Fraunhofer-Gesellschaft

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Hier finden Sie wissenschaftliche Publikationen aus den Fraunhofer-Instituten.
2019Hydraulically-actuated compliant revolute joint for medical robotic systems based on multimaterial additive manufacturing
Pfeil, Antoine; Siegfarth, Marius; Geiskopf, Francois; Pusch, Tim Philipp; Barbé, Laurent; Renaud, Pierre
Konferenzbeitrag
2017Teleoperating Assistive Robots: A Novel User Interface Relying on Semi-Autonomy and 3D Environment Mapping
Zdenek, Materna; Spanel, Michal; Mast, Marcus; Beran, Vítezslav; Weißhardt, Florian; Burmester, Michael; Smrz, Pavel
Zeitschriftenaufsatz
2015Design of the human-robot interaction for a semi-autonomous service robot to assist elderly people
Mast, Marcus; Burmester, Michael; Graf, Birgit; Weisshardt, Florian; Arbeiter, Georg; Španel, Michal; Zdenek, Materna; Smrz, Pavel; Kronreif, Gernot
Konferenzbeitrag
2015Mechatronisches Roboter-System zum Rückbau von Reaktordruckbehältereinbauten
Berger, Simon; Simon, Dominik; Stich, Peter; Reinhart, Gunther
Konferenzbeitrag
2015Semi-autonomous domestic service robots
Mast, Marcus; Zdenek, Materna; Spanel, Michal; Weisshardt, Florian; Arbeiter, Georg; Burmester, Michael; Smrz, Pavel; Graf, Birgit
Zeitschriftenaufsatz
2013Teleoperation of domestic service robots: Effects of global 3D environment maps in the user interface on operators' cognitive and performance metrics
Mast, Marcus; Španel, Michal; Arbeiter, Georg; Stancl, Vít; Zdenek, Materna; Weisshardt, Florian; Burmester, Michael; Smrz, Pavel; Graf, Birgit
Konferenzbeitrag
2012Efficient monitoring of process plants by telepresence and attention guidance
Connette, Christian P.; Arbeiter, Georg; Meßmer, Felix; Hägele, Martin; Verl, Alexander; Notheis, Simon; Mende, Michael; Hein, Björn; Wörn, Heinz
Konferenzbeitrag
2012User-centered design of a dynamic-autonomy remote interaction concept for manipulation-capable robots to assist elderly people in the home
Mast, Marcus; Burmester, Michael; Krüger, Katja; Fatikow, Sascha; Arbeiter, Georg; Graf, Birgit; Kronreif, Gernot; Pigini, Lucia; Facal, David; Qiu, Renxi
Zeitschriftenaufsatz
2011Field of view dependent registration of point clouds and incremental extraction of table-tops using time-of-flight cameras
Arbeiter, Georg; Hägele, Martin; Verl, Alexander
Konferenzbeitrag
2010Rescue robots at the collapse of the municipal archive of cologne city: A field report
Linder, T.; Tretyakov, V.; Blumenthal, S.; Molitor, P.; Holz, D.; Murphy, R.; Tadokoro, S.; Surmann, H.
Konferenzbeitrag
2010Teleoperierte mobile Roboter warten Prozessanlagen
Arbeiter, Georg; Bubeck, Alexander; Fischer, Jan; Graf, Birgit
Zeitschriftenaufsatz
2009ICAR 2009, 14th International Conference on Advanced Robotics. Proceedings. CD-ROM
: Schraft, R.D.; Hägele, M.
Tagungsband
2009Roboter an der "langen Leine"
Graf, Birgit; Greiner, Matthias; Hoppe, Stefan; Mende, Michael
Zeitschriftenaufsatz
2008Teleoperated visual inspection and surveillance with unmanned ground and aerial vehicles
Blumenthal, S.; Holz, D.; Linder, T.; Molitor, P.; Surmann, H.; Tretyakov, V.
Konferenzbeitrag
2008Teleoperated visual inspection and surveillance with unmanned ground and aerial vehicles
Surmann, H.; Holz, D.; Blumenthal, S.; Linder, T.; Molitor, P.; Tretyakov, V.
Zeitschriftenaufsatz
2007Mobile robotics for off-shore automation
Pfeiffer, Kai
Konferenzbeitrag
2007Schlüsselkomponenten für die Exploration mit teil-autonomen mobilen Robotern
Worst, R.; Surmann, H.; Pervölz, K.; Hartich, M.
Konferenzbeitrag
2002Objekterfassung in verrauchten Umgebungen für teleoperierte kettenbasierte Manipulatorfahrzeuge
Rust, H.
Dissertation
2002Teleservice in der Feinbearbeitung
Westkämper, E.
Konferenzbeitrag
2002Using virtual reality to support configuration of assembly
Georg, A.; Runde, C.; Brunetti, G.
Konferenzbeitrag
2001Einsatz von Virtual Reality für industrienahe Applikationen
Westkämper, E.; Mersinger, M.; Stallkamp, J.; Klumpp, B.
Zeitschriftenaufsatz
2001Tele-Operation online
Georg, A.
Zeitschriftenaufsatz
2001Virtual Reality based configuration of robot based automation systems by teleoperation
Schraft, R.D.; Klumpp, B.; Mersinger, M.; Nicolaisen, P.; Georg, A.; Scubacz, G.; Hähnke, A.; Weimer, A.; Joosten, H.; Runde, C.
Konferenzbeitrag
2001Virtual Reality Supported Configuration of Manufacturing Systems by Teleoperation
Klumpp, B.; Stallkamp, J.; Mersinger, M.; Georg, A.; Skubacz, G.; Hähnke, A.; Weimer, A.; Joosten, H.; Runde, C.
Konferenzbeitrag
1999A new approach towards Teleoperated Fire Fighting
Schraft, R.D.; Rust, H.
Konferenzbeitrag
1999Sensors for the object detection in environments with high heat radiation and photoresist or diffuse visibility conditions
Schraft, R.D.; Rust, H.; Gehringer, H.
Konferenzbeitrag
1998Erfahrungen mit einem Hexapod-Roboter für die Mikrochirurgie
Wapler, M.; Neugebauer, J.-G.
Konferenzbeitrag
1998Teleservice und Teleoperations
Westkämper, E.
Zeitschriftenaufsatz
1998Using Virtual Reality in a Teleoperation System for Microsurgery
Wapler, M.; Stallkamp, J.; Dürr, M.; Urban, V.
Konferenzbeitrag
1997Intelligente Produktionskonzepte mit Mehrwertdiensten
Westkämper, E.; Rist, T.; Schmidt, T.
Zeitschriftenaufsatz
1997Towards an intelligent multimodal and multimedia user interface providing a new dimension of natural HMI in the teleoperation of all home appliances by E & D users
Bekiaris, E.; Machate, J.; Burmester, M.
Konferenzbeitrag
1995Smart sensor modules for operator assistance of teleoperated mobile robots
Schraft, R.D.; Dahlkemper, J.; Baum, S.; Gehringer, H.
Konferenzbeitrag
1992Virtual reality applied to industrial robot control and simulation
Neugebauer, J.-G.; Strommer, W.
Konferenzbeitrag