Fraunhofer-Gesellschaft

Publica

Hier finden Sie wissenschaftliche Publikationen aus den Fraunhofer-Instituten.
2019"Mehr Autonomie ist kein Selbstzweck"
Barnitzke, Armin
Zeitschriftenaufsatz
2019Entlastung durch Technik
Graf, Birgit
Zeitschriftenaufsatz
2019Vielseitige Helfer
Jacobs, Theo; Oberer-Treitz, Susanne
Zeitschriftenaufsatz
2017Chancen, Technologien, Wirtschaftlichkeit
 
Zeitschriftenaufsatz
2017Vom fahrerlosen Transportsystem zur intelligenten mobilen Automatisierungsplattform
Bubeck, Alexander; Gruhler, Matthias; Reiser, Ulrich; Weißhardt, Florian
Aufsatz in Buch
2015Fahrerlose Transportsysteme (FTS) und mobile Roboter
: Bauernhansl, Thomas (Hrsg.)
Tagungsband
2014Vom fahrerlosen Transportsystem zur intelligenten mobilen Automatisierungsplattform
Bubeck, Alexander; Gruhler, Matthias; Reiser, Ulrich; Weißhardt, Florian
Aufsatz in Buch
2013Autonome Navigation in dynamischer Umgebung - ein Überblick
Gruhler, Matthias; Connette, Christian
Konferenzbeitrag
2013Fahrerlose Transportsysteme (FTS) und mobile Roboter
: Verl, Alexander (Hrsg.); Bauernhansl, Thomas (Hrsg.)
Tagungsband
2011Fahrerlose Transportfahrzeuge erobern neue Einsatzbereiche
Schaeffer, Christoph
Zeitschriftenaufsatz
2011Fahrerlose Transportsysteme (FTS) und mobile Roboter
: Westkämper, Engelbert (Hrsg.); Verl, Alexander (Hrsg.); Schaeffer, Christoph (Sitzungsleitung)
Tagungsband
2011Kombination von fahrerlosem Transportsystem und Roboter
Hermann, Marco; Wochinger, Thomas
Zeitschriftenaufsatz
2011Omnidirektionales Fahren mit gewöhnlichen Rädern - ein regelungstechnischer Ansatz
Connette, Christian P.
Konferenzbeitrag
2010Materialfluss, Prozesse, Qualitätssicherung
Hägele, Martin; Meyer, Christian
Zeitschriftenaufsatz, Konferenzbeitrag
2009Assistenzroboter im Haushalt - aktueller Entwicklungsstand heute und morgen
Parlitz, Christopher
Konferenzbeitrag
2009Fahrerlose Transportsysteme (FTS) und mobile Roboter
: Westkämper, Engelbert (Hrsg.); Verl, Alexander (Hrsg.)
Tagungsband
2009FTS-Navigation mit kostengünstigen Sensoren
Connette, Christian P.
Konferenzbeitrag
2009Innovative Anwendungen für FTS
Schaeffer, Christoph
Zeitschriftenaufsatz, Konferenzbeitrag
2009Die Sensorik steht im Fokus
Connette, Christian P.
Zeitschriftenaufsatz
2007Fahrerlose Transportsysteme (FTS) und mobile Roboter
: Westkämper, Engelbert (Hrsg.); Verl, Alexander (Hrsg.)
Tagungsband
2005Fahrerlose Transportsysteme (FTS) und mobile Roboter
: Schraft, R.D.; Westkämper, E.
Tagungsband
2000Prototyping einer Fahrzeugsteuerung in virtueller 3D-Umgebung
Braatz, A.; Flake, S.; Müller, W.; Westkämper, E.
Konferenzbeitrag
1998Leitdrahtlose Navigation von Baumaschinen
Baum, W.; Bayer, G.; Dahlkemper, J.; Fritz, M.; Halter, M.; Rohrmoser, B.
Konferenzbeitrag
1996Automatische Kalibrierung der koppelnahen Ortung mobiler Plattformen
Merklinger, A.
Dissertation
1996Drahtlose Kommunikation in der Produktionstechnik
: Merklinger, A.; Dahlkemper, J.
Studie
1996Free-ranging Fork Lift Carrier with a Scaleable Control
Schaeffer, C.; Luz, J.
Konferenzbeitrag
1995Dienstleistungsroboter übernehmen Transportaufgaben
Kelterer, M.; Luz, J.
Zeitschriftenaufsatz
1995Leitlinienlos geführter Gabelstapler mit modularer offener Bewegungssteuerung
Luz, J.; Schaeffer, C.
Zeitschriftenaufsatz
1995Neue FTS-Konzepte: ein Blick in die Zukunft
Luz, J.; Schaeffer, C.
Konferenzbeitrag
1995TELEMAN 15 - Assistant Navigation Block (A.N.B.)
Langen, A.
Konferenzbeitrag
1993Automatischer Gabelstapler mit offener, modularer Steuerung - Erfahrungen aus der Realisierung einer Pilotanlage
Forster, S.; Schaeffer, C.; Luz, J.
Konferenzbeitrag
1993Automatisierung in der Montage- und Handhabungstechnik - Stand der Technik, Chancen und Grenzen
Schraft, R.D.
Konferenzbeitrag
1993A driverless and free-ranging fork lift carrier
Warnecke, H.-J.; Schaeffer, C.; Luz, J.
Konferenzbeitrag
1993Ohne Draht auf richtigem Kurs. BMW erprobt fahrerloses Transportfahrzeug ohne Draht und Leitlinien
Schaeffer, C.; Luz, J.
Aufsatz in Buch
1993Optimierungspotentiale nutzen in Produktion, Materialfluß und Logistik
Becker, B.-D.
Konferenzbeitrag
1993Programmierung leitlinienloser fahrerloser Transportfahrzeuge. Transportfahrzeuge der Zukunft
Luz, J.; Müllerschön, J.
Zeitschriftenaufsatz
1992Arbeitsschutz in flexibel automatisierten Produktionssystemen. Beispielsammlung über Arbeitsschutzmaßnahmen in flexibel automatisierten Produktionssystemen
: Bullinger, H.-J.; Kohlhaas, F.; Bauer, W.; Kern, P.; Lorenz, D.; Nicolaisen, P.; Wittig, T.
Buch
1992Programmierung leitlinienloser fahrerloser Transportfahrzeuge. Transportfahrzeuge der Zukunft
Luz, J.; Müllerschön, J.
Zeitschriftenaufsatz
1991Gyro application in vehicles for factory automation
Warnecke, H.-J.; Luz, J.; Merklinger, A.
Konferenzbeitrag
1991Handhabungstechnik im Reinraum
Kaun, R.
Konferenzbeitrag
1991Modular and open system architecture for automated guided vehicles and industrial robots
Schaeffer, C.
Konferenzbeitrag
1991Performance data of dead reckoning procedure for non guided vehicles
Merklinger, A.
Konferenzbeitrag
1990Material- und Informationsfluss-Integration in einem CIM-Konzept. Zukunftssicherung der mittelständischen Industrie
Dangelmaier, W.
Zeitschriftenaufsatz
1990Mobile autonomous robot IPAMAR performs free-ranging AGV operations
Warnecke, H.-J.; Drunk, G.
Aufsatz in Buch
1989Mobile autonomous robot performs free-ranging AGV operation
Forster, S.
Konferenzbeitrag
1983Fahrerlose Transportsysteme. Referate
: Warnecke, H.-J.
Tagungsband