Fraunhofer-Gesellschaft

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Hier finden Sie wissenschaftliche Publikationen aus den Fraunhofer-Instituten.
2014System identification and cable force control for a cable-driven parallel robot with industrial servo drives
Kraus, Werner; Schmidt, Valentin; Rajendra, Puneeth; Pott, Andreas
Konferenzbeitrag
2013Scenario-based dimensioning of the actuator of parallel cable-driven robots
Kraus, Werner; Pott, Andreas
Konferenzbeitrag
2010Kinematische und dynamische Analyse und Optimierung von Mechanismen mit ITI-Software
Arnold, B.; Lütz, N.; Worm, K.-H.
Konferenzbeitrag
2010Simulationsunterstützung für das Tiefziehen auf Servospindelpressen
Großmann, K.; Wiemer, H.; Penter, L.; Neugebauer, Reimund; Mauermann, R.; Lechler, G.
Konferenzbeitrag
1999Harmonic Piezodrive, ein miniaturisierbarer Servoantrieb
Barth, O.
Zeitschriftenaufsatz
1998Alternative zu Servoantrieben: Neuartiges Antriebskonzept aus Piezoaktoren und Harmonic-Drive-Getriebe
Schraft, R.D.; Barth, O.
Zeitschriftenaufsatz
1998Harmonic Piezodrive - Miniaturisierter Servoantrieb
Barth, O.
Konferenzbeitrag
1997Flexibilität ist gefragt
Klumpp, B.
Zeitschriftenaufsatz
1991Servoantrieb in der Automation - Präzision und Dynamik
Motyka, S.; Würtz, G.
Zeitschriftenaufsatz