Fraunhofer-Gesellschaft

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Hier finden Sie wissenschaftliche Publikationen aus den Fraunhofer-Instituten.
2019Entscheidungskompetenz Robotersysteme
Kraus, Werner; Wöltje, Kay
Tagungsband
2018Energieeffizient vernetzen. Energiemanagement
Zhou, Beiyan
Zeitschriftenaufsatz
2018Online-Korrektur für thermisch-bedingte Fehler bei Werkzeugmaschinen
Tzanetos, Filippos; Lowis, Steffen
Zeitschriftenaufsatz
2017Design of a modular framework for the integration of machines and devices into service-oriented production networks
Jung, Sven; Kulik, Michael; König, Niels; Schmitt, Robert
Konferenzbeitrag
2016Entscheidungskompetenz Robotersysteme
Pott, Andreas; Dietz, Thomas
: Verl, Alexander (Hrsg.); Bauernhansl, Thomas (Hrsg.)
Tagungsband
2016Fortschritte in der Antriebs- und Automatisierungstechnik (FAA)
: Frey, Georg; Schumacher, Walter; Verl, Alexander
Tagungsband
2016Framework für die energieoptimale Ansteuerung von Werkzeugmaschinen
Schlechtendahl, Jan
: Verl, Alexander (Hauptberichter); Reuss, Hans-Christian (Mitberichter)
Dissertation
2016Materialflussmodelle für die HiL-Simulation
Scheifele, Christian; Lechler, Armin; Verl, Alexander
Zeitschriftenaufsatz
2016Steuerungstechnik aus der Cloud
Schlechtendahl, Jan
Zeitschriftenaufsatz
2016Wie die SPS in die Wolke wandert
Knorr, Rudi
Zeitschriftenaufsatz
2015Entscheidungskompetenz Robotersysteme
Pott, Andreas; Dietz, Thomas
Konferenzbeitrag
2015Entscheidungskompetenz Robotersysteme
Pott, Andreas; Dietz, Thomas
: Verl, Alexander (Hrsg.); Bauernhansl, Thomas (Hrsg.)
Tagungsband
2015Fehlertolerante numerische Steuerung
Bock, Hans-Peter
: Verl, Alexander (Hauptberichter); Weyrich, Michael (Mitberichter)
Dissertation
2015Numerische Verfahren für Polynomsysteme mit Anwendungen in der Robotik
Groh, Friedemann
: Verl, Alexander (Hauptberichter); Göttlich, Simone (Mitberichter)
Dissertation
2014Entscheidungskompetenz Robotersysteme
Hägele, Martin; Pott, Andreas; Mütherich, Hendrik; Meyer, Christian; Wößner, Johannes; Wöltje, Kay; Dietz, Thomas; Oberer-Treitz, Susanne; Spenrath, Felix
Konferenzbeitrag
2014ISG-virtuosM - das Gateway zwischen industrieller Echtzeit-Steuerungstechnik und dem Open Source Roboterbetriebssystem ROS
Hoher, Simon; Weißhardt, Floiran; Eger, Ulrich; Reiser, Ulrich
Konferenzbeitrag
2014Simulation, Steuerung und Planung von parallelen Seilrobotern der IPAnema-Familie
Pott, Andreas; Kraus, Werner; Surdilovic, Dragoljub; Radojicic, Jelena
Konferenzbeitrag
2013Steuern aus der Cloud
Lechler, Armin; Schlechtendahl, Jan; Verl, Alexander
Zeitschriftenaufsatz
2012"Ingenieure halten unseren Vorsprung"
Verl, Alexander
Zeitschriftenaufsatz
2012Kite-Steuerungsplattform - Bodeneinheit zur Höhenwindnutzung
Montnacher, Joachim
Konferenzbeitrag
2012Modellbasierte Zustandsüberwachung einer Druckmaschine: Automatische Fehlererkennung und Fehlerkompensation
Reinhart, Gunther; Berger, Simon; Schmid, Martin
Konferenzbeitrag
2012Seiltänzer im Lager
Pott, Andreas
Zeitschriftenaufsatz
2011Automatisierte Justage von CO2-Laserstrahlführungssystemen
Brecher, Christian; Emonts, Michael; Stimpfl, Joffrey; Müller, Juliane
Zeitschriftenaufsatz
2010Automatic generation of robot applications using a knowledge integration framework
Naumann, Martin; Bengel, Matthias; Verl, Alexander
Konferenzbeitrag
2010Intelligente Lasersystemtechnik
Stimpfl, Joffrey; Brecher, Christian; Emonts, Michael
Zeitschriftenaufsatz
2010SPS/IPC/DRIVES 2010
: Bender, Klaus (Hrsg.); Schumacher, Walter (Hrsg.); Verl, Alexander (Hrsg.); Höpf, Michael (Conference Committee)
Tagungsband
2010Stuttgarter Impulse - Fertigungstechnik für die Zukunft
 
Tagungsband
2008Simulationstechnik - wichtiges Werkzeug für die Steuerungs- und Antriebstechnik
Verl, Alexander
Zeitschriftenaufsatz
2008Stuttgarter Impulse - Fertigungstechnik für die Zukunft
 
Tagungsband
2007Intelligente Antriebs- und Steuerungstechnik ist entscheidendes Alleinstellungsmerkmal
Verl, Alexander
Zeitschriftenaufsatz
2007Planning and operation of production systems
: Morar, Liviu (Mitarb.); Westkämper, Engelbert (Mitarb.); Abrudan, Ioan (Mitarb.); Pîsla, Adrian (Mitarb.); Niemann, Jörg (Mitarb.); Manole, Ion (Mitarb.)
Buch
2007SPS/IPC/DRIVES 2007
: Verl, A.; Bender, K.; Schumacher, W.
Tagungsband
2006Knickarm handelt Spritzgießteile
Gosewehr, W.; Läritz, C.; Noth, A.
Zeitschriftenaufsatz
2006SPS/IPC/DRIVES 2006
: Brandenburg, G.; Schumacher, W.; Schraft, R.D.; Bender, K.; Höpf, M.
Tagungsband
2005Ethernet für die industrielle Vernetzung
Höpf, M.
Zeitschriftenaufsatz
2005SPS/IPC/DRIVES 2005
: Bender, K.; Brandenburg, G.; Schraft, R.D.
Tagungsband
2004SPS/IPC/DRIVES 2004
: Schraft, R.D.; Brandenburg, G.; Bender, K.
Tagungsband
2003Robot technology
Schraft, Rolf Dieter
Aufsatz in Buch
2003SPS/IPC/DRIVES 2003
: Schraft, R.D.; Bender, K.; Brandenburg, G.; Höpf, M.
Tagungsband
2003Vom Modell zur Steuerung - Ablaufprogramme automatisch erzeugen
Braatz, A.
Konferenzbeitrag
2002SPS/IPC/DRIVES 2002
: Schraft, R.D.; Bender, K.; Brandenburg, G.; Ritter, A.; Braatz, A.; Höpf, M.
Tagungsband
2001Durch intelligente, hybride Greifsysteme zu mehr Flexibilität in der Montage
Wegener, K.
Konferenzbeitrag
2001SPS/IPC/DRIVES 2001
: Schraft, R.D.; Bender, K.; Brandenburg, G.
Tagungsband
2000Industrielle Steuerungstechnik. Innovative Funktionen und neue Strukturen
Schraft, R.D.
Zeitschriftenaufsatz
2000Innovative Steuerungstechnik in der Robotik
Hägele, M.; Barth, O.
Zeitschriftenaufsatz
2000Mechatronic System Techniques for Robots for Service Application Systems
Schraft, R.D.; Hägele, M.; Heni, M.; Seid, R.
Aufsatz in Buch
2000Software als Schlüssel für die Automatisierungstechnik für morgen
Schraft, R.D.
Konferenzbeitrag
2000SPS/IPC/DRIVES 2000
: Bender, K.; Brandenburg, G.; Schraft, R.D.
Tagungsband
1999Erfolgsfaktoren und Trends in der Automatisierung
Neugebauer, J.-G.
Konferenzbeitrag
1999IQ2000
Hägele, M.
Konferenzbeitrag
1999Neue Robotertechnologien für neue Automatisierungslösungen
Hägele, M.
Konferenzbeitrag
1999SPS/IPC/DRIVES '99
: Brandenburg, G.; Schraft, R.D.; Leidig, W.
Tagungsband
1999Steigerung der Wandlungsfähigkeit in Stückgut-Transportanlagen
Kühnle, H.; Klostermeyer, A.; Lorentz, K.
Zeitschriftenaufsatz
1999Technische Intelligenz in der Automatisierung
Schraft, R.D.; Hägele, M.
Konferenzbeitrag
1999Überblick über Roboteranwendungen
Hägele, M.
Konferenzbeitrag
1998Automation plus Sensorik: Sensor- und Steuerungstechnik für die Automatisierung
Neugebauer, J.-G.
Zeitschriftenaufsatz
1997PC-basiertes Robotersteuerungssystem mit generierten Systemkomponenten
Duelen, G.; Fries, T.; Foitzig, V.
Zeitschriftenaufsatz
1995Fortschrittliche Systemkomponenten für Großmanipulatoren
Engeln, W.; Rupp, K.-D.
Konferenzbeitrag
1995Zur Modellierung synchron getakteter Hardware mit zeitbewerteten Petri-Netzen
VomBögel, G.; Quäck, L.
Konferenzbeitrag
1994Flexible Montagetechnik
Eichendorf, A.; Grau, R.; Herkommer, T.F.; Lay, N.; Lehle, P.; Richter, F.; Schwock, S.; Vögele, G.; Weisener, T.
Konferenzbeitrag
1994Kransteuerung unter Einbeziehung intelligenter Sensoren
Thiemann, P.
Konferenzbeitrag
1993Stand der Entwicklung
Meinberg, U.
Konferenzbeitrag
1993Zum Stand der Steuerungstechnik in Materialfluß und Logistik
Meinberg, U.
Konferenzbeitrag
1991FTK '91. Fertigungstechnisches Kolloquium. Vorträge
 
Tagungsband
1990Musterfall der Rationalisierung verändert sein Gesicht. Bei Kinematik und Antrieb der Industrieroboter hat eine Auslese stattgefunden
Schraft, R.D.
Zeitschriftenaufsatz
1989Aspekte der Steuerungstechnik eines integrierten Fertigungssystems
Brinkmann, H.-G.
Aufsatz in Buch
1989Logistikoptimierung mit Infrarotdatenübertragung
Bode, W.
: Jünemann, R.; Koch, H.; Simon, O.; Sittart, R.; Spier, B.
Buch
1989Produktionsprozeß-Steuerung
Kämpf, R.
Konferenzbeitrag
1988Simulation von Förderern für Stückgut
Caninenberg, W.; Schäfer, G.
Zeitschriftenaufsatz
1987Aspekte zur Steuerungstechnik
Brinkmann, Hans-Gerhard
Zeitschriftenaufsatz
1985Entwicklungen und Forschungsaktivitäten im Sonderforschungsbereich (SFB) 11, Materialflußsysteme (Stückgut-Förderung)
Dienhart, U.
Konferenzbeitrag
1985Steuerung von FTS - Stand der Technik und Neuentwicklungen
Brock, Werner
Konferenzbeitrag