Fraunhofer-Gesellschaft

Publica

Hier finden Sie wissenschaftliche Publikationen aus den Fraunhofer-Instituten.
2018A prototype-based skill model for specifying robotic assembly tasks
Nägele, Frank; Halt, Lorenz; Tenbrock, Philipp; Pott, Andreas
Konferenzbeitrag
2017Der Befehl aus der Cloud
Langmann, Reinhard; Stiller, Michael
Zeitschriftenaufsatz
2017Cloud-basiert steuern - aber wie?
Langmann, Reinhard; Stiller, Michael
Zeitschriftenaufsatz
2017Cloud-basiert steuern - aber wie?
Langmann, Reinhard; Stiller, Michael
Zeitschriftenaufsatz
2016Cloud basierte IEC 61131 Steuerungsdienste auf Basis von Webtechnologien
Stiller, Michael; Heidrich, Mike; Langmann, Reinhard
Konferenzbeitrag
2016Flexibel steuern mit der Datenwolke
Langmann, Reinhard; Stiller, Michael
Zeitschriftenaufsatz
2008Automatic generation of executable code for a robot cell using UPnP and XIRP
Verl, Alexander; Naumann, Martin
Konferenzbeitrag
2008Plug'n'Produce-Steuerungsarchitektur für Roboterzellen
Verl, Alexander; Naumann, Martin
Zeitschriftenaufsatz
2007Control architecture for robot cells to enable Plug'n'Produce
Naumann, Martin; Wegener, Kai; Schraft, Rolf Dieter
Konferenzbeitrag
2005The control architecture of Care-O-bot II
Hans, M.
Aufsatz in Buch
2003Modellbasierte Steuerungsarchitektur
Bengel, M.
Zeitschriftenaufsatz
2002Eine komponentenbasierte Softwarearchitektur für mobile Serviceroboter
Traub, A.
Dissertation
1999IQ2000
Hägele, M.
Konferenzbeitrag
1992Hierarchische Steuerungen für Industrieroboter zur Integration in ein Fertigungsleitsystem
Duelen, G.; Schmidt, W.
Aufsatz in Buch