Fraunhofer-Gesellschaft

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Hier finden Sie wissenschaftliche Publikationen aus den Fraunhofer-Instituten.
2018Bending cycles and cable properties of polymer fiber cables for fully constrained cable-driven parallel robots
Schmidt, Valentin; Pott, Andreas
Konferenzbeitrag
2018Bending fatigue strength and lifetime of fiber ropes
Wehr, Martin; Pott, Andreas; Wehking, Karl-Heinz
Konferenzbeitrag
2018Determination of the cable span and cable deflection of cable-driven parallel robots
Pott, Andreas
Konferenzbeitrag
2017Black-box accuracy compensation for a cable-driven parallel robot
Schmidt, Valentin; Kraus, Werner; Martin, Christoph; Jin, XueJun; Pott, Andreas
Konferenzbeitrag
2017Innovationen für die Industrierobotik
Pott, Andreas; Dietz, Thomas
Tagungsband
2016Force control of cable-driven parallel robots
Kraus, Werner
: Pott, Andreas (Hauptberichter); Eberhard, Peter (Mitberichter)
Dissertation
2016Hybrid position/force control using an admittance control scheme in Cartesian space for a 3-DOF planar cable-driven parallel robot
Jun, JongPyo; Jin, Xuemei; Pott, Andreas; Park, Sukho; Park, Jong-Oh; Ko, Seong Young
Zeitschriftenaufsatz
2016Seilroboter in der Intralogistik
Pott, Andreas
Konferenzbeitrag
2015Assistenzsysteme für die manuelle Handhabung
Stelzer, Patrick
Konferenzbeitrag
2015Innovationen für die Industrierobotik
Pott, Andreas; Dietz, Thomas
Konferenzbeitrag
2015Leichtbausysteme für schwere Lasten entwickelt
Pott, Andreas
Zeitschriftenaufsatz
2015Musculoskeletal Robots and Wearable Devices on the Basis of Cable-driven Actuators
Hägele, Martin; Maufroy, Christophe; Kraus, Werner; Siee, Maik; Breuninger, Jannis
Aufsatz in Buch
2015On the Forward Kinematics of Cable-Driven Parallel Robots
Pott, Andreas; Schmidt, Valentin
Konferenzbeitrag
2014Cable-driven robots for the rapid deployment of fully automated material handling solutions
Miermeister, Philipp; Kraus, Werner; Winkler, Bernd; Pott, Andreas
Konferenzbeitrag
2014Einführung in die Seilrobotik
Pott, Andreas
Konferenzbeitrag
2014Einsatz von Seilrobotern zur Inspektion von Hochregallagern
Ryll, Frank; Felsch, Torsten; Vogel, Christian
Zeitschriftenaufsatz
2014Extending dynamic trajectories of cable-driven parallel robots as a novel robotic roller coaster
Schmidt, Valentin; Kraus, Werner; Ho, Wei Yang; Seon, Jeongan; Pott, Andreas; Park, Jong-Oh; Verl, Alexander
Konferenzbeitrag
2014Hardware-Entwicklung
Kraus, Werner; Pott, Andreas
Konferenzbeitrag
2014An improved force distribution algorithm for over-constrained cable-driven parallel robots
Pott, Andreas
Konferenzbeitrag
2014Musculoskeletal robots and wearable devices on the basis of cable-driven actuators
Hägele, Martin; Maufroy, Christophe; Kraus, Werner
Konferenzbeitrag
2014Simulation, Planung und Auslegung von Seilrobotern
Schmidt, Valentin; Pott, Andreas
Konferenzbeitrag
2014Techday Seilroboter
: Verl, Alexander (Hrsg.); Bauernhansl, Thomas (Hrsg.)
Tagungsband
2014Umschlag von Stückgütern mit Seilrobotern - Systemkonzept und Anwendung
Follert, Guido; Kinne, Semhar; Ryll, Frank; Kolomiichuk, Sergii
Konferenzbeitrag
2014Umschlag von Stückgütern mit Seilrobotern - Systemkonzept und Anwendung. Wirtschaftsorientierte Strategische Allianz ATLAS
Kinne, Semhar
Vortrag
2013Cable-driven parallel robots
: Tobias Bruckmann (Ed.); Pott, Andreas (Ed.)
Tagungsband
2013Cable-driven parallel robots for industrial applications: The IPAnema system family
Pott, Andreas; Mütherich, Hendrik; Kraus, Werner; Schmidt, Valentin; Miermeister, Philipp; Dietz, Thomas; Verl, Alexander
Konferenzbeitrag
2013Differential kinematics for calibration, system investigation, and force based forward kinematics of cable-driven parallel robots
Miermeister, Philipp; Kraus, Werner; Pott, Andreas
Konferenzbeitrag
2013Energieeffizienz von parallelen Seilrobotern
Kraus, Werner; Spiller, Alexander; Pott, Andreas
Konferenzbeitrag
2013Implementing extended kinematics of a cable-driven parallel robot in real-time
Schmidt, Valentin; Pott, Andreas
Konferenzbeitrag
2013Investigation of the influence of elastic cables on the force distribution of a parallel cable-driven robot
Kraus, Werner; Miermeister, Philipp; Pott, Andreas
Konferenzbeitrag
2013IPAnema: A family of cable-driven parallel robots for industrial applications
Pott, Andreas; Mütherich, Hendrik; Kraus, Werner; Schmidt, Valentin; Miermeister, Philipp; Verl, Alexander
Konferenzbeitrag
2013Load identification and compensation for a cable-driven parallel robot
Kraus, Werner; Schmidt, Valentin; Rajendra, Puneeth; Pott, Andreas
Konferenzbeitrag
2013Parallele Roboter und Seilroboter
Kraus, Werner
Konferenzbeitrag
2013Zukunft der Industrierobotik
: Verl, Alexander (Hrsg.); Bauernhansl, Thomas (Hrsg.)
Tagungsband
2012Auto calibration method for cable-driven parallel robots using force sensors
Miermeister, Philipp; Pott, Andreas
Aufsatz in Buch
2012Auto-calibration method for overconstrained cable-driven parallel robots
Miermeister, Philipp; Pott, Andreas; Verl, Alexander
Konferenzbeitrag
2012Innovative Robotik - Handhabung mit dem Seilroboter. Automatisierte Montage von Großanlagen mit krantechnischen Seilrobotern
Kinne, Semhar
Vortrag
2012Investigation on a planar cable-driven parallel robot
Kraus, Werner; Schmidt, Valentin; Pott, Andreas; Verl, Alexander
Konferenzbeitrag
2012Roboter in der Intralogistik
: Verl, Alexander (Hrsg.); Bauernhansl, Thomas (Hrsg.)
Tagungsband
2012Seilroboter für die Intralogistik
Schmidt, Valentin
Konferenzbeitrag
2012Seiltänzer im Lager
Pott, Andreas
Zeitschriftenaufsatz
2011Seilroboter IPAnema - Neuer Leichtbauroboter für Handhabung und Montage
Pott, Andreas
Konferenzbeitrag
2010An algorithm for real-time forward kinematics of cable-driven parallel robots
Pott, Andreas
Konferenzbeitrag
2010Dynamic modeling and hardware-in-the-loop simulation for the cable-driven parallel robot IPAnema
Miermeister, Philipp; Pott, Andreas; Verl, Alexander
Konferenzbeitrag
2010Large-scale assembly of solar power plants with parallel cable robots
Pott, Andreas; Meyer, Christian; Verl, Alexander
Konferenzbeitrag
2010Modelling and real-time dynamic simulation of the cable-driven parallel robot IPAnema
Miermeister, Philipp; Pott, Andreas
Konferenzbeitrag
2010A novel tensed mechanism for simulation of maneuvers in wind tunnels
Bruckmann, Tobias; Pott, Andreas; Abdel-Maksoud, Moustafa; Mikelsons, Lars; Brandt, Thorsten; Schramm, Dieter
Konferenzbeitrag
2010QuadHelix - ein energieoptimierter, kostengünstiger Stellantrieb
Rost, Arne
Konferenzbeitrag
2009Automated handling of concrete elements using wire robots
Pott, Andreas; Meyer, Christian
Zeitschriftenaufsatz
2009Closed-form force distribution for parallel wire robots
Pott, Andreas; Bruckmann, Tobias; Mikelsons, Lars
Konferenzbeitrag
2008Forward kinematics and workspace determination of a wire robot for industrial applications
Pott, Andreas
Konferenzbeitrag