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| 2019 | Sichere 3D-Umgebungssensorik für mobile Roboter
Korte, David; Neuschwander, Bernd; Castro, Enrique; Schweiker, Matthias; Baumgarten, Simon; Lindermayr, Jochen; Graf, Florenz | Konferenzbeitrag |
| 2017 | Projekt 7: Autonomes Fahren
Maidel, Benjamin | Aufsatz in Buch |
| 2015 | Mit den "Augen" des Roboters
Bormann, Richard; Hampp, Joshua | Zeitschriftenaufsatz |
| 2014 | 3D-Umgebungserfassung. Sensorik, Technologien, Anwendungen
: Verl, Alexander (Hrsg.); Bauernhansl, Thomas (Hrsg.) | Tagungsband |
| 2013 | Bildverarbeitungslösungen - wie der Roboter sieht
Arbeiter, Georg; Bormann, Richard | Zeitschriftenaufsatz |
| 2012 | Bewegungserfassung und Terrainerkennung in der Orthopädietechnik
Schneider, Urs | Vortrag |
| 2012 | Terrain detection & terrain adaption in prosthetic feet
Schneider, Urs | Vortrag |
| 2012 | Terrainerkennung und Terrainanpassung für die Prothetik - Verschiedene Entwicklungsansätze
Schneider, Urs | Vortrag |
| 2012 | Terrainerkennung und Terrainanpassung. Ansätze für mehr Gehkomfort für Beinamputierte
Schneider, Urs | Vortrag |
| 2012 | Zukunft der Schafttechnik in der Beinprothetik
Schneider, Urs | Vortrag |
| 2010 | 3-D environment reconstruction using time-of-flight cameras on mobile service robots
Arbeiter, Georg | Konferenzbeitrag |
| 2010 | 3-D-environment reconstruction for mobile robots using fast- SLAM and feature extraction
Arbeiter, Georg; Fischer, Jan; Verl, Alexander | Konferenzbeitrag |
| 2010 | Robustes Bodenerkennungssystem zur vorausschauenden Kontrolle aktiver bodenadaptiver Beinprothesen
Kleiner, Bernhard; Schneider, Urs | Konferenzbeitrag |
| 2010 | Vorausschauende Steuerung von aktiven Prothesenfüßen
Kleiner, Bernhard; Rosenberg, Harald von; Starker, Felix; Schneider, Urs | Zeitschriftenaufsatz |