Publica
Hier finden Sie wissenschaftliche Publikationen aus den Fraunhofer-Instituten. | | |
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| 2020 | Entwicklung einer Methode zur Einbindung eines LiDAR-Systems in AIMATS
Jamal, Ali
: Brösdorf, Klaus-Dieter (Betreuer); Nagel, Lutz (Betreuer); Schreiber, Dominik (Betreuer) | Diplomarbeit |
| 2020 | Optimierung von Trajektorien beim hochautomatisierten Fahren
Hu, Yunhua
: Voßwinkel, Rick (Betreuer); Bartholomäus, Ralf (Betreuer) | Diplomarbeit |
| 2020 | SAFESTOP: Disturbance Handling in Prioritized Multi-Robot Trajectory Planning
Keppler, Felix; Wagner, Sebastian; Janschek, Klaus | Konferenzbeitrag |
| 2019 | Predictive and Cooperative Online Motion Planning: A Contribution to Networked Mobile Robot Navigation in Industrial Applications
Garcia Lopez, Felipe
: Verl, Alexander (Hauptberichter); Pott, Andreas (Mitberichter) | Dissertation |
| 2014 | Extending dynamic trajectories of cable-driven parallel robots as a novel robotic roller coaster
Schmidt, Valentin; Kraus, Werner; Ho, Wei Yang; Seon, Jeongan; Pott, Andreas; Park, Jong-Oh; Verl, Alexander | Konferenzbeitrag |
| 1998 | Task-oriented programming of large redundant robot motion
Westkämper, E.; Schraft, R.D.; Schweizer, M.; Herkommer, T.F.; Meißner, A. | Zeitschriftenaufsatz |
| 1989 | Zuordnung von Bewegungsverben zu Trajektorien in Bildfolgen von Straßenverkehrsszenen
Heinze, N.; Krüger, W.; Nagel, H.-H. | Konferenzbeitrag |