Fraunhofer-Gesellschaft

Publica

Hier finden Sie wissenschaftliche Publikationen aus den Fraunhofer-Instituten.
2019A Simple Yet Efficient Path Tracking Controller for Autonomous Trucks
Kolb, Julius Karim; Nitzsche, Gunter; Wagner, Sebastian
Zeitschriftenaufsatz, Konferenzbeitrag
2017Observation based creation of minimal test suites for autonomous vehicles
Wolschke, Christian; Kuhn, Thomas; Rombach, H. Dieter; Liggesmeyer, Peter
Konferenzbeitrag
2015Evolving traffic scenarios to test driver assistance systems in simulations
Steiner, Torsten
Konferenzbeitrag
2015A motion certification concept to evaluate operational safety and optimizing operating parameters at runtime
Müller, Sebastian; Liggesmeyer, Peter
Konferenzbeitrag
2000Autonomous Road Sweeping of Large Public Areas
Prassler, E.; Schwammkrug, D.; Rohrmoser, B.; Schmidl, G.
Konferenzbeitrag
1998Robust lane recognition embedded in a real-time driver assistance system
Risack, R.; Klausmann, P.; Krüger, W.; Enkelmann, W.
Konferenzbeitrag
1998Robuste Fahrspurverfolgung und Bewegungskompensation in einem videobasierten Echtzeitsystem
Risack, R.; Klausmann, P.; Möhler, N.; Enkelmann, W.
Konferenzbeitrag
1989Creating and verifying automatically a representation of three streets in Karlsruhe City using complex image features
Zimmermann, G.
Konferenzbeitrag