Fraunhofer-Gesellschaft

Publica

Hier finden Sie wissenschaftliche Publikationen aus den Fraunhofer-Instituten.
2013Mobile Robot Motion Planning in Multi-Resolution Lattices with Hybrid Dimensionality
Petereit, Janko; Emter, Thomas; Frey, Christian W.
Konferenzbeitrag
2010Real-time path planning for a robot arm in changing environments
Kunz, Tobias; Reiser, Ulrich; Stilman, Mike; Verl, Alexander
Konferenzbeitrag
2002GMD-Roboter
Bredenfeld, A.; Becanovic, V.; Christaller, T.; Günther, H.; Indiveri, G.H.; Kobialka, H.-U.; Plöger, P.-G.; Schöll, P.
Konferenzbeitrag