Fraunhofer-Gesellschaft

Publica

Hier finden Sie wissenschaftliche Publikationen aus den Fraunhofer-Instituten.
2019Frei verkettete Montagesysteme ­- Auftragsplanung und Informationsbereitstellung für die neue Montageorganisation
Grunert, Dennis; Lettmann, Pascal; Löffler, Paolo; Hüttemann, Guido; Schmitt, Robert
Zeitschriftenaufsatz
2019Production quality control through a user-oriented and characteristic-based quality visualization model
Gewohn, M.; Usländer, Thomas; Beyerer, Jürgen
Zeitschriftenaufsatz, Konferenzbeitrag
2018A highly efficient hybrid inductive joining technology for metals and composites
Kräusel, Verena; Fröhlich, Alexander; Kroll, Martin; Rochala, Patrick; Kimme, Jonas; Wertheim, Rafael
Zeitschriftenaufsatz
2018Intuitive constraint-based robot programming for robotic assembly tasks
Halt, Lorenz; Nägele, Frank; Tenbrock, Philipp; Pott, Andreas
Konferenzbeitrag
2018Learning process planning for special machinery assembly
Menn, Jan-Philipp; Sieckmann, Felix; Kohl, Holger; Seliger, Günther
Zeitschriftenaufsatz, Konferenzbeitrag
2018A method for energetic comparison of 6-axis industrial robots and its further scope for resource-efficient plant design
Findeisen, Mathias; Todtermuschke, Marcel; Schaffrath, Robert; Putz, Matthias
Zeitschriftenaufsatz, Konferenzbeitrag
2018Mixed reality for on-site self-instruction and self-inspection with building information models
Riexinger, Günther; Kluth, Andreas; Olbrich, Manuel; Braun, Jan-Derrik; Bauernhansl, Thomas
Zeitschriftenaufsatz, Konferenzbeitrag
2018PowerGrasp: Concept for a novel Soft-Robotic Arm Support System
Kuschan, Jan; Goppold, Jean-Paul; Schmidt, Henning; Krüger, Jörg
Konferenzbeitrag
2018A prototype-based skill model for specifying robotic assembly tasks
Nägele, Frank; Halt, Lorenz; Tenbrock, Philipp; Pott, Andreas
Konferenzbeitrag
2018A quality visualization model for the evaluation and control of quality in vehicle assembly
Gewohn, M.; Beyerer, Jürgen; Usländer, Thomas; Sutschet, Gerhard
Konferenzbeitrag
2018Service-oriented communication and control system architecture for dynamically interconnected assembly systems
Jung, Sven; Grunert, Dennis; Schmitt, Robert H.
Konferenzbeitrag
2018Smart information visualization for first-time quality within the automobile production assembly line
Gewohn, M.; Beyerer, Jürgen; Usländer, Thomas; Sutschet, Gerhard
Zeitschriftenaufsatz, Konferenzbeitrag
2017Messtechnische Evaluierung biomechanischer Potentiale bei Kooperation von Mensch und Roboter
Eichler, Paul
: Breitfeld, Marco
Master Thesis
2017The molecular blueprint of a fungus by next-generation sequencing (NGS)
Grumaz, Christian; Kirstahler, Philipp; Sohn, Kai
Aufsatz in Buch
2017Processing and analyzing of big data structures in the field of joining technology
Schwarz, Christian
Konferenzbeitrag
2016Detection of assembly variations for automatic program adaptation in robotic welding systems
Kuss, Alexander; Schneider, Ulrich; Dietz, Thomas; Verl, Alexander
Konferenzbeitrag
2016Intrinsic hybrid composites for lightweight structures - new process chain approaches
Koch, Simon-Frederik; Barfuß, Daniel; Bobbert, Mathias; Groß, Lukas; Grützner, Raik; Riemer, Matthias; Stefaniak, Daniel; Wang, Zheng
Konferenzbeitrag
2016Planning Operator Support in Cyber-Physical Assembly Systems
Hold, Philipp; Ranz, Fabian; Sihn, Wilfried; Hummel, Vera
Zeitschriftenaufsatz
2016Prospects and issues of nanomaterials use in microelectronics
Jank, Michael; Bauer, Anton; Frey, Lothar
Poster
2016An uncertainty-based evaluation approach for human-robot-cooperation within production systems
Shen, Yi; Zastrow, Stefanie; Graf, Johannes; Reinhart, Gunther
Konferenzbeitrag, Zeitschriftenaufsatz
2015Alternatives to assembly line production in the automotive industry
Kern, Wolfgang; Rusitschka, Fabian; Kopytynski, Witold; Keckl, Stefan; Bauernhansl, Thomas
Konferenzbeitrag
2015Analyzing the engineering effort for the commissioning of industrial automation systems
Dürkop, Lars; Wisniewski, Lukasz; Heymann, Sascha; Lücke, Benedikt; Jasperneite, Jürgen
Konferenzbeitrag
2015Use of swarm intelligence for topology optimization of truss structures with stochastic loading conditions
Todtermuschke, Marcel; Röber, Marcel; Voigt, Eric
Konferenzbeitrag
2014Energetic evaluation of partly or fully automated assembly processes with regard to ergonomics
Böhme, Jeannette; Bauer, Anna; Todtermuschke, Marcel
Konferenzbeitrag
2014Methodology for creation a reference trajectory for energetic comparability of industrial robots in body shop
Todtermuschke, Marcel; Findeisen, Mathias; Bauer, Anna
Zeitschriftenaufsatz, Konferenzbeitrag
2014Mobile augmented reality based monitoring of assembly lines
Kollatsch, Cristian; Schumann, Marco; Klimant, Philipp; Wittstock, Volker; Putz, Matthias
Zeitschriftenaufsatz, Konferenzbeitrag
2014Multiobjective topology optimization of truss structures for assembly devices using intelligent swarm techniques
Röber, Marcel; Todtermuschke, Marcel
Zeitschriftenaufsatz, Konferenzbeitrag
2014Tracking assembly processes and providing assistance in smart factories
Bader, Sebastian; Aehnelt, Mario
Konferenzbeitrag
2013Development and evaluation of a prototypic automated high precision assembly of ultra-thin miniaturized silicon wafers
Mayer, Pablo; Giesen, Tim; Wertz, Roland; Böttinger, Fabian; Verl, Alexander
Konferenzbeitrag
2013Generation of optimal truss structures for chassis fixtures through the use of swarm intelligence methods
Röber, Marcel; Todtermuschke, Marcel
Konferenzbeitrag
2013Kontextualisierte Montageassistenz mit Smartwatches
Klemm, Sebastian
: Urban, Bodo (Gutachter); Aehnelt, Mario (Betreuer)
Bachelor Thesis
2012Assistenztechnologien für die Fertigung
Aehnelt, Mario; Diener, Holger; Peter, Christian; Bieber, Gerald; Urban, Bodo
Zeitschriftenaufsatz
2012Determination of extended availability and productivity for assembly systems using existing data base
Putz, M.; Langer, T.
Zeitschriftenaufsatz, Konferenzbeitrag
2012A framework for a fault tolerant and learning robotic assembly system
Nägele, Frank; Naumann, Martin; Verl, Alexander
Konferenzbeitrag
2011Automatisierte Bestückung von LEDs basierend auf Self-Assembly
Burgard, Matthias; Mai, Uwe; Verl, Alexander
Konferenzbeitrag
2011The Bionic Handling Assistant: A success story of additive manufacturing
Grzesiak, Andrzej; Becker, Ralf; Verl, Alexander
Zeitschriftenaufsatz
2011Challenges during assembly of aspis low-concentrator prototype module
Wertz, Roland; Giesen, Tim; Aßländer, Ortrun; Weingärtner, Simon; Verl, Alexander
Konferenzbeitrag
2011Fluidic self-alignment of small devices
Burgard, Matthias
Konferenzbeitrag
2011New aspects of energy consumption analysis in assembly processes and equipment
Neugebauer, Reimund; Putz, Matthias; Böhme, Jeannette; Todtermuschke, Marcel; Pfeifer, Marko
Konferenzbeitrag
2010Adaptive planning and optimization of joining and assembling sequences using parallel acting working units
Putz, M.; Richter, A.; Pfeifer, M.; Wertheim, R.
Konferenzbeitrag, Zeitschriftenaufsatz
2010Alignment procedures for micro-optics
Mohaupt, M.; Beckert, E.; Eberhardt, R.; Tünnermann, A.
Konferenzbeitrag
2010Monitoring intravascular pressure with a pulmonary artery pressure sensor system - assembly aspects
Müntjes, J.; Meine, S.; Flach, E.; Görtz, M.; Hartmann, R.; Schmitz-Rode, T.; Trieu, H.-K.; Mokwa, W.
Konferenzbeitrag
2010Prozessregelung beim Hot-Metal-Gasforming - Berührungslose Temperaturmessung ermöglicht Blick ins geschlossene Werkzeug
Albert, A.; Paul, A.; Pröhl, M.; Demuth, R.
Zeitschriftenaufsatz
2009Cooperation of human and machines in assembly lines
Krüger, Jörg; Lien, Terje K.; Verl, Alexander
Zeitschriftenaufsatz
2009Ein ganzheitlicher Ansatz für den Einsatz von VR im schiffbaulichen Sektor
Mesing, Benjamin; Vahl, Matthias; Lukas, Uwe von
Konferenzbeitrag
2009Packaging, interconnection, assembly - packaging innovations for novel products
Jung, E.; Pötter, H.; John, L.-G.
Zeitschriftenaufsatz
2009Service-based business concepts for assembly: How do solutions affect total cost of ownership?
Schröter, Marcus; Biege, Sabine
Konferenzbeitrag
2008Assembly of ASICs for high temperature applications - material characterization and reliability testing
Klieber, R.; Trieu, H.-K.
Konferenzbeitrag
2008Personalkonzepte für dienstleistungsbasierte Geschäftsmodelle in der Montage
Biege, S.; Schröter, M.; Vinke, A.
Zeitschriftenaufsatz
2008Sustainable manufacturing and assembly
Westkämper, Engelbert
Konferenzbeitrag
2007Development of process chains for micro-fabrication
Schubert, A.
Konferenzbeitrag
2007Flexibel automatisierte Montage von selbstklebenden Dichtungsprofilen
Ledermann, Thomas
Konferenzbeitrag
2007Zukunftsaspekte in der Montage
Breckweg, Achim
Konferenzbeitrag
2006Assembly of an aperture plate system for projection mask-less lithography
Mohaupt, M.; Eberhardt, R.; Damm, C.; Peschel, T.; Tünnermann, A.; Haugeneder, E.; Döring, H.-J.; Brandstätter, C.
Konferenzbeitrag, Zeitschriftenaufsatz
2006Generative Verfahren zur Herstellung von Betriebsmitteln
Grzesiak, A.; Becker, R.
Konferenzbeitrag
2006Grundlagenuntersuchungen zum neuen Fügeverfahren matrizenloses Nietclinchen mit überlagerter Bewegung
Neugebauer, Reimund; Dietrich, S.
Bericht
2006Knowledge Management in Assembly
Berger, Stefan; Mangold, Christoph; Meyer, Sebastian; Westkämper, Engelbert
Zeitschriftenaufsatz
2006Nietclinchen - ein neues Fügeverfahren für die Karosseriefertigung
Neugebauer, Reimund; Dietrich, S.; Mauermann, R.
Konferenzbeitrag
2006Research for adaptive assembly
Westkämper, E.
Konferenzbeitrag
2005Die 11 Schritte zum kontinuierlichen Fluss
Hiller-Brod, A.
Konferenzbeitrag
2005Angle-controlled assembly of inclination sensors
Schubert, A.; Koriath, H.-J.; Böttcher, R.
Konferenzbeitrag
2005Chances and challenges in joining by forming with a flat counter tool
Neugebauer, Reimund; Dietrich, S.; Mauermann, R.
Konferenzbeitrag
2005Entwurf und Umsetzung eines One-Piece-Flow in der Montage
Stamm, A.
Konferenzbeitrag
2005Highest precision micromachining and assembly systems
Schulz, B.; Koriath, H.-J.; Freitag, H.
Konferenzbeitrag
2005Joining by forming - state of the art and new developments
Neugebauer, Reimund; Kraus, C.; Dietrich, S.
Vortrag
2005Knowledge management in assembly
Berger, S.; Mangold, C.; Meyer, S.; Westkämper, E.
Konferenzbeitrag
2005Making reliability statements for technical systems under different environmental conditions - an application of Bayesian networks
Schneider, S.; Kempf, M.
Konferenzbeitrag
2005Ontologiebasiertes Wissensmanagement in der Montage
Berger, S.; Mangold, C.; Meyer, S.
Zeitschriftenaufsatz
2005PowerMate - a safe and intuitive robot assistant for handling and assembly tasks
Schraft, R.D.; Meyer, C.; Parlitz, C.; Helms, E.
Konferenzbeitrag
2005Rethink assembly design
Becker, R.; Grzesiak, A.; Henning, A.
Zeitschriftenaufsatz
2005Von der realen zur intelligenten Fabrik
Westkämper, E.
Konferenzbeitrag
2005Die Zukunft der Produktionstechnik in Deutschland
Westkämper, E.
Konferenzbeitrag
2004"team@work" quo vadis? - Ausgangssituation und Entwicklungsrichtungen
Schaaf, W.
Konferenzbeitrag
2004Die 11 Schritte zum kontinuierlichen Fluss
Beumelburg, K.
Konferenzbeitrag
2004Clinchnieten und Nietclinchen
Haller, J.; Dietrich, S.
Konferenzbeitrag
2004Optimierung einer Montagelinie
Elers, J.
Konferenzbeitrag
2004Skill oriented planning of semi automated assembly systems
Westkämper, Engelbert; Spingler, Jochen; Beumelburg, Katharina
Konferenzbeitrag
2004Wertstromoptimierte Montage- und Logistikplanung
Thiemermann, S.; Stamm, A.
Konferenzbeitrag
2004Wissensmanagement für die wandlungsfähige Montage
Berger, S.; Mangold, C.; Meyer, S.
Zeitschriftenaufsatz
2003Assembling hybrid microsystems - challenges and solutions
Weck, M.; Peschke, C.
Konferenzbeitrag
2003Assembly and disassembly processes in product life cycle perspectives
Westkämper, E.
Zeitschriftenaufsatz
2003Clinching with a superimposed movement - a method for force reduced joining
Schraft, R.D.; Schmid, S.; Breckweg, A.
Zeitschriftenaufsatz
2003Digitale und virtuelle Welten in der Fabrik von morgen
Westkämper, E.
Konferenzbeitrag
2003Entwicklungsfortschritte beim matrizenlosen Clinchen und Nietclinchen
Mauermann, R.; Dietrich, S.
Konferenzbeitrag
2003Spot-joining - new technologies in the field of joining by forming
Neugebauer, Reimund; Mauermann, R.; Dietrich, S.
Zeitschriftenaufsatz
2003Weniger ist oft mehr - Clinchen ohne Matrize
Voelkner, W.; Dietrich, S.; Mauermann, R.
Zeitschriftenaufsatz
2003Zwei in einem - Clinch- und Stanznietverbindungen mit nur einer Fügeeinrichtung
Breckweg, A.
Zeitschriftenaufsatz
2002Einsatzmöglichkeiten mechanischer Fügeverfahren mit partiellem Umformen
Dietrich, S.
Konferenzbeitrag
2002Herausforderung Mikromontage
Spingler, J.; Gaugel, T.
Konferenzbeitrag
2002Infrared camera system for the process monitored connector assembly
Krieger, J.; Adrian, J.
Konferenzbeitrag
2002Manufacturing Excellence: Design einer Montagelinie
Elers, J.; Aulinger, G.; Rist, T.
Aufsatz in Buch
2002New technologies for enhancing the transformability of robot based manufacturing systems
Schraft, R.D.; Kuhn, C.; Mersinger, M.
Konferenzbeitrag
2002Spot-joining - new technologies in the field of joining by forming
Neugebauer, Reimund; Dietrich, S.; Mauermann, R.
Konferenzbeitrag
2002Trennung aufgehoben
Thiemermann, S.; Schulz, O.
Zeitschriftenaufsatz
2002Using virtual reality to support configuration of assembly
Georg, A.; Runde, C.; Brunetti, G.
Konferenzbeitrag
2002Virtual reality for supporting the configuration of transformable assembly systems
Mersinger, M.; Westkämper, E.
Zeitschriftenaufsatz
2001Automation and robotics
Schraft, R.D.; Neugebauer, J.-G.; Schmid, S.
Aufsatz in Buch
2001Fertigungsleitstand als Planungswerkzeug für die Rohrmontage
Czarnietzki, R.; Heller, T.
Konferenzbeitrag
2001Hydrofügen - Möglichkeiten und Grenzen bei den Verfahrenskombinationen Hydroformen und Clinchen/Stanznieten
Mauermann, R.; Dietrich, S.; Neugebauer, Reimund
Konferenzbeitrag
2001Innovative packaging concepts for ultra thin integrated circuits
Klink, G.; Feil, M.; Ansorge, F.; Aschenbrenner, R.; Reichl, H.
Konferenzbeitrag
2001Interconnection Techniques for Ultra Thin ICs and MEMS Elements
Feil, M.; Adler, C.; Klink, G.; König, M.
Konferenzbeitrag
2001Prozeßorientierte Fertigungssegmentierung
Balve, P.; Aupperle, G.
Aufsatz in Buch
2001Virtual prototyping a innovative and suitable verification tool for rapid prototyping of assembly processes
Gomes de Sa, A.; Rix, J.; Stork, A.
Konferenzbeitrag
2001Virtual Reality based configuration of robot based automation systems by teleoperation
Schraft, R.D.; Klumpp, B.; Mersinger, M.; Nicolaisen, P.; Georg, A.; Scubacz, G.; Hähnke, A.; Weimer, A.; Joosten, H.; Runde, C.
Konferenzbeitrag
2000Auf dem Weg zum virtuellen Unternehmen
Westkämper, E.
Aufsatz in Buch
2000Investigations into the Assembly of Multi-CCD Prism Beamsplitters for TV-Cameras
Tittelbach, G.; Guyenot, V.; Palme, M; Fischer, R.; Otto, E.; Sarbach, U.
Konferenzbeitrag
2000Montage in der Sauber- und Reinstfertigung
Schließer, J.
Konferenzbeitrag
2000Simulationsgestützte Fertigungs- und Ablaufplanung einer Endmontagelinie bei Fairchild-Dornier
Graupner, T.-D.
Konferenzbeitrag
1999Kostenoptimierte Positionierung von Großsektionen in der Endmontage
Beyer, M.; Schölzig, W.; Renger, K.; Wegener, F.-G.
Konferenzbeitrag
1998Automated High-Frequency Sealing in Measuring Instruments
Schraft, R.D.; Spingler, J.; Wößner, J.F.
Aufsatz in Buch
1998Hochauflösende und farbtreue Videobilder
Tittelbach, G.; Guyenot, V.
Zeitschriftenaufsatz
1998Industrielle Produktion von Endoskopen
Rothmaier, U.; Irion, K.-M.; Schäfer, W.; Schlenker, D.; Stock, A.
Konferenzbeitrag
1998Industrielle Produktion von Endoskopen
Schäfer, W.; Schlenker, D.; Stock, A.; Rothmaier, U.; Irion, K.-M.
Konferenzbeitrag
1998Montage für die Produkte der Zukunft
Westkämper, E.; Brod, M.; Müller, M.; Stähler, C.F.
Konferenzbeitrag
1998Multimedia Applications in Manual Assembly - Concepts and Experiences
Hüser, M.
Konferenzbeitrag
1998Multimediaeinsatz in Produktion und Arbeitsvorbereitung
Hüser, M.
Konferenzbeitrag
1997Assembling of micro-optical components
Tittelbach, G.; Eberhardt, R.; Guyenot, V.
Konferenzbeitrag
1997Zukunft Montage: Was sind die aktuellen Aufgaben und Herausforderungen?
Schraft, R.D.
Konferenzbeitrag
1996Automated High-Frequency Sealing in Measuring Instruments
Schraft, R.D.; Spingler, J.; Wößner, J.F.
Konferenzbeitrag
1996Integration of Assembly and Disassembly - A Strategic Approach
Schweizer, M.; Rupprecht, R.; Müller, E.
Konferenzbeitrag
1996Self-aligned, fluxless flip-chip bonding technology for photonic devices
Kuhmann, J.F.; Hensel, H.-J.; Pech, D.; Harde, P.; Bach, H.-G.
Konferenzbeitrag
1995Montage hochpoliger Rundkabel
Cramer, R.; Grau, R.
Aufsatz in Buch
1995A process model for elastomer-metal-pressfits
Neu, S.; Seliger, G.
Zeitschriftenaufsatz
1995Qualitätssicherung beim Längspressen
Schubert, A.; Janssen, D.; Schmadtke, J.; Junker, H.; Neugebauer, Reimund; Hesselbach, J.; Binger, G.
Zeitschriftenaufsatz
1994Analysis of the geometrical features detectability constraints for laser-scanner sensor planning
Seliger, G.; Zussmann, E.; Schuler, H.
Zeitschriftenaufsatz
1994Robotics '94 - Flexible Produktion - Flexible Automation. Proceedings
 
Tagungsband
1993Innovative Strategien der Werkstückbereitstellung für flexible Montagesysteme
Schmid, S.; Lay, N.
Konferenzbeitrag
1993Knowledge-based integration of design and assembly process planning
Seliger, G.; Hsieh, L.-H.; Wang, Y.
Zeitschriftenaufsatz
1993MAX - modular assembly example
Schweizer, M.; Grau, R.
Konferenzbeitrag
1993Nieten mit Industrierobotern
Schneider, W.-D.
Aufsatz in Buch
1993O-Ring-Montage nach Maß. Automatische flexible Systeme
Wößner, J.F.
Zeitschriftenaufsatz
1993Precision assembly with industrial robots
Schweigert, U.
Zeitschriftenaufsatz
1993Rationalisierungspotential der montagegerechten Produktgestaltung bei der Montage mit Industrierobotern
Schmaus, T.
Dissertation
1992Automatisierte Ölpumpenmontage im Model-Mix
Gaul, M.
Konferenzbeitrag
1992Bedeutung und Möglichkeiten der Werkstückbereitstellung für die Montage
Degenhart, E.; Schmid, S.
Konferenzbeitrag
1992Flexibilität auf dem Weg zur völligen Freiheit?
Grau, R.; Huber, U.; Lay, N.; Richter, F.; Schmid, W.; Scholl, F.; Weisener, T.; Willmer, R.; Willy, A.; Wößner, J.F.; Würtz, G.
Zeitschriftenaufsatz
1992Industrial robots for manufacturing and assembly.
Schweizer, M.
Konferenzbeitrag
1992MAX - modular assembly example
Grau, R.; Schweizer, M.; Schraft, R.D.
Konferenzbeitrag
1992MAX - modular assembly example
Grau, R.; Schweizer, M.; Schraft, R.D.
Konferenzbeitrag
1992Precision assembly with industrial robots
Schweigert, U.
Zeitschriftenaufsatz
1992Precision assembly with industrial robots
Schweigert, U.
Zeitschriftenaufsatz
1992Rechnerunterstützte Bereitstellung von Montageprozeßwissen für die Konstruktion
Krüger, S.; Neu, S.
Konferenzbeitrag
1992Sensor-guided assembly
Schweigert, U.
Zeitschriftenaufsatz
1991Automated assembly systems
Schraft, R.D.
Konferenzbeitrag
1991Automatisierungsstrategie für die flexible Montage
Warnecke, H.-J.; Schweizer, M.
Konferenzbeitrag
1991Bildverarbeitung in der Handhabungs- und Montagetechnik
Lindner, H.
Konferenzbeitrag
1991Die Montage als Rationalisierungspotential der Zukunft - Stand der Technik, Entwicklungstendenzen, Beispiele
Schweizer, M.
Konferenzbeitrag
1991Neue Wege der Qualitätssicherung in der flexiblen Montage
Hirschmann, K.H.; Heusel, K.; Eichendorf, A.; Wieland, P.; Englert, E.; Kille, K.; Kuhn, G.; Malz, R.; Oestreich, B.S.
Konferenzbeitrag
1991Organisatorische und technische Steuerungssysteme in Montageanlagen
Heger, G.F.J.; Kaiser, L.; Strassacker, D.; Wagner, F.; Braun, H.-J.; Bühring, J.
Konferenzbeitrag
1991Robotics - from industry to service
Warnecke, H.-J.
Konferenzbeitrag
1991Sensor guided robots in precision assembly - examples, developments and trends
Warnecke, H.-J.; Schweigert, U.; Schweizer, M.; Schraft, R.D.
Konferenzbeitrag
1991Sensorunterstützte Präzisionsmontage mit Industrierobotern in der Feinwerktechnik
Warnecke, H.-J.; Schweigert, U.; Schweizer, M.
Konferenzbeitrag
1991Simulation and off-line programming of assembly tasks
Warnecke, H.-J.; Herkommer, T.F.; Schweizer, M.; Schraft, R.D.
Konferenzbeitrag
1991Werkzeuge zur flexiblen programmierbaren Montageautomatisierung
Schweizer, M.
Konferenzbeitrag
19903D-CAD-Bausteine für die Simulation von Bearbeitungsabläufen
Germer, H.-J.; Rieger, R.; Trebo, D.; Krause, F.-L.
Zeitschriftenaufsatz
1990Automated assembly of elastomer and thermoplastic hoses by industrial robots
Herkommer, T.F.; Weisener, T.
Konferenzbeitrag
1990Automation and robotics in advanced manufacturing technology
Warnecke, H.-J.
Aufsatz in Buch
1990Entwicklungstendenzen in der Montage
Warnecke, H.-J.; Schweizer, M.; Schraft, R.D.
Konferenzbeitrag
1990Flexible Automation - eine Herausforderung an die österreichische Wirtschaft
Warnecke, H.-J.
Aufsatz in Buch
1990Die Hand-in-Hand-Montage. Industrieroboter in der Verbindungstechnik
Würtz, G.
Zeitschriftenaufsatz
1990Industrieroboter wieder auf dem Vormarsch
Schweizer, M.
Konferenzbeitrag
1990Integrierte CNC-Koordinatenmeßtechnik - Zuverlässiger mit wissensbasierter Diagnose
Garbrecht, T.; Steger, W.
Zeitschriftenaufsatz
1990Der perfekte Montage-Automat. Die Montage im flexiblen Produktionsbetrieb
Warnecke, H.-J.
Aufsatz in Buch
1990Precision assembly with industrial robots
Schweigert, U.
Konferenzbeitrag
1990Production planning and control -PPS- with the pull-principle and integrated bottle-neck-management
Warnecke, H.-J.; Fuchs, R.-M.; Kühnle, H.
Konferenzbeitrag
1990Was bringt die Zukunft? Stand und Tendenzen der Industrierobotertechnik
Schraft, R.D.
Zeitschriftenaufsatz
1989Application of optical range-sensors for guidance of industrial robots in the automobile industry
Drunk, G.; Hild, N.; Höpf, M.; Hug, C.; Langen, A.
Konferenzbeitrag
1989Auswahlkriterien für Industrieroboter bei der Kleinserienmontage
Warnecke, H.-J.; Schweizer, M.; Schraft, R.D.
Konferenzbeitrag
1989A better view of PCB assembly. A fast-changeover PCB assembly cell incorporating image recognition is being used to evaluate concepts of minimising cycle times for component insertion
Domm, M.
Zeitschriftenaufsatz
1989Einfluß der Produktgestaltung. Das Produkt im Umfeld vieler Anforderungen
Würtz, G.
Zeitschriftenaufsatz
1989A flexible assembly cell for PCBs
Domm, M.
Konferenzbeitrag
1989Integrated planning and off-line programming system for robotized work cells.
Bernhardt, R.
Konferenzbeitrag
1989Kostenbeeinflussung durch montagegerechte Produktgestaltung
Schmaus, T.
Konferenzbeitrag
1989Method for the quantification of the rationalization potential of design for assembly
Warnecke, H.-J.; Schmaus, T.; Schweizer, M.; Schraft, R.D.
Konferenzbeitrag
1989Mit neuen Systemen in die neunziger Jahre. Industrieroboter
Fischer, G.; Schöninger, J.
Konferenzbeitrag
1989New concepts and processes for mounting circuit boards in lot size 1
Domm, M.; Schraft, R.D.
Konferenzbeitrag
1989Planung der Montageanlage. Serie Flexible Montageautomatisierung. Tl.V
Schöninger, J.; Spingler, J.
Zeitschriftenaufsatz
1989Sensortechnik für die Montage. Serie Flexible Montageautomatisierung III
Schöninger, J.; Spingler, J.
Zeitschriftenaufsatz
1989Strategien bei der Einführung flexibler Fertigungssysteme
Warnecke, H.-J.
Zeitschriftenaufsatz
1989Wissensdefizite in der Montageautomatisierung überwinden. Forschungsaktivitäten zur Montageautomatisierung mit Industrierobotern an der Universität Stuttgart
Domm, M.; Fischer, G.; Frankenhauser, B.; Schmaus, T.; Schweizer, M.; Weisener, T.; Wößner, J.F.
Zeitschriftenaufsatz
1988Design for assembly - part of the design process
Warnecke, H.-J.; Baessler, R.
Zeitschriftenaufsatz
1988Greifsysteme für Montageroboter - Flexibilität ist wichtig
Dreher, H.; Frankenhauser, B.
Zeitschriftenaufsatz
1987Pilot work station for flexible wiring harness assembly
Schraft, Rolf Dieter; Schlaich, Gerd; Göhner, Michael
Konferenzbeitrag