftenaufsatz
1993Informationsfluß in automatischen Kommissioniersystemen
Dietze, G.; Wichmann, G.
Konferenzbeitrag
1993MAX - modular assembly example
Schweizer, M.; Grau, R.
Konferenzbeitrag
1993Nieten mit Industrierobotern
Schneider, W.-D.
Aufsatz in Buch
1993O-Ring-Montage nach Maß. Automatische flexible Systeme
Wößner, J.F.
Zeitschriftenaufsatz
1993Precision assembly with industrial robots
Schweigert, U.
Zeitschriftenaufsatz
1993Rationalisierungspotential der montagegerechten Produktgestaltung bei der Montage mit Industrierobotern
Schmaus, T.
Dissertation
1993Transputer-based virtual reality workstation as implemented for the example of industrial robot control
Flaig, T.; Neugebauer, J.-G.; Strommer, W.
Konferenzbeitrag
1992Bedeutung und Möglichkeiten der Werkstückbereitstellung für die Montage
Degenhart, E.; Schmid, S.
Konferenzbeitrag
1992Flexible disassembly with industrial robots
Warnecke, H.-J.; Kahmeyer, M.; Schweizer, M.
Konferenzbeitrag
1992Industrial applications of virtual reality. Robot application planning.
Neugebauer, J.
Konferenzbeitrag
1992Industrial robot simulation with virtual reality.
Neugebauer, J.; Strommer, W.
Konferenzbeitrag
1992Industrial robots for manufacturing and assembly.
Schweizer, M.
Konferenzbeitrag
1992Industrial robots go on the line
Schweigert, U.
Zeitschriftenaufsatz
1992Kleine Flaute festgestellt. Roboterzuwachs ungebrochen, aber stagnierende Verkaufszahlen
Schweizer, M.
Zeitschriftenaufsatz
1992MAX - modular assembly example
Grau, R.; Schweizer, M.; Schraft, R.D.
Konferenzbeitrag
1992MAX - modular assembly example
Grau, R.; Schweizer, M.; Schraft, R.D.
Konferenzbeitrag
1992Präzisionsmontage mit Industrierobotern. Schneller und flexibler
Schweigert, U.
Zeitschriftenaufsatz
1992Precision assembly with industrial robots
Schweigert, U.
Zeitschriftenaufsatz
1992Precision assembly with industrial robots
Schweigert, U.
Zeitschriftenaufsatz
1992Robohammer - a robot tool for high forces
Warnecke, H.-J.; Schweizer, M.; Würtz, G.
Konferenzbeitrag
1992Sensor-guided assembly
Schweigert, U.
Zeitschriftenaufsatz
1992Virtual reality applied to industrial robot control and simulation
Neugebauer, J.-G.; Strommer, W.
Konferenzbeitrag
1992Virtual reality applied to industrial robots
Neugebauer, J.; Strommer, W.; Schraft, R.D.
Konferenzbeitrag
1991Automated assembly systems
Schraft, R.D.
Konferenzbeitrag
1991Der Einsatz von Industrierobotern rationalisiert die industrielle Produktionstechnik
Schraft, R.D.
Zeitschriftenaufsatz
1991Entwicklung einer Arbeitsschutz-Symbolbibliothek. Hilfsmittel für die Planung von Fertigungssystemen
Nicolaisen, P.
Aufsatz in Buch
1991Gestaltung von Industrieroboter-Arbeitszellen und -Arbeitsbereichen
Kaun, R.
Zeitschriftenaufsatz
1991Handhabungstechnik im Reinraum
Kaun, R.
Konferenzbeitrag
1991Industrierobotergeführte Montage flächiger nicht formstabiler Fügepartner
Gutsche, C.; Seliger, G.
Zeitschriftenaufsatz
1991Sensorunterstützte Präzisionsmontage mit Industrierobotern in der Feinwerktechnik
Warnecke, H.-J.; Schweigert, U.; Schweizer, M.
Konferenzbeitrag
1991Technology advancement and productivity
Schraft, R.D.
Konferenzbeitrag
1990Application and experience with software tools for the design of industrial robots
Warnecke, H.-J.; Wanner, M.-C.
Konferenzbeitrag
1990Automated assembly of elastomer and thermoplastic hoses by industrial robots
Herkommer, T.F.; Weisener, T.
Konferenzbeitrag
1990Automation and robotics in advanced manufacturing technology
Warnecke, H.-J.
Aufsatz in Buch
1990Diagnose an Industrierobotern
Warnecke, H.-J.; Engeln, W.; Lehmann, K.
Zeitschriftenaufsatz
1990Entwicklung eines Compliance-Elements zur Montageautomatisierung
Warnecke, H.-J.; Fischer, G.
Zeitschriftenaufsatz
1990Entwicklung und Erprobung eines hochflexiblen Handhabungssystems mit großer Reichweite und hoher Nutzlast
Wanner, M.-C.; Achenbach, W.; Engeln, W.; Kochendörfer, O.; Rupp, K.-D.; Scherrmann, A.; Schließmann, A.
Aufsatz in Buch
1990Entwicklungstendenzen in der Montage
Warnecke, H.-J.; Schweizer, M.; Schraft, R.D.
Konferenzbeitrag
1990First steps towards an autonomous mining robot for coal extraction
Forster, S.; Schraft, R.D.
Konferenzbeitrag
1990Flexible Automation - eine Herausforderung an die österreichische Wirtschaft
Warnecke, H.-J.
Aufsatz in Buch
1990Greifbarer Boom. Große Steigerung auf dem Greifermarkt
Dreher, H.; Weisener, T.
Zeitschriftenaufsatz
1990Die Hand-in-Hand-Montage. Industrieroboter in der Verbindungstechnik
Würtz, G.
Zeitschriftenaufsatz
1990Industrial robots and vision systems - applications and trends
Ahlers, R.-J.
Konferenzbeitrag
1990Industrieroboter wieder auf dem Vormarsch
Schweizer, M.
Konferenzbeitrag
1990Knowledge based decision support system for the selection of industrial robots
Jordan, G.; Josub, A.
Konferenzbeitrag
1990Der Markt für Industrieroboter. Daten, Fakten, neue Zahlen
Schweizer, M.
Zeitschriftenaufsatz
1990Der Markt für Industrieroboter. Daten, Fakten, neue Zahlen
Schweizer, M.
Zeitschriftenaufsatz
1990Der Markt für Industrieroboter. Daten, Fakten, neue Zahlen
Schweizer, M.
Zeitschriftenaufsatz
1990Der Markt für Industrieroboter. Daten, Fakten, neue Zahlen
Schweizer, M.
Zeitschriftenaufsatz
1990Measurement and inspection aspects of industrial robots and sensors.
Ahlers, R.-J.; Schraft, R.D.
Konferenzbeitrag
1990New stereoscopic approach for the electro-optical coordinate measurement
Lu, J.; Ahlers, R.-J.
Konferenzbeitrag
1990Order-picking industrial robot
Warnecke, H.-J.; Baumeister, K.
Zeitschriftenaufsatz
1990Precision assembly with industrial robots
Schweigert, U.
Konferenzbeitrag
1990Rechnerunterstütztes Planen von Industrieroboter-Einsätzen
Herkommer, T.F.; Kahmeyer, M.; Stühlen, U.
Zeitschriftenaufsatz
1990Robots in Western Europe
Schraft, R.D.
Aufsatz in Buch
1990Standardisation efforts related to industrial robots for measurement and inspection purposes
Kimmelmann, W.; Ahlers, R.-J.
Konferenzbeitrag
1990Steuerungserweiterung zur On-line-Kollisionsüberwachung
Stahlmann, H.-D.; Reimann, O.; Strippel, A.; Duelen, G.; Imam, M.
Zeitschriftenaufsatz
1990Testing of industrial robots
Lehmann, K.
Konferenzbeitrag
1990Trends in the off-line programming of industrial robots
Jordan, G.; Josub, A.; Strommer, W.; Schraft, R.D.
Konferenzbeitrag
1990Was bringt die Zukunft? Stand und Tendenzen der Industrierobotertechnik
Schraft, R.D.
Zeitschriftenaufsatz
1989Application of a high-speed hardware for real-time, rotationally invariant object detection
Mollath, G.
Konferenzbeitrag
1989A better view of PCB assembly. A fast-changeover PCB assembly cell incorporating image recognition is being used to evaluate concepts of minimising cycle times for component insertion
Domm, M.
Zeitschriftenaufsatz
1989The cutting edge in Western Europe
Wanner, M.-C.
Konferenzbeitrag
1989Einheitliche Programmierung von Industrierobotersystemen mit einem Struktureditor
Schmid, K.-H.; Göhner, M.
Zeitschriftenaufsatz
1989Entwicklung eines Schweißrobotersystems für den Schiffbau
Warnecke, H.-J.; Utner, W.
Aufsatz in Buch
1989Industrieroboter und ihre flexibilitätsbestimmenden Kenngrößen
Herkommer, T.F.
Zeitschriftenaufsatz
1989Integrated planning and off-line programming system for robotized work cells.
Bernhardt, R.
Konferenzbeitrag
1989Kabelbaummontage mit Industrierobotern
Schlaich, G.
Zeitschriftenaufsatz
1989Die Roboter in der Industrie glänzen durch Beweglichkeit. Auftragsbücher sind gut gefüllt
Warnecke, H.-J.
Zeitschriftenaufsatz
1989SCARA's race to the finish
Schlaich, G.; Schöninger, J.
Zeitschriftenaufsatz
1989Task execution simulation of robot application programs
Schreck, G.; Willnow, C.; Krause, C.
Konferenzbeitrag
1989Vier Positionen genügen. Generierung von Bearbeitungsprogrammen für IR
Höpf, M.
Zeitschriftenaufsatz
1988The application of industrial robots in the federal republic of Germany - state of the art and developments
Schraft, Rolf-Dieter
Konferenzbeitrag
1988Greifsysteme für Montageroboter - Flexibilität ist wichtig
Dreher, H.; Frankenhauser, B.
Zeitschriftenaufsatz
1988Knowledge based off-line programming of industrial robots
Schahn, M.; Schreck, G.; Bernhardt, R.
Konferenzbeitrag
1988Messtechnische Verfahren zur Bestimmung von statischen und dynamischen Kenngrößen von Robotern
Wanner, M.-C.
Aufsatz in Buch
1988Rechnerunterstützte Verfahren zur Auslegung der Mechanik in Industrierobotern
Gosdowski, G.; Miosga, W.; Fischer, A.; Wanner, M.-C.
Aufsatz in Buch
1987What is lacking in safety - examples from robot workstations
Nicolaisen, P.
Konferenzbeitrag
1986Design of industrial robot systems - keeping human needs in mind
Schraft, Rolf Dieter; Nicolaisen, Peter
Konferenzbeitrag
1981Sensors for industrial robots - development and application
Schraft, Rolf Dieter
Konferenzbeitrag