Fraunhofer-Gesellschaft

Publica

Hier finden Sie wissenschaftliche Publikationen aus den Fraunhofer-Instituten.
2017Dynamic map update of non-static facility logistics environment with a multi-robot system
Shaik, Nayabrasul; Liebig, Thomas; Kirsch, Christopher; Müller, Heinrich
Konferenzbeitrag
2013Fast 6D odometry based on visual features and depth
Dominguez, Salvador; Zalama, Eduardo; Garcia-Bermejo, Jaime Gomez; Worst, Rainer; Behnke, Sven
Konferenzbeitrag
2002Visual orientation in the sewer - adaptation to the environment
Kolesnik, M.
Konferenzbeitrag
2001Adaptive and economic data representation in control architectures of real world robots
Fischer, J.; Breithaupt, R.; Bode, M.
Konferenzbeitrag
1995Inspektion von Abwasserkanälen mit einem mobilen Roboter
Kuntze, H.-B.; Schmidt, D.; Haffner, H.
Zeitschriftenaufsatz
1994Smart ultrasonic sensors. The evolution from low-cost perception devices to sensor function modules providing autonomy to mobile robots
Langen, A.; Dahlkemper, J.
Konferenzbeitrag