Fraunhofer-Gesellschaft

Publica

Hier finden Sie wissenschaftliche Publikationen aus den Fraunhofer-Instituten.
2021Digital Innovation Hubs in Health-Care Robotics Fighting COVID-19: Novel Support for Patients and Health-Care Workers across Europe
Jovanovic, Kosta; Schwier, Andrea; Matheson, Eloise; Xiloyannis, Michele; Rodijk-Rozeboom, Esther; Hochhausen, Nadine; Vermeulen, Brecht; Graf, Birgit; Wolf, Peter; Nawrat, Zbigniew; Escuder, Jordi; Mechelinck, Mare; Sorensen, Birgitte; Boscolo, Paola Roberta; Obach, Michael; Tognarelli, Selene; Jankovic, Milica; Leroux, Christophe; Ferrigno, Giancarlo; Siepel, Francoise J.; Stramigioli, Stefano
Zeitschriftenaufsatz
2021EXPerimentierfeld zur datengetRiebenen VErnetzung und DigitaliSierung in der LandwirtSchaft (EXPRESS)
Römer, Ingolf; Schieck, Martin; Mollenhauer, Hannes; Graß, Rikard; Krug, Silvia; Welz, Juliane; Knitsch, Valentin
Konferenzbeitrag
2021A Laser-Based Direct Cable Length Measurement Sensor for CDPRs
Martin, Christoph; Fabritius, Marc; Stoll, Johannes; Pott, Andreas
Zeitschriftenaufsatz
2021Verbesserte Wälzlagerüberwachung durch Kombination von Vibrations- und AE-Sensorik sowie multivariater, ML-gestützter Datenanalyse
Schmidt, Christian; Mey, Oliver; Schneider, André; Klein, Samuel; Mayer, Dirk; Enge-Rosenblatt, Olaf
Konferenzbeitrag
2021Vertical data continuity with lean edge analytics for industry 4.0 production
Küfner, Thomas; Schönig, Stefan; Jasinski, Richard; Ermer, Andreas
Zeitschriftenaufsatz
20205G-basierte Sensorik zur Überwachung der Produktion - Erprobung der 5G Mobilfunktechnologie in der Produktion auf dem 5G-Industry Campus Europe
Schmitt, Sarah; Jung, Sven; König, Niels; Schmitt, Robert H.
Zeitschriftenaufsatz
2020Automatisierte Montageanalyse und -ablaufplanung
Kärcher, Susann; Grabi, Florian; Maier, Julian; Cuk, Emir; Bauernhansl, Thomas
Zeitschriftenaufsatz
2020Eingabefreie Station - Bewegungsbasierte Aufnahme von Pflegetätigkeiten mittels Sensorik und künstlicher Intelligenz zur automatisierten Dokumentation im Krankenhaus
Kaczmarek, Sylvia; Fiedler, Martin; Wibbeling, Sebastian
Poster
2020Entwicklung eines photoakustischen Sensors für die Detektion von Spurengasen sowie ultrafeiner Kohlenstoffpartikel in Gasströmen
Sel, Sergej
: Sedlbauer, Klaus (Hrsg.); Leistner, Philip (Hrsg.); Mehra, Schew-Ram (Hrsg.); Dressel, Martin (Mitberichter)
Dissertation
2020Handbuch Industrie 4.0. Bd.3: Logistik
: Ten Hompel, Michael (Hrsg.); Bauernhansl, Thomas (Hrsg.); Vogel-Heuser, Birgit (Hrsg.)
Sammelband
2020A Sensor for the In-Flight Detection of Single Fluorescent Microbodies in Nanoliter Droplets
Klinger, Michael; Laske, Christopher; Graeve, Mario Nikolas; Thoma, Martin; Traube, Andreas
Zeitschriftenaufsatz
2020Systematische Analyse von Einflussfaktoren auf die Sensorik bei der Umfelderkennung zur Bestimmung kritischer Situationen
Kurzidem, Iwo; Schleiß, Philipp
Vortrag
2020Use Cases eines Sensorsystems für die Produktion
Kärcher, Susann; Grabi, Florian; Gessert, Stephan; Reich, Constanze-Elisa; Bauernhansl, Thomas
Zeitschriftenaufsatz
2019Digitale Prozessanalyse im Krankenhaus
Laciok, Sylvia; Wibbeling, Sebastian
Zeitschriftenaufsatz
2019Elektrisch isolierende und piezoelektrisch aktive Schichten
Barth, Stephan; Hildisch, Jan; Bartzsch, Hagen
Zeitschriftenaufsatz
2019Entwicklung und Charakterisierung eines photoakustischen Sensors für SO2. Schlussbericht
Pernau, Hans-Fridtjof; El-Safoury, Mahmoud; Wöllenstein, Jürgen
Bericht
2019High-Temperature packaging for sensors
Rebenklau, Lars; Gierth, Paul; Barth, Henry
Konferenzbeitrag
2019Kompakte Abfrageeinheit auf Basis einer Doppelphotodiode für die spektraloptische Sensorik
Wuchrer, Roland
: Härtling, Thomas (Betreuer); Gerlach, Gerald (Betreuer, Hrsg.)
Dissertation
2019Ohne feste Infrastruktur einsetzbar - Automatisierter Materialfluss mit FLIP und innovativer Lastaufnahme
Behling, Jan; Rotgeri, Mathias
Zeitschriftenaufsatz
2019Pflegecoaching für die optimale Unterstützung von Menschen mit Demenz (PflegeCoDE)
Denecke, Julia; Wiedenroth, Saskia Johanna; Jauch, Christian
Bericht
2019»SensoTool«. Intelligente Produktionssysteme
Ettrichrätz, Martin; Gebhardt, Sylvia
Zeitschriftenaufsatz
2019Sichere 3D-Umgebungssensorik für mobile Roboter
Korte, David; Neuschwander, Bernd; Castro, Enrique; Schweiker, Matthias; Baumgarten, Simon; Lindermayr, Jochen; Graf, Florenz
Konferenzbeitrag
2019Smart Apps in der Logistik
Hinxlage, Julian; Möller, Jan
Aufsatz in Buch
2019Technische Heimaten für menschliche Zellen
Leyens, Christoph; Klotzbach, Udo; Sonntag, Frank; Wolperdinger, Markus; Loskill, Peter; Bauernhansl, Thomas; Traube, Andreas; Brecher, Christian; Schmitt, Robert; König, Niels
Aufsatz in Buch
2018Drahtlose werkzeugintegrierte Schnittkraftmessung für Fräsprozesse
Zorn, Wolfgang; Ettrichrätz, Martin
Vortrag
2018Integration sensorisch-diagnostischer und aktorisch-therapeutischer Funktionen in Implantaten
Lausch, Holger; Töppel, Thomas
Aufsatz in Buch
2018Piezoelektrische AlN- und AlScN-Schichten für die energieautarke Sensorik
Bartzsch, Hagen; Barth, Stephan; Glöß, Daniel; Frach, Peter; Suchaneck, Gunnar; Gerlach, Gerald
Konferenzbeitrag
2018Printed Functional Layers for the Use in Connected Car Applications
Glanz, Carsten; Entenmann, Marc; Boonen, Laura; Kolaric, Ivica
Vortrag
2018Sensorintegration in generativ gefertigte Werkzeuge
Ye, Yin
: Kordaß, Richard
Master Thesis
2018Structural integration of sensors/actuators by laser beam melting for tailored smart components
Töppel, Thomas; Lausch, Holger; Brand, Michael; Hensel, Eric; Arnold, Michael; Rotsch, Christian
Zeitschriftenaufsatz
2018Wirkstellennahe Sensoren in der Produktionstechnik
Zorn, Wolfgang
Vortrag
2017Digitalisierung, Industrie 4.0 und das Internet der Dinge
Deerberg, Görge; Knermann, Christian; Schröder, Andreas
Vortrag
2017Handbuch Industrie 4.0. Bd.3: Logistik
: Vogel-Heuser, Birgit (Editor); Bauernhansl, Thomas (Editor); Ten Hompel, Michael (Hrsg.)
Sammelband
2017Intelligente Sensorik als Grundbaustein für cyber-physische Systeme in der Logistik
Fürstenberg, Kay; Kirsch, Christopher
Aufsatz in Buch
2017Kombination aktiver Werkstoffe und additiver Fertigung für alternative Implantatkonzepte
Rotsch, Christian; Töppel, Thomas; Gille, Katarina; Hunger, Sandra; Werner, Michael; Müller, Bernhard; Lausch, Holger
Vortrag
2017Korrektur thermo-elastischer Verlagerungen von Werkzeugmaschinengestellen
Glänzel, Janine
Konferenzbeitrag
2017Modeling techniques and reliable real-time implementation of kinematics for cable-driven parallel robots using polymer fiber cables
Schmidt, Valentin Lorenz
: Pott, Andreas (Hauptberichter); Sawodny, Oliver (Mitberichter)
Dissertation
2017Multi-material approach to integrate ceramic boxed sensors and actuators in laser beam melted structures for tailored smart bio applications
Lausch, Holger; Töppel, Thomas; Brand, Michael; Hensel, Eric; Arnold, Michael; Rotsch, Christian; Gronde, Bernd
Vortrag
2017Robotik 4.0: Fühlen, lernen, unterstützen
Hägele, Martin
Aufsatz in Buch
2017Schlüsseltechnologien für intelligente, mobile Transport- und Automatisierungsplattformen
Kirsch, Christopher; Kerner, Sören; Bubeck, Alexander; Gruhler, Matthias
Aufsatz in Buch
2017Structural integration of sensors / actuators by laser beam melting for tailored smart components
Töppel, Thomas; Lausch, Holger; Brand, Michael; Hensel, Eric; Arnold, Michael; Rotsch, Christian
Vortrag
2017Werkzeugintegrierte Sensorik zur Prozessüberwachung in der Zerspanung
Bucht, Andre; Ettrichrätz, Martin; Gebhardt, Sylvia; Höhn, Mandy
Konferenzbeitrag
201611. Berliner Runde - Neue Konzepte für Werkzeugmaschinen 2016. Begleitband
: Uhlmann, Eckart (Hrsg.)
Tagungsband
2016Adaptives Prothesensystem - Entwicklung eines Prothesensystems zur Optimierung und adaptiven Anpassung der ossären Verankerung von Gelenkendoprothesen
Rotsch, Christian; Grätz, Hagen; Kluess, Daniel; Gille, Katarina; Heinig, Andreas; Schulze, Christian; Bader, Rainer; Hunger, Sandra; Töppel, Thomas; Drossel, Welf-Guntram
Konferenzbeitrag
2016Ätzstickerei zur Herstellung textiler Dehnungssensoren für die integrale Bauwerksüberwachung in Betonstrukturen
Heinrich, Michael; Kroll, Lothar; Gelbrich, Sandra; Eberle, Franziska; Leibelt, Jan; Röhrkohl, Meike; Petzoldt, Carolin
Konferenzbeitrag
2016Cooperative longterm SLAM for navigating mobile robots in industrial applications
Dörr, Stefan; Barsch, Paul; Gruhler, Matthias; Garcia Lopez, Felipe
Konferenzbeitrag
2016ENIAC-Projekt ESEE: Photoakustischer Sensor und Sauerstoffsensor mit mm-Wellen Cavity-Resonator
Wecker, Julia; Gaitzsch, Markus; Kurth, Steffen; Weber, Christian; Schmitt, Katrin; Wöllenstein, Jürgen
Bericht
2016Entwicklung eines Sensorsystems und eines Verfahrens zur Berechnung der Roboterpose auf Basis von projizierten Strukturen
Drust, Manuel
: Bauernhansl, Thomas; Verl, Alexander (Hauptberichter); Kistner, Arnold (Mitberichter)
Dissertation
2016Geruch und Ernährung. Tl.2: Die Charakteristik der Aromastoffe
Kotthoff, Matthias; Nörenberg, Svenja
Zeitschriftenaufsatz
2016A modular hybrid localization approach for mobile robots combining local grid maps and natural landmarks
Mirus, Florian; Garcia Lopez, Felipe; Slomian, Frank; Gruhler, Matthias; Dörr, Stefan; Pfadt, Jürgen
Konferenzbeitrag
2016Object level fusion of extended dynamic objects
Nilsson, Sofie; Klekamp, Axel
Konferenzbeitrag
2016Das Presswerk auf dem Weg in das Cyber-physische Zeitalter
Drossel, Welf-Guntram; Ihlenfeldt, Steffen; Penter, Lars; Zorn, Wolfgang; Hellmich, Arvid; Grüning, Tina
Zeitschriftenaufsatz
2016Schlüsselkomponente für die Produktion
Hägele, Martin
Zeitschriftenaufsatz
2016Simultaneous Color Imaging and Fluorescence Detection using a Single Camera Sensor
Theuring, Martin; Dimitriadis, Nikolas; Grychtol, Bartlomiej; Deliolanis, Nikolaos C.
Konferenzbeitrag
2016Systematik eines Beschleunigungssensor-Designkonzepts auf MEMS-Basis
Külls, R.
: Hiermaier, Stefan (Hrsg.); Thoma, K.
Dissertation
2016Triboelektrische Nanogeneratoren
Langner, Ramona
Zeitschriftenaufsatz
2015Auf den Chip gekommen: Organische Elektronik für Sensoranwendungen
Thomschke, Michael
Zeitschriftenaufsatz
2015Elektrisch leitfähige Beschichtungen und Verbundmaterialien
Maier, Mathias
Konferenzbeitrag
2015Genauigkeitssteigerung von Industrierobotern durch Steifigkeitsmodelle und Sensorführung
Diaz Posada, Julian Ricardo
Konferenzbeitrag
2015Geruch und Ernährung. Tl.1: Die Grundlagen des Riechens
Kotthoff, Matthias
Zeitschriftenaufsatz
2015Der Griff ins Chaos
Teschner, Marc
Konferenzbeitrag
2015Neues Team in der Simulation - Roboter und optischer Sensor
Meißner, Jens; Schulz, Jan-Peter; König, Andreas; Fleßner, Henning
Zeitschriftenaufsatz
2015Potentiale von Smart Materials für die Regelung von Fertigungsprozessen
Bucht, Andre; Pagel, Kenny; Zorn, Wolfgang; Kunze, Holger; Drossel, Welf-Guntram
Vortrag
2015Schlüsseltechnologien für intelligente, mobile Transport- und Automatisierungsplattformen
Kirsch, Christopher; Kerner, Sören; Bubeck, Alexander; Gruhler, Matthias
Aufsatz in Buch
2014Autonome Navigation - Methoden aus der Robotik
Dörr, Stefan
Konferenzbeitrag
2014Novel maintenance support system for frame components of forming presses
Ihlenfeldt, Steffen; Riedel, Martin; Wabner, Markus; Tehel, Robert; Tisztl, Marcel; Fischer, Jochen
Konferenzbeitrag
2014Verbundprojekt SENSRFID: Energieautarke Farbumschlagssensoren für den Einsatz in der RFID-Technologie und Logistik. Abschlussbericht
Wöllenstein, Jürgen
Bericht
2013Automatisch auf dem Weg - Antrieb und Sensorik für FTF und mobile Robotik
Albrecht, Thomas
Konferenzbeitrag
2013Autonomous traffic warning system with Car-to-X communication
Jiru, Josef
Zeitschriftenaufsatz
2013Funktionalitäten durch Ausrüstung mit Carbon Nanotubes
Maier, Mathias; Nemec, Dominik
Vortrag
2013Die Ladung schlägt Alarm
Pelka, Michael; Thiele, Björn; Lammers, Wolfgang
Zeitschriftenaufsatz
2013Von Low-Cost bis High-Tech: Anforderungsgerechte Navigationsverfahren
Albrecht, Thomas; Kamagaew, Andreas
Konferenzbeitrag
2013Von Low-Cost bis High-Tech: Anforderungsgerechte Navigationsverfahren
Albrecht, Thomas
Konferenzbeitrag
2013Werkstücklokalisierung durch 3D-Bildverarbeitung
Spenrath, Felix
Konferenzbeitrag
2013Die Zukunft der Navigation mit Multi-Sensor-Fusion
Kirsch, Christopher
Konferenzbeitrag
2012Katalogisierung bestehender Messtechnik bezüglich der Reproduzierbarkeit der Messergebnisse und deren Verwendbarkeit für die Mustererkennung
Knöpfle, Stefan
Bachelor Thesis
2012Stand der Entwicklungen zur zerstörungsfreien Bestimmung der Längsspannung in Bewehrungsstäben von Betonbauwerken
Schneider, Eckhardt; Bindseil, Peter; Boller, Christian; Kurz, Wolfgang
Zeitschriftenaufsatz
2012Wirtschaftliche Glassensorik auf Basis der Prozesskette Heißprägen
Edelmann, Jan; Worsch, Christian
Bericht
2011Entwicklung von Dünnschichtsensoren auf Basis piezoresistiver Kohlenwasserstoffschichten
Biehl, Saskia Nina
Dissertation
2011Hochempfindliche Dünnschichtsensoren basierend auf Terahertz-Wellenleitern
Theuer, M.; Grischkowsky, D.; Beigang, R.
Zeitschriftenaufsatz
2011Intelligente mobile Systeme in Such- und Rettungseinsätzen
Müller, Sabine; Müller, Martin
Zeitschriftenaufsatz
2010Bionische Sensorik
Müller, M.
Zeitschriftenaufsatz
2010Elasto-geometrical modeling and calibration of redundantly actuated PKMs
Ecorchard, G.; Neugebauer, Reimund; Maurine, P.
Zeitschriftenaufsatz
2010Nanobasierte Sensoren
John, M.
Zeitschriftenaufsatz
2010Richtlinien für die Gestaltung von visuellem Biofeedback in der neurologischen Gangrehabilitation nach Schlaganfall
Brüning, M.; Hussein, S.; Bardeleben, A.; Schmidt, H.; Krüger, J.; Hesse, S.
Zeitschriftenaufsatz
2010Sensorik im Bauwerk als Unterstützung eines aktiven Lebensdauermanagements
Boller, C.
Konferenzbeitrag
2010Sensorunterstützte Pflegedokumentation
Haverkamp, T.; Naroska, E.; Dogangün, A.; Stockmanns, G.
Konferenzbeitrag
2010Visuelles Biofeedback für die gerätegestützte neurologische Gangrehabilitation nach Schlaganfall
Brüning, M.; Hussein, S.; Bardeleben, A.; Schmidt, H.; Krüger, J.; Hesse, S.
Zeitschriftenaufsatz
2009Autonome Materialstrukturen passen sich selbstständig veränderten Randbedingungen an
Matthias, M.
Zeitschriftenaufsatz
2009Disaster response
Grüne, M.; Nätzker, W.
Aufsatz in Buch
2009Einsatz drahtloser Sensornetze
Pontow, V.; Pöter, E.; Schier, A.
Aufsatz in Buch
2009Piezo-module-compounds in metal forming
Neugebauer, Reimund; Kreißig, R.; Lachmann, L.; Nestler, M.; Hensel, S.; Flössel, M.
Konferenzbeitrag
2008Anwendung von Impedanzspektroskopie und Mikroelektroden-Arrays in der zellbasierten Sensorik
Jäger, M.; Poll, R.; Bussek, A.; Ravens, U.; Sonntag, F.; Müller, J.; Günther, F.
Konferenzbeitrag
2008Dezentrale Materialflusssteuerung unter Einsatz von drahtlosen Sensornetzwerken
Schier, A.; Pöter, E.; Ten Hompel, M.
Konferenzbeitrag
2008Energy Harvesting
Neupert, U.
Zeitschriftenaufsatz
2008Informations- und Sensortechnologien im militärischen Bereich
Euting, T.; Grüne, M.; Kernchen, R.; Kohlhoff, J.; Kretschmer, T.; Nätzker, W.; Neupert, U.; Notthoff, C.; Reschke, S.; Ruhlig, K.; Suhrke, M.; Wessel, H.
: Kretschmer, T.; Wiemken, U.
Buch
2008Der Schlüssel zu Qualität, Produktivität und Wettbewerbsfähigkeit
Mende, M.
Zeitschriftenaufsatz
2008Telemedizinische Dienste für zu Hause - Lösungen für das frühzeitigen Erkennen und Überwachen von Volkskrankheiten
Draeger, J.
Vortrag
2008Zuverlässigkeit von Intralogistiksystemen: Überdimensionierung vs. nutzungsabhängige Instandhaltung
Kuhn, A.; Bandow, G.
Konferenzbeitrag
2007Hybrides, universell einsetzbares Handhabungssystem zur Montage von Mikrobauteilen
Freundt, M.; Brecher, C.; Wenzel, C.
Konferenzbeitrag
2007Kapazitiver Feuchtesensor auf flexiblem Substrat
Bauersfeld, M.-L.; Oprea, A.; Barsan, N.; Rademacher, S.; Matheis, C.; Weimar, U.; Wöllenstein, J.
Konferenzbeitrag
2007Katastrophenschutz und Rettungswesen
Grüne, M.; Nätzker, W.
Aufsatz in Buch
2007Process monitoring and closed loop controlled process
Neugebauer, Reimund; Bräunlich, H.; Scheffler, S.
Konferenzbeitrag
2007STRING-MAN: Wire-robot technology for safe, flexible and human-friendly gait rehabilitation
Surdilovic, D.; Bernhardt, R.; Zhang, J.
Konferenzbeitrag
2007TRACK - Neue Ansätze zur RFID-basierten Sensorik
Wöllenstein, J.
Konferenzbeitrag
2006Das Material Internet als technisch orientiertes Gedankenmodell für die Instandhaltungslogistik im Braunkohlebergbau
Schenk, M.; Richter, K.; Plate, C.; Ryll, F.
Konferenzbeitrag
2006MX-500 - Wachroboter der 2. Generation
Barth, O.
Konferenzbeitrag
2006Nachhaltige Instandhaltung
Bandow, G.
Vortrag
2006Statistische Methoden zur Prozessoptimierung und alternative Sensorsysteme
Holeczek, H.
Konferenzbeitrag
2006Trends und Potenziale in der Instandhaltung
Bandow, G.; Wemhöner, N.
Vortrag
2005ChopArc. MSG-Lichtbogenschweißen für den Ultraleichtbau
Goecke, S.-F.; Metzke, E.; Spille-Kohoff, A.; Langula, M.
Bericht
2005Inline-Sensorik zur Qualitätskontrolle in der Lebensmittelindustrie
: Schraft, R.D.; Westkämper, E.
Tagungsband
2005Integration von Sensoren in Maschinen und Anlagen
Rager, M.
Konferenzbeitrag
2005Intelligente Bauteile - Integration von mechatronischen Elementen in prototypische Bauteile
Grote, K.-H; Sulc, J.; Gronwald, S.
Konferenzbeitrag
2005Die Miniaturisierung schreitet voran
Dorner, J.; Schall, P.E.; Knüttel, A.; Michaeli, W.
Zeitschriftenaufsatz
2005Praxisbeispiel: "Roadmap Prozess-Sensorik 2015"
Westerkamp, D.; Abele, T.; Kaiser, U.; Drathen, H.; Laube, T.
Konferenzbeitrag
2005Roadmap Prozess-Sensorik
Abele, T.; Kaiser, U.; Drathen, H.; Westerkamp, D.
Konferenzbeitrag