Fraunhofer-Gesellschaft

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Hier finden Sie wissenschaftliche Publikationen aus den Fraunhofer-Instituten.
2021Schweißcobots intuitiv programmieren
Stoll, Johannes
Zeitschriftenaufsatz
2020Ab Losgröße 1 wirtschaftlich
Stoll, Johannes
Zeitschriftenaufsatz
2020Automatic Path Planning for Industrial Welding Robots: Review and Introduction of a Novel Framework
Hentz, Gauthier; Landgraf, Christian; Stoll, Johannes
Konferenzbeitrag
2020Kognitive Industrieroboter für zukünftige Produktionssysteme
Kraus, Werner
Zeitschriftenaufsatz
2019Automatisierung der zerstörungsfreien Prüfung von großen Stahlgussbauteilen
Heuer, Henning
Zeitschriftenaufsatz
2019Kognitive Verfahren und KI für die Schweißroboterprogrammierung bei kleinen Losgrößen
Hentz, Gauthier
Konferenzbeitrag
2019Schweißroboter für kleine Losgrößen
Kraus, Werner
Konferenzbeitrag
2018Bewertung von Schweißbaugruppen hinsichtlich der Automatisierbarkeit
Haar, Christoph
Konferenzbeitrag
2018Fachkräfte und Roboter im Team
Hägele, Martin
Zeitschriftenaufsatz
2018Schweissroboter einfach und intuitiv programmieren
Kuss, Alexander
Zeitschriftenaufsatz
2018Schweißroboter für kleine Losgrößen
Kraus, Werner
Zeitschriftenaufsatz
2017Deformable shape registration using surface-based free-form deformations in robotic welding
Kuss, Alexander; Ksensow, Konstatin; Verl, Alexander
Konferenzbeitrag
2017Roboter weiß, wie man schweißt
Tobias, Saskia; Kuss, Alexander
Zeitschriftenaufsatz
2016Automatic optimal motion generation for robotic manufacturing processes: Optimal collision avoidance in robotic welding
Diaz Posada, Julian Ricardo; Dietz, Thomas; Ockert, Philip; Kuss, Alexander; Hägele, Martin; Verl, Alexander
Konferenzbeitrag
2016Flexible Robotersysteme für die digitalisierte Produktion
Hägele, Martin
Zeitschriftenaufsatz
2016Intelligenter Schweißroboter für die Kleinserienfertigung
Kuss, Alexander
Zeitschriftenaufsatz
2016Manufacturing knowledge for industrial robot systems: Review and synthesis of model architecture
Kuss, Alexander; Diaz Posada, Julian Ricardo; Hollmann, Rebecca; Dietz, Thomas; Hägele, Martin
Konferenzbeitrag
2016Technologien für flexible Robotersysteme
Kahl, Björn; Bodenmüller, Tim; Kuss, Alexander
Zeitschriftenaufsatz
2014Der Blechlehrling in der Schweißerei
Kuss, Alexander; Dietz, Thomas
Zeitschriftenaufsatz
2014Mensch-Maschine-Kooperation: Effizient geschweißt - auch bei Losgröße 1
Kuss, Alexander; Dietz, Thomas
Zeitschriftenaufsatz
2013Planning of remote laser welding processes
Erdös, Gábor; Kemény, Zsolt; Kovács, András; Váncza, József
Konferenzbeitrag, Zeitschriftenaufsatz
2009InTeach - eine intuitiv programmierbare Schweißroboterzelle
Hollmann, Rebecca
Konferenzbeitrag
1995Roboter
Warnecke, H.-J.
Aufsatz in Buch
1995Roboter
Warnecke, H.-J.
Aufsatz in Buch
1995Ultraschallbahnschweißen von Kunststoffteilen mit Industrierobotern
Wagner, T.
Dissertation
1994Robotertechnik auf der Hannover Messe 1994. 25. Internationales Symposium für Industrieroboter
Dreher, H.; Hörz, T.
Konferenzbeitrag
1994Ultraschallschweißen von thermoplastischen Kunststoffteilen mit Industrierobotern
Wagner, T.
Aufsatz in Buch
1993Schweißen von Großbaugruppen in beliebiger Orientierung mit mobilen Robotern
Kirchberger, G.
Buch
1993Wirtschaftlich auch bei kleinen Serien. Programmiersystem für Schweißroboter
Hartfuss, C.
Aufsatz in Buch
1992Automatic welding of large parts with mobile small robot
Kirchberger, G.; Müller, H.
Zeitschriftenaufsatz
1992Preisfrage - Industrieroboter und Peripherie auf der Hannover-Messe 1992
Hartfuss, C.
Konferenzbeitrag
1992Schneller mit Simulation. Schweißroboter rationell programmieren
Hartfuss, C.
Zeitschriftenaufsatz
1991Laserstrahlschweißen - flexibles Fügeverfahren von der Mikrotechnik bis zum Schwermaschinenbau
Hardock, G.
Konferenzbeitrag
1990Keinen Vorteil verschenken - fundierte Planungsmethoden sichern den wirtschaftlichen Erfolg flexibler Schweißroboteranlagen
Warnecke, H.-J.; Utner, W.
Zeitschriftenaufsatz
1989Entwicklung eines Schweißrobotersystems für den Schiffbau
Warnecke, H.-J.; Utner, W.
Aufsatz in Buch
1989Ersatz von Schweißvorrichtungen durch ein neuartiges Heftschweißverfahren
Warnecke, H.-J.; Claussen, C.
Konferenzbeitrag
1989Hechtlasmethode voor toepassing met industrierobot
Claussen, C.
Zeitschriftenaufsatz
1989Die Roboter in der Industrie glänzen durch Beweglichkeit. Auftragsbücher sind gut gefüllt
Warnecke, H.-J.
Zeitschriftenaufsatz
1989Wege zum erfolgreichen Einsatz. Lichtbogen-Schweißroboter in der Produktion
Warnecke, H.-J.
Zeitschriftenaufsatz
1984Schweissroboter koennen mehr als nur schweissen
Gzik, H.; Schiele, G.
Zeitschriftenaufsatz