Fraunhofer-Gesellschaft

Publica

Hier finden Sie wissenschaftliche Publikationen aus den Fraunhofer-Instituten.
2020Einsatz von Reinforcement Learning zur Autonomen Navigation
Hensel, Tina
Vortrag
2019Predictive and Cooperative Online Motion Planning: A Contribution to Networked Mobile Robot Navigation in Industrial Applications
Garcia Lopez, Felipe
: Verl, Alexander (Hauptberichter); Pott, Andreas (Mitberichter)
Dissertation
2018Autonome Schiffe - Zukunftsvisionen oder bald Wirklichkeit?
Jahn, Carlos
Vortrag
2017Die Evolution des Schiffs
Bruhn, Wilko
Bericht
2017Maritime Wirtschaft - an der Schwelle zur autonomen Schifffahrt?
Bruhn, Wilko
Zeitschriftenaufsatz
2016Autonomous and unmanned shipping results from the MUNIN Project
Burmeister, Hans-Christoph
Vortrag
2016Autonomous Navigation Results from the Munin testbed
Burmeister, Hans-Christoph
Vortrag
2016MUNIN unbemannte zivile Schifffahrt
Burmeister, Hans-Christoph
Vortrag
2016Zukunft unbemannte Schifffahrt. Ergebnisse des Forschungsprojekts MUNIN
Walther, Laura
Vortrag
2014Unbemannte Schifffahrt - Herausforderungen und Perspektiven autonomer Schiffe am Beispiel des EU-Projektes MUNIN
Jahn, Carlos
Vortrag