Fraunhofer-Gesellschaft

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Hier finden Sie wissenschaftliche Publikationen aus den Fraunhofer-Instituten.
2017Innovationen für die Industrierobotik
Pott, Andreas; Dietz, Thomas
Tagungsband
2017A new approach to handling precise tolerances
Lorenzoni, Anselm; Tielemann, Christopher; Sauer, Alexander
Konferenzbeitrag
2015Innovationen für die Industrierobotik
Pott, Andreas; Dietz, Thomas
Konferenzbeitrag
20143D-Toleranzeinpassung
Frommknecht, Andreas; Kühnle, Jens
Zeitschriftenaufsatz
2013Zukunft der Industrierobotik
: Verl, Alexander (Hrsg.); Bauernhansl, Thomas (Hrsg.)
Tagungsband
2008Laser beam welding of aircraft fuselage structures
Brenner, B.; Standfuß, J.; Dittrich, D.; Winderlich, B.; Liebscher, J.; Hackius, J.
Konferenzbeitrag
2008Laserstrahlschweißtechnologien für innovative integrale Rumpfschalen ziviler Großraumflugzeuge
Brenner, B.; Dittrich, D.; Standfuß, J.; Winderlich, B.; Liebscher, J.; Hackius, J.
Konferenzbeitrag
2008Progress in laser beam welding of aircraft fuselage panels / skin-skin-connections
Dittrich, D.; Brenner, B.; Winderlich, B.; Beyer, E.; Hackius, J.
Konferenzbeitrag
2008Sub-micron palletizing system for micro- and ultraprecision machining
Brecher, C.; Weinzierl, M.; Rashid, A.
Konferenzbeitrag
2007Einsatzpotenziale von angepassten Fügeverfahren zur Toleranz-Kompensation im Karosseriebau
Marcus, V.
Diplomarbeit
2005PCPro a novel technology for rapid prototyping and rapid manufacturing
Himmer, T.; Stiles, E.; Techel, A.; Beyer, E.
Konferenzbeitrag
2004Development of tolerances for microsystems on the example of plasma deposited surfaces
Westkämper, E.; Schöbel, J.; Gottwald, B.; Sommadossi, S.-A.
Konferenzbeitrag
2003Tolerance systems for micromachined parts
Westkämper, E.; Schöbel, J.
Konferenzbeitrag
2001The Miniaturization of Components and Parts in Mechanical Engineering
Westkämper, E.
Konferenzbeitrag
2000Miniaturisierung von Komponenten und Bauteilen im Maschinenbau
Westkämper, E.
Konferenzbeitrag
2000The Miniaturization of Components and Parts in Mechanical Engineering
Westkämper, E.
Konferenzbeitrag
2000Tolerances for microtechnologies
Westkämper, E.
Konferenzbeitrag
1999Schwingungsunterstütztes Fügen von Kleinst-Planetengetrieben
Müller, E.; Spingler, J.; Westkämper, E.
Zeitschriftenaufsatz
1998Toleranzen in der Zeitwirtschaft
Westkämper, E.; Hüser, M.
Zeitschriftenaufsatz
1996Offline programming with audimess based on a STEP tolerance model
Knorpp, R.
Konferenzbeitrag
1994Maßnahmen im Fehlerfall. Erhöhte Fehlertoleranz in der Fertigung
Haag, V.; Schmidt, U.; Kurz, H.
Zeitschriftenaufsatz
1993Toleranzausgleichssysteme für eine flexibel automatisierte Montage feinwerktechnischer Produkte mit Industrierobotern
Schweigert, U.
Zeitschriftenaufsatz
1993Toleranzen ausgleichen - Vibrationsunterstützt fügen
Schweigert, U.
Zeitschriftenaufsatz
1992Anwendungen erweitern. Opto-taktiles Greifer-Sensorsystem kompensiert Lagetoleranzen zwischen dem Fügeteil und der Basis
Fischer, G.; Spingler, J.
Zeitschriftenaufsatz
1992Industrial robots go on the line
Schweigert, U.
Zeitschriftenaufsatz
1992Kleinste Fügespiele durch vibrationsunterstützte Montage
Schweigert, U.
Zeitschriftenaufsatz
1992Sensor-guided assembly
Schweigert, U.
Zeitschriftenaufsatz
1992Toleranzausgleichsysteme für Industrieroboter am Beispiel des feinwerktechnischen Bolzen-Loch-Problems
Schweigert, U.
Zeitschriftenaufsatz
1992Vibrationsunterstützung ermöglicht Präzisionsmontage. Toleranzausgleich mit Industrierobotern
Schweigert, U.
Zeitschriftenaufsatz
1991Definiert greifen und ordnen. Sensoreneinsatz in der Teilebereitstellung und Montage
Schweigert, U.
Zeitschriftenaufsatz
1991Einpressen leicht gemacht. Passives Toleranzausgleichsmodul für das flexibel automatisierte Einpressen
Warnecke, H.-J.; Würtz, G.
Zeitschriftenaufsatz
1991Monteursgehilfen. Anwendungen von Sensoren bei Arbeiten mit Industrierobotern im Montagebereich
Schweigert, U.
Zeitschriftenaufsatz
1991Sensorgeführte Roboter in der Montage. Anwendungsmöglichkeiten beträchtlich erweitert
Schweigert, U.
Zeitschriftenaufsatz
1991Sensorunterstützte Präzisionsmontage mit Industrierobotern in der Feinwerktechnik
Warnecke, H.-J.; Schweigert, U.; Schweizer, M.
Konferenzbeitrag
1991Taktile Präzisionsmontage mit Industrierobotern in der Feinwerktechnik
Schweigert, U.
Zeitschriftenaufsatz
1991Vibrationen als Fügehilfe. Präzisionsmontage mit Industrierobotern
Schweigert, U.
Zeitschriftenaufsatz
1990Automated assembly of elastomer and thermoplastic hoses by industrial robots
Herkommer, T.F.; Weisener, T.
Konferenzbeitrag
1990Kein Verkanten. Toleranzausgleich mit Vibrationsunterstützung ermöglicht automatisches Montieren mit kleinstem Fügespiel
Warnecke, H.-J.; Schweigert, U.; Schweizer, M.
Zeitschriftenaufsatz
1989Automatisches Gußputzen mit Industrierobotern
Stolz, A.
Aufsatz in Buch
1989A better view of PCB assembly. A fast-changeover PCB assembly cell incorporating image recognition is being used to evaluate concepts of minimising cycle times for component insertion
Domm, M.
Zeitschriftenaufsatz
1989Einpressen mit Robotern. Untersuchungen über eine wichtige Fügetechnik
Schweizer, M.; Würtz, G.
Zeitschriftenaufsatz
1989Feinarbeit für Greifwerkzeug. Montage von Steckverbindern in Leiterplatten
Schweigert, U.
Zeitschriftenaufsatz
1989A flexible assembly cell for PCBs
Domm, M.
Konferenzbeitrag
1989Grundlagen der Montagetechnik. Serie Flexible Montageautomatisierung I
Schöninger, J.; Spingler, J.
Zeitschriftenaufsatz
1989Methoden zum Toleranzenausgleich. Ein Vergleich aller Verfahren
Frankenhauser, B.
Zeitschriftenaufsatz
1989Sensortechnik für die Montage. Serie Flexible Montageautomatisierung III
Schöninger, J.; Spingler, J.
Zeitschriftenaufsatz
1988Aufgabenorientierte Laserbearbeitungszelle, bestehend aus einem Industrieroboter mit gekoppeltem Laserstrahlführungssystem
König, M.; Hardock, G.; Schraft, R.D.
Konferenzbeitrag