Fraunhofer-Gesellschaft

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Hier finden Sie wissenschaftliche Publikationen aus den Fraunhofer-Instituten.
2018Digitalisierung in der maritimen Welt
Burmeister, Hans-Christoph
Vortrag
2018Fernsams: Fully remotely controlled tugboat concept including autonomous assistance
Burmeister, Hans-Christoph
Vortrag
2018An image processing pipeline for long range UAV detection
Schumann, Arne; Sommer, L.; Müller, Thomas; Voth, Sascha
Konferenzbeitrag
2018Integration von kommerziellen Flugdrohnen in eine Leitstandsinfrastruktur für Rettungseinsätze
Schmitz, Alexander
: Surmann, Hartmut; Worst, Rainer
Bachelor Thesis
2018Objekterkennung und -verortung in Luftbildaufnahmen für Such- und Rettungseinsätze mittels neuronaler Faltungsnetzwerke
Leinweber, Artur
: Surmann, Hartmut; Worst, Rainer
Bachelor Thesis
2018Open architecture of a counter UAV system
Müller, Wilmuth; Reinert, Frank; Pallmer, Dirk
Konferenzbeitrag
2016Change detection in UAV video mosaics combining a feature based approach and extended image differencing
Saur, Günter; Krüger, Wolfgang
Konferenzbeitrag
2016Deep person re-identification in aerial images
Schumann, A.; Schuchert, Tobias
Konferenzbeitrag
2016Detection and protection against unwanted small UAVs
Tchouchenkov, Igor; Segor, Florian; Schönbein, Rainer; Kollmann, Matthias; Bierhoff, T.; Herbold, M.
Konferenzbeitrag
2016Strukturbasierte Registrierung von Kamera-Laser-Punktwolken
Berninger, Nils Axel Georg
: Surmann, Hartmut (Prüfer); Worst, Rainer (Prüfer)
Master Thesis
2015Detection, recognition and counter measures against unwanted UAVS
Tchouchenkov, Igor; Segor, Florian; Kollmann, Matthias; Schönbein, Rainer; Bierhoff, T.; Herbold, M.
Konferenzbeitrag
2015Person re-identification in UAV videos using relevance feedback
Schumann, A.; Schuchert, Tobias
Konferenzbeitrag
2015Simulation of urban terrain models using VBS2, TerraTools and FZK Viewer
Häufel, Gisela; Bulatov, Dimitri; Liebelt, Moritz; Solbrig, Peter
Konferenzbeitrag
2014Air-bound measurements of radioactive material with swarm-behaved UAVs - the ANCHORS project
Berky, Wolfram; Chmel, Sebastian; Friedrich, Hermann; Höffgen, Stefan Klaus; Jöster, Michael; Köble, Theo; Lennartz, Wilhelm; Metzger, Stefan; Pusch, Thorsten; Risse, Monika; Schumann, Olaf; Rosenstock, Wolfgang; Weinand, Udo
Konferenzbeitrag
2014Automatic representation of urban terrain models for simulations on the example of VBS2
Bulatov, Dimitri; Häufel, Gisela; Sobrig, Peter; Wernerus, Peter
Konferenzbeitrag
2014Extended image differencing for change detection in UAV video mosaics
Saur, Günter; Krüger, Wolfgang; Schumann, A.
Konferenzbeitrag
2014A simulation study of ad hoc networking of UAVs with opportunistic resource utilization networks
Lilien, Leszek T.; Othmane, Lotfi ben; Angin, Pelin; DeCarlo, Andrew; Salih, Raed M.; Bhargava, Bharat
Zeitschriftenaufsatz
2014Stochastic reasoning for structural pattern recognition: An example from image-based UAV navigation
Michaelsen, Eckart; Meidow, Jochen
Zeitschriftenaufsatz
2013Future small unmanned aerial systems - how to protect people at mass events against attacks by use of small drones?
Huppertz, Guido
Poster
2013Improved UAV-borne 3D mapping by fusing optical and laserscanner data
Jutzi, Boris; Weinmann, Martin; Meidow, Jochen
Konferenzbeitrag
2012Ad-hoc model acquisition for combat simulation in urban terrain
Bulatov, Dimitri; Solbrig, Peter; Wernerus, Peter
Konferenzbeitrag
2012Höhenplattformen
Nätzker, Wolfgang
Zeitschriftenaufsatz
2012Self-adaptive road tracking in hyperspectral data for C-IED
Schilling, Hendrik; Gross, Wolfgang; Middelmann, Wolfgang
Konferenzbeitrag
2012Short-term change detection for UAV video
Saur, Günter; Krüger, Wolfgang
Konferenzbeitrag
2011Autonomous landing of a quadrotor UAV using vision and infrared markers for pose estimation
Jimenez, J.
: Schwiegelshohn, U.; Czarnetzki, S.
Master Thesis
2011Change detection on millimeter-wave SAR images for C-IED applications
Asbach, Mark; Evangelidis, Georgios; Bauckhage, Christian; Essen, Helmut; Biegel, Gregor; Brehm, Thorsten; Sieger, Stefan
Konferenzbeitrag
2011Context-based urban terrain reconstruction from UAV-videos for geoinformation applications
Bulatov, D.; Solbrig, P.; Gross, H.; Wernerus, P.; Repasi, E.; Heipke, C.
Konferenzbeitrag
2011Detection and classification of moving objects from UAVs with optical sensors
Teutsch, M.; Krüger, W.; Heinze, N.
Konferenzbeitrag
2011Towards autonomous micro UAV swarms
Bürkle, A.; Segor, F.; Kollmann, M.
Zeitschriftenaufsatz
2010Attitude stabilization of a small-scaled quadrotor in GPS-denied environments
Tretyakov, V.
: Surmann, H.; Plöger, P.-G.
Master Thesis
2010Nano Air Vehicles
Huppertz, G.
Zeitschriftenaufsatz
2010Towards autonomous micro UAV swarms
Bürkle, A.; Segor, F.; Kollmann, M.
Vortrag
2009Collaborating miniature drones for surveillance and reconnaissance
Bürkle, A.
Konferenzbeitrag
2009SUMATRA, a W-band SAR for UAV application
Essen, H.; Bräutigam, M.; Sommer, R.; Wahlen, A.; Johannes, W.; Wilcke, J.; Schlechtweg, M.; Tessmann, A.
Konferenzbeitrag
2008Teleoperated visual inspection and surveillance with unmanned ground and aerial vehicles
Blumenthal, S.; Holz, D.; Linder, T.; Molitor, P.; Surmann, H.; Tretyakov, V.
Konferenzbeitrag
2008Teleoperated visual inspection and surveillance with unmanned ground and aerial vehicles
Surmann, H.; Holz, D.; Blumenthal, S.; Linder, T.; Molitor, P.; Tretyakov, V.
Zeitschriftenaufsatz
2007KOBRA, a high resolution millimeterwave radar for the evaluation of targets and background signatures
Brehm, T.; Wahlen, A.; Sommer, R.; Wilcke, J.; Essen, H.; Tessmann, A.; Schlechtweg, M.
Konferenzbeitrag

 

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