Fraunhofer-Gesellschaft

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Hier finden Sie wissenschaftliche Publikationen aus den Fraunhofer-Instituten.
2013Beherrschung von Toleranzen in der Robotik
Miermeister, Philipp
Konferenzbeitrag
2004Beitrag zur automatisierten Demontage durch Optimierung des Trennprozesses von Schraubenverbindungen
Nave, M.
Dissertation
1996Innovative Greifprinzipien für die Mikromontage
Bark, C.
Konferenzbeitrag
1993Toleranzen ausgleichen - Vibrationsunterstützt fügen
Schweigert, U.
Zeitschriftenaufsatz
1992Industrial robots go on the line
Schweigert, U.
Zeitschriftenaufsatz
1992Kleinste Fügespiele durch vibrationsunterstützte Montage
Schweigert, U.
Zeitschriftenaufsatz
1992Precision assembly with industrial robots
Schweigert, U.
Zeitschriftenaufsatz
1992Sensor-guided assembly
Schweigert, U.
Zeitschriftenaufsatz
1992Vibrationsunterstützung ermöglicht Präzisionsmontage. Toleranzausgleich mit Industrierobotern
Schweigert, U.
Zeitschriftenaufsatz
1991Definiert greifen und ordnen. Sensoreneinsatz in der Teilebereitstellung und Montage
Schweigert, U.
Zeitschriftenaufsatz
1991Kleine Fügespiele. Sensorgeführte Industrieroboter in der Präzisionsmontage
Schweigert, U.
Zeitschriftenaufsatz
1991Monteursgehilfen. Anwendungen von Sensoren bei Arbeiten mit Industrierobotern im Montagebereich
Schweigert, U.
Zeitschriftenaufsatz
1991Sensorgeführte Roboter in der Montage. Anwendungsmöglichkeiten beträchtlich erweitert
Schweigert, U.
Zeitschriftenaufsatz
1991Sensorunterstützte Präzisionsmontage mit Industrierobotern in der Feinwerktechnik
Warnecke, H.-J.; Schweigert, U.; Schweizer, M.
Konferenzbeitrag
1991Taktile Präzisionsmontage mit Industrierobotern in der Feinwerktechnik
Schweigert, U.
Zeitschriftenaufsatz
1991Vibrationen als Fügehilfe. Präzisionsmontage mit Industrierobotern
Schweigert, U.
Zeitschriftenaufsatz
1991Zeigen, wo es lang geht. Entwicklungsstand sensorgeführter Roboter in der Montage
Schweigert, U.
Zeitschriftenaufsatz
1990Die Hand-in-Hand-Montage. Industrieroboter in der Verbindungstechnik
Würtz, G.
Zeitschriftenaufsatz
1990Kein Verkanten. Toleranzausgleich mit Vibrationsunterstützung ermöglicht automatisches Montieren mit kleinstem Fügespiel
Warnecke, H.-J.; Schweigert, U.; Schweizer, M.
Zeitschriftenaufsatz
1990Toleranzausgleich in der Präzisionsmontage. Vibration überlistet die Toleranz-Kette im Mikrometerbereich
Warnecke, H.-J.; Schweigert, U.; Schweizer, M.
Zeitschriftenaufsatz
1989Automatisches Gußputzen mit Industrierobotern
Stolz, A.
Aufsatz in Buch
1989Einpressen mit Robotern. Untersuchungen über eine wichtige Fügetechnik
Schweizer, M.; Würtz, G.
Zeitschriftenaufsatz
1989A flexible assembly cell for PCBs
Domm, M.
Konferenzbeitrag
1988Laserscanner hilft dem Montageroboter beim Toleranzausgleich
Frankenhauser, B.
Zeitschriftenaufsatz