Fraunhofer-Gesellschaft

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Hier finden Sie wissenschaftliche Publikationen aus den Fraunhofer-Instituten.
2015Fahrerlose Transportsysteme (FTS) und mobile Roboter
: Bauernhansl, Thomas (Hrsg.)
Tagungsband
2013Fahrerlose Transportsysteme (FTS) und mobile Roboter
: Verl, Alexander (Hrsg.); Bauernhansl, Thomas (Hrsg.)
Tagungsband
2012A framework for object training and 6 DoF pose estimation
Fischer, Jan; Arbeiter, Georg; Bormann, Richard; Verl, Alexander
Konferenzbeitrag
2012A roadmap for automated power line inspection, maintenance and repair
Pagnano, Angelo; Höpf, Michael; Teti, Roberto
Konferenzbeitrag
2011Fahrerlose Transportsysteme (FTS) und mobile Roboter
: Westkämper, Engelbert (Hrsg.); Verl, Alexander (Hrsg.); Schaeffer, Christoph (Sitzungsleitung)
Tagungsband
2009Fahrerlose Transportsysteme (FTS) und mobile Roboter
: Westkämper, Engelbert (Hrsg.); Verl, Alexander (Hrsg.)
Tagungsband
2007Fahrerlose Transportsysteme (FTS) und mobile Roboter
: Westkämper, Engelbert (Hrsg.); Verl, Alexander (Hrsg.)
Tagungsband
2006Sensors and control of robotics swarms for the elimination of marine oil pollution
Fritsch, D.; Wegener, K.; Schraft, R.D.
Konferenzbeitrag
2005Fahrerlose Transportsysteme (FTS) und mobile Roboter
: Schraft, R.D.; Westkämper, E.
Tagungsband
2004Generic platforms for service robot applications
Rohrmoser, B.; Barth, O.; May, T.
Konferenzbeitrag
2004Generic platforms for service robot applications
Rohrmoser, B.; Barth, O.; May, T.
Konferenzbeitrag
2004Technologien für autonome, mobile Freilandroboter
Staab, H.
Konferenzbeitrag
2002Dynamical neural Schmitt trigger for robot control
Hülse, M.; Pasemann, F.
Konferenzbeitrag
2001Aufbau eines 3D-Laserscanners für autonome mobile Roboter
Surmann, H.; Lingemann, K.; Nüchter, A.; Hertzberg, J.
Bericht
2001Fast acquiring and analysis of three dimensional laser range data
Surmann, H.; Lingemann, K.; Nüchter, A.; Hertzberg, J.
Konferenzbeitrag
2001InFo: the control of an autonomous mobile robot by merging behavioral intentions
Verbeek, C.
Studie
2000Robot behavior design using dual dynamics
Bredenfeld, A.; Christaller, T.; Jäger, H.; Kobialka, H.-U.; Schöll, P.
Buch
1999Sensors for the object detection in environments with high heat radiation and photoresist or diffuse visibility conditions
Schraft, R.D.; Rust, H.; Gehringer, H.
Konferenzbeitrag
1995TELEMAN 15 - Assistant Navigation Block (A.N.B.)
Langen, A.
Konferenzbeitrag