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| 2021 | Modified ICP Algorithm for Tracking of CAD Geometries using Depth Data
Martens, Mirko
: Kuijper, Arjan (1. Review); Wientapper, Folker (2. Review) | Bachelor Thesis |
| 2019 | Localization and Mapping of Monocular Cameras in Large Urban Environments using Virtual City Models
Pandikow, Lars
: Kuijper, Arjan (1. Gutachten); Gutbell, Ralf (2. Gutachten) | Master Thesis |
| 2013 | Reducing the gap between augmented reality and 3D modeling with real-time depth imaging
Kahn, Svenja | Zeitschriftenaufsatz |
| 2012 | 3D Soll-Ist Abgleich mit Hilfe von Tiefenkameras
Kahn, Svenja; Bockholt, Ulrich | Konferenzbeitrag |
| 2012 | Fusing real-time depth imaging with high precision pose estimation by a measurement arm
Kahn, Svenja; Kuijper, Arjan | Konferenzbeitrag |
| 2012 | Motion Capturing durch zwei kombinierte Tiefenbilder
Fritsch, Vanessa
: Kahn, Svenja (Betreuerin) | Bachelor Thesis |
| 2012 | Skeletonization techniques for object detection - state-of-the-art report
Giese, Sascha
: Urban, Bodo (Gutachter) | Studienarbeit |
| 2011 | Tiefenbild basierte markerlose Erfassung menschlicher Bewegungen anhand von medialen Achsen
Hartmann, Philip
: Kahn, Svenja (Betreuerin); Kuijper, Arjan (Betreuer) | Master Thesis |
| 2011 | Vergleichende Evaluation der Rekonstruktionsgenauigkeit von Structure-from-Motion und Tiefenkameras anhand eines Messarmes
Pelzer, Matthias
: Kahn, Svenja (Betreuerin); Kuijper, Arjan (Prüfer) | Bachelor Thesis |
| 2010 | Bildverbesserung von Time-of-Flight Bildern mit Hilfe von Markov Random Fields und 2D-Farbbildern
Briemann, David L.
: Kahn, Svenja (Betreuerin) | Bachelor Thesis |
| 2010 | Modellbasierte Initialisierung der Kamerapose anhand des "Iterative Closest Point"-Algorithmus
Wunsch, Robert
: Kahn, Svenja (Betreuerin) | Diplomarbeit |
| 2010 | Vergleichende Evaluierung von Time-of-Flight und Structure from Motion Rekonstruktion zur Entwicklung eines kombinierten Kameratracking-Verfahrens
Thöner, Maik
: Kahn, Svenja (Betreuerin) | Bachelor Thesis |
| 2009 | 3D-Rekonstruktion mit einer Tiefenkamera für industrielle Augmented Reality Anwendungen
Kahn, Svenja; Bockholt, Ulrich | Konferenzbeitrag |
| 2009 | Extraktion eines 3D-Kantenmodells aus Tiefenbildern
Kleine, Wolfgang
: Kahn, Svenja (Betreuerin); Goesele, Michael (Betreuer) | Bachelor Thesis |
| 2008 | Distance data improvement for a customary PMD range imaging sensor
Sabov, A.; Radmer, J.; Krüger, J. | Konferenzbeitrag |