Fraunhofer-Gesellschaft

Publica

Hier finden Sie wissenschaftliche Publikationen aus den Fraunhofer-Instituten.
2020Entwicklung einer Methode zur Einbindung eines LiDAR-Systems in AIMATS
Jamal, Ali
: Brösdorf, Klaus-Dieter (Betreuer); Nagel, Lutz (Betreuer); Schreiber, Dominik (Betreuer)
Diplomarbeit
2020Optimierung von Trajektorien beim hochautomatisierten Fahren
Hu, Yunhua
: Voßwinkel, Rick (Betreuer); Bartholomäus, Ralf (Betreuer)
Diplomarbeit
2020SAFESTOP: Disturbance Handling in Prioritized Multi-Robot Trajectory Planning
Keppler, Felix; Wagner, Sebastian; Janschek, Klaus
Konferenzbeitrag
2019Predictive and Cooperative Online Motion Planning: A Contribution to Networked Mobile Robot Navigation in Industrial Applications
Garcia Lopez, Felipe
: Verl, Alexander (Hauptberichter); Pott, Andreas (Mitberichter)
Dissertation
2014Extending dynamic trajectories of cable-driven parallel robots as a novel robotic roller coaster
Schmidt, Valentin; Kraus, Werner; Ho, Wei Yang; Seon, Jeongan; Pott, Andreas; Park, Jong-Oh; Verl, Alexander
Konferenzbeitrag
1998Task-oriented programming of large redundant robot motion
Westkämper, E.; Schraft, R.D.; Schweizer, M.; Herkommer, T.F.; Meißner, A.
Zeitschriftenaufsatz
1989Zuordnung von Bewegungsverben zu Trajektorien in Bildfolgen von Straßenverkehrsszenen
Heinze, N.; Krüger, W.; Nagel, H.-H.
Konferenzbeitrag