Fraunhofer-Gesellschaft

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Hier finden Sie wissenschaftliche Publikationen aus den Fraunhofer-Instituten.
2018Using neural networks for heuristic grasp planning in random bin picking
Spenrath, Felix; Pott, Andreas
Konferenzbeitrag
2016Gezielt aufgreifen
Spenrath, Felix
Zeitschriftenaufsatz
2016Griff-in-die-Kiste-Lösung für die vernetzte Produktion
Spenrath, Felix
Zeitschriftenaufsatz
2015Flexible Werkstückzuführung
: Verl, Alexander (Hrsg.); Bauernhansl, Thomas (Hrsg.)
Tagungsband
2015Der Griff ins Chaos
Teschner, Marc
Konferenzbeitrag
2015Komplettlösung für das "Bin Picking"
Spenrath, Felix
Zeitschriftenaufsatz
2014Wir sind einsatzfähig
Spenrath, Felix
Zeitschriftenaufsatz
2013Fast and flexible 3D object recognition solutions for machine vision applications
Effenberger, Ira; Kühnle, Jens; Verl, Alexander
Konferenzbeitrag
2013Flexible Vereinzelung und Zuführung durch den Griff-in-die-Kiste
Spenrath, Felix
Konferenzbeitrag
2013Object recognition: Bin-picking for industrial use
Spenrath, Felix; Palzkill, Matthias; Pott, Andreas; Verl, Alexander
Konferenzbeitrag
2013Objekterkennung in der Robotik
: Verl, Alexander (Hrsg.); Bauernhansl, Thomas (Hrsg.)
Tagungsband
2012"Griff in die Kiste" in der Produktion
Palzkill, Matthias
Konferenzbeitrag
2012Gripping point determination and collision prevention in a Bin-Picking application
Spenrath, Felix; Spiller, Alexander; Verl, Alexander
Konferenzbeitrag
2012Object pose detection in industrial environment
Palzkill, Matthias; Verl, Alexander
Konferenzbeitrag
2012Partikel-Schwarm-Optimierung zur Objektlageerkennung in Tiefendaten
Ledermann, Thomas
: Verl, Alexander (Hauptberichter)
Dissertation
2010Anticipation-preprocessing for object pose detection
Palzkill, Matthias; Ledermann, Thomas; Verl, Alexander
Konferenzbeitrag
2009Robotics at Fraunhofer IPA - industrial robots
Graf, Birgit
Konferenzbeitrag
2008A novel approach to object recognition and localization in automation and handling engineering
Stotz, Martin; Kühnle, Jens; Verl, Alexander
Konferenzbeitrag
20073-D machine vision solutions for bin picking applications
Modrich, Kai-Udo
Konferenzbeitrag
2007Erkennen und Greifen ungeordneter Bauteile im Fertigungstakt
Stotz, Martin
Konferenzbeitrag
2007Handhabung von Objekten durch 3D-Objektlageerkennung
Ledermann, Thomas; Wegener, Kai
Zeitschriftenaufsatz
2007Swarm-based 3-D pose recognition in depth data for 3-D bin picking
Ledermann, Thomas
Konferenzbeitrag
20063-D parts recognition for handling and sorting
Modrich, K.-U.
Konferenzbeitrag
20063-D parts recognition for handling and sorting
Modrich, K.-U.
Konferenzbeitrag
2006Schnelle 3-D-Prüfung und Objekterkennung im Fertigungsprozess
Effenberger, I.
Konferenzbeitrag
2006Schnelle Einpassung von Regelgeometrien für die 3-D-Objektlagerkennung
Stotz, M.
Konferenzbeitrag
2005A 3D-approach for the recognition of parts for handling and sorting
Modrich, K.-U.
Konferenzbeitrag
2003Intelligent picking of chaotically stored objects
Schraft, R.D.; Ledermann, T.
Zeitschriftenaufsatz
2003Intelligent picking of chaotically stored objects
Schraft, R.D.; Ledermann, T.
Konferenzbeitrag