Fraunhofer-Gesellschaft

Publica

Hier finden Sie wissenschaftliche Publikationen aus den Fraunhofer-Instituten.
2019Arbeit in der digitalisierten Welt
: Bauer, Wilhelm (Hrsg.); Stowasser, Sascha (Hrsg.); Mütze-Niewöhner, Susanne (Hrsg.); Zanker, Claus (Hrsg.); Brandl, Karl Heinz (Hrsg.)
Bericht
2019Automatisierungstechnik - Potentiale für die Zukunft. 5. Sächsischer Tag der Automation 2019
: Georgi, Lars (Herausgeber); Köhler, Alexandra (Herausgeberin)
Tagungsband
2019Biologisierte Robotik und Biomechatronik
Elkmann, Norbert; Behrens, Roland; Hägele, Martin; Schneider, Urs; Oberer-Treitz, Susanne
Aufsatz in Buch
2019Innovationstreiber für die Robotik
Zimmermann, Thilo
Zeitschriftenaufsatz
2019Knowledge-based cost-benefit analysis of robotics for SME-like manufacturing
Dietz, Thomas
: Verl, Alexander (Hauptberichter)
Dissertation
2019Machine Learning für Produktion und Robotik
Huber, Marco
Zeitschriftenaufsatz
2019Mobile Robotersysteme zur Zerspanung von Großstrukturen in der Flugzeugproduktion
Susemihl, Hendrik
: Hintze, Wolfgang; Mayer, Bernd; Wollnack, Jörg; Niermann, Dirk
Dissertation
2019Netzwerk bringt Robotik im Gesundheitswesen voran
Oppermann, Birgit
Zeitschriftenaufsatz
2019Open-Source-Software für die Robotik als Innovationsfaktor
Zimmermann, Thilo
Zeitschriftenaufsatz
2019Robotermanipulationsfähigkeiten zur Automatisierung von Instandhaltungsaufgaben
Friedrich, Christian
: Verl, Alexander; Bertsche, Bernd
Dissertation
2019Simulations-basiertes Maschinelles Lernen in der Robotik und Automatisierungstechnik
El-Shamouty, Mohamed; Kleeberger, Kilian; Lämmle, Arik; Huber, Marco
Zeitschriftenaufsatz
2019Trends in der Robotikforschung
Kraus, Werner
Zeitschriftenaufsatz
2019Wo die Robotik auf Natur trifft
Röhricht, Karin
Zeitschriftenaufsatz
2018"Im Handwerk gibt es zahlreiche Einsatzmöglichkeiten für Robotik"
Sommer, Sarah
: Hägele, Martin (Interview)
Zeitschriftenaufsatz
2018"Simulationen trainieren das maschinelle Lernen"
 
Zeitschriftenaufsatz
20183D-Objekterkennung und Lageschätzung für mobile Roboter in der Logistik und im Haushalt
Bormann, Richard
Konferenzbeitrag
2018bot.FELLOWS Netzwerk: Angewandte Mensch-Roboter-Kooperation mit Schwerlastrobotern
Delang, Kathleen
Vortrag
2018Intelligente Datennutzung für die Robotik
Hägele, Martin
Zeitschriftenaufsatz
2018Kognitive Systeme und Robotik
Bauckhage, Christian; Bauernhansl, Thomas; Beyerer, Jürgen; Garcke, Jochen
Aufsatz in Buch
2018Messdatengestütztes Produktionssystem zur automatisierten Montage von CFK-Großstrukturen
Ehmke, Fabian
: Wollnack, Jörg; Mayer, B.; Emmelmann, C.
Dissertation
2018Micro-Doppler Based Human-Robot Classification Using Ensemble and Deep Learning Approaches
Abdulatif, Sherif; Wei, Qian; Aziz, Fady; Kleiner, Bernhard; Schneider, Urs
Konferenzbeitrag
2018ReApp - Wiederverwendbare Roboterapplikationen für flexible Roboteranlagen
Reiser, Ulrich; Müller, Uwe; Ludwig, Mike; Lüdtke, Mathias; Hua, Yingbing
Aufsatz in Buch
2018Robotics meets IT trends
Bordignon, Mirko
Konferenzbeitrag
2018Soft robots
Freudendahl, Diana
Zeitschriftenaufsatz
2018Spanende Bearbeitung von Faserverbundstrukturen mit Industrierobotern für die Luftfahrt
Kothe, Simon-Markus
: Hintze, Wolfgang (Gutachter); Wollnack, Jörg; Mayer, Bernd (Gutachter); Niermann, Dirk
Dissertation
2018A systematic review of study results reported for the evaluation of robotic rollators from the perspective of users
Werner, Christian; Ullrich, Phoebe; Geravand, Milad; Peer, Angelika; Bauer, Jürgen M.; Hauer, Klaus Andreas
Zeitschriftenaufsatz
2018Technologievorausschau für Verteidigung und Sicherheit
Neupert, Ulrik
Zeitschriftenaufsatz
2017Ein 'Ökosystem' für die Robotik-Entwicklung
Reiser, Ulrich
Zeitschriftenaufsatz
20173D-Objekterkennung und Lageschätzung für mobile Roboter in der Logistik und im Haushalt
Bormann, Richard
Konferenzbeitrag
2017Cloud-based cooperative navigation for mobile service robots in dynamic industrial environments
Abbenseth, Jannik; Garcia Lopez, Felipe; Henkel, Christian; Dörr, Stefan
Konferenzbeitrag
2017Cloud-Technologien für Anwendungen in der Robotik
Henkel, Christian; Breunig, David Albert
Konferenzbeitrag
2017DSLs in robotics: A case study in programming self-reconfigurable robots
Schultz, Ulrik Pagh; Bordignon, Mirko; Stoy, Kasper; Nordmann, Arne; Hochgeschwender, Nico; Wrede, Sebastian
Konferenzbeitrag
2017Electronic Skin
Langner, Ramona
Zeitschriftenaufsatz
2017Modeling techniques and reliable real-time implementation of kinematics for cable-driven parallel robots using polymer fiber cables
Schmidt, Valentin Lorenz
: Pott, Andreas (Hauptberichter); Sawodny, Oliver (Mitberichter)
Dissertation
2017OSS für die Industrie
Schmidt, Sebastian; Bordignon, Mirko
Zeitschriftenaufsatz
2017PITASC - Wir bringen Robotern das Montieren bei
Halt, Lorenz
Konferenzbeitrag
2017Roboter forscht. Automatisierte Kultivierung von Stammzellen
Kulik, Michael; Jung, Sven; Schmitt, Robert
Zeitschriftenaufsatz
2017Roboter weiß, wie man schweißt
Tobias, Saskia; Kuss, Alexander
Zeitschriftenaufsatz
2017Robotikinnovationen für die Logistik
Bormann, Richard; Graf, Birgit; Gruhler, Matthias; Pfeiffer, Kai
Aufsatz in Buch
2017Die Servicerobotik legt rekordverdächtig zu
Weik, Hannes
Zeitschriftenaufsatz
2017Sicherheit mobiler Serviceroboter
Jacobs, Theo
Konferenzbeitrag
2017Technologische Zukünfte - Was kommt auf uns zu?
Bantes, René
Vortrag
2017Topologieoptimierung bringt Vakuumgreifer in Form
Burkhardt, Jochen; Stalling, Kira
Zeitschriftenaufsatz
2017Untersuchung von modellbasierter Fehlerkompensation und erweiterter Positionsregelung zur Genauigkeitssteigerung von roboterbasierten Zerspanungsprozessen
Schneider, Ulrich Johannes
: Verl, Alexander (Hauptberichter); Kistner, Arnold (Mitberichter)
Dissertation
2017Wenn Kollege Roboter beim Montieren hilft
Naumann, Martin
Zeitschriftenaufsatz
2017Werkstofftrends: Soft robots
Freudendahl, Diana; Reschke, Stefan; Langner, Ramona
Zeitschriftenaufsatz
2017Der wirtschaftliche Griff in die Kiste
Mönnig, Manuel; Spenrath, Felix
Zeitschriftenaufsatz
2016Automatisierung und Robotik-Systeme
Beckert, Bernd; Buschak, Daniela; Graf, Birgit; Hägele, Martin; Jäger, Angela; Moll, Cornelius; Schmoch, Ulrich; Wydra, Sven
Studie
2016Bedarfsgerechte Industrieanwendungen kollaborierender Mensch-Roboter-Systeme in Produktionsprozessen
Putz, Matthias; Delang, Kathleen; Winkler, Lena; Bdiwi, Mohamad; Breitfeld, Marco
Konferenzbeitrag
2016Cloudtechnologie für Anwendungen in der Robotik
Henkel, Christian
Konferenzbeitrag
2016Einsatz von Smart Materials für Roboterapplikationen - eine Vision?
Bucht, Andre
Vortrag
2016Entwicklung eines Sensorsystems und eines Verfahrens zur Berechnung der Roboterpose auf Basis von projizierten Strukturen
Drust, Manuel
: Bauernhansl, Thomas; Verl, Alexander (Hauptberichter); Kistner, Arnold (Mitberichter)
Dissertation
2016Industrial Data Space - Autonome Daten
Wolf, Oliver; Leveling, Jens; Zindel, Lea
Aufsatz in Buch
2016Technologien für flexible Robotersysteme
Kahl, Björn; Bodenmüller, Tim; Kuss, Alexander
Zeitschriftenaufsatz
2015"Roboterforschung auf höchstem Niveau"
Hägele, Martin
Zeitschriftenaufsatz
2015Bearbeiten mit Industrierobotern
: Verl, Alexander (Hrsg.); Bauernhansl, Thomas (Hrsg.)
Tagungsband
2015European robotics challenges - a retrospective analysis of stage I towards a better challenge design in the future
Awad, Ramez; Körting, Laura; Meer, Anne Jan van der
Konferenzbeitrag
2015Der Griff ins Chaos
Teschner, Marc
Konferenzbeitrag
2015Neues Team in der Simulation - Roboter und optischer Sensor
Meißner, Jens; Schulz, Jan-Peter; König, Andreas; Fleßner, Henning
Zeitschriftenaufsatz
2015Numerische Verfahren für Polynomsysteme mit Anwendungen in der Robotik
Groh, Friedemann
: Verl, Alexander (Hauptberichter); Göttlich, Simone (Mitberichter)
Dissertation
2015Robotik in der Landwirtschaft
: Verl, Alexander (Hrsg.); Bauernhansl, Thomas (Hrsg.)
Tagungsband
2015ROS - in der industriellen Anwendung
: Verl, Alexander (Hrsg.); Bauernhansl, Thomas (Hrsg.)
Tagungsband
2014Autonome Navigation - Methoden aus der Robotik
Dörr, Stefan
Konferenzbeitrag
2014Erkennung von Beikraut in Sonderkulturen durch Klassifikation von Multisensorinformation
Meyer, J.; Frese, Christian; Frey, Christian
Vortrag
2014FSEM II - Teilprojekt automatisiertes Fahren
Maidel, Benjamin
Konferenzbeitrag
2014Replication of human head movements in 3 dimensions by a mechanical joint
Heß, Wolfgang; Weishäupl, Julia
Konferenzbeitrag
2014Roboter-Enthusiast Frank Tobe aus den USA am Fraunhofer IPA
Hägele, Martin
Zeitschriftenaufsatz
2014Robotik in der Landwirtschaft
: Bauernhansl, Thomas (Hrsg.)
Tagungsband
2014ROS in der industriellen Anwendung
: Verl, Alexander (Hrsg.); Bauernhansl, Thomas (Hrsg.)
Tagungsband
2014ROS in der industriellen Anwendung
: Verl, Alexander (Hrsg.); Bauernhansl, Thomas (Hrsg.)
Tagungsband
2014Special issue WGP: "Assembly, Handling and Industrial Robotics"
Kuhlenkötter, Bernd; Franke, Jörg; Schüppstuhl, Thorsten; Verl, Alexander
Zeitschriftenaufsatz
2014Umschlag von Stückgütern mit Seilrobotern - Systemkonzept und Anwendung. Wirtschaftsorientierte Strategische Allianz ATLAS
Kinne, Semhar
Vortrag
2013Bearbeiten mit Industrierobotern
: Verl, Alexander (Hrsg.); Bauernhansl, Thomas (Hrsg.)
Tagungsband
2013ISR 2013, 44th International Symposium on Robotics
: Lee, Ju-Jang (General Chair); Verl, Alexander (International Program Committee)
Tagungsband
2013Luftgestützte Inspektion mit unbemannten Flugsystemen
Eschmann, Christian
Zeitschriftenaufsatz
2013Objekterkennung in der Robotik
: Verl, Alexander (Hrsg.); Bauernhansl, Thomas (Hrsg.)
Tagungsband
2013Robotik in der Neurorehabilitation - Chancen und Risiken
Schneider, Urs
Zeitschriftenaufsatz, Konferenzbeitrag
2013ROS in der industriellen Anwendung
: Verl, Alexander (Hrsg.); Bauernhansl, Thomas (Hrsg.)
Tagungsband
2013Zukunft produzieren
Verl, Alexander; Schiller, Claudia
Zeitschriftenaufsatz
2012Anbindung des Robot Operating Systems an Speicherprogrammierbare Steuerungen
Meßmer, Felix
Konferenzbeitrag
2012High precision, fast and flexible calibration of robots and large multi-axis machine tools
Brecher, Christian; Flore, Jakob; Haag, Sebastian; Wenzel, Christian
Konferenzbeitrag
2012Roboter in der Intralogistik
: Verl, Alexander (Hrsg.); Bauernhansl, Thomas (Hrsg.)
Tagungsband
2012ROBOTIK 2012, 7th German Conference on Robotics 2012. Proceedings. CD-ROM
: Berns, Karsten (Chair); Verl, Alexander (Vice Chair); Hägele, Martin (Session Chair)
Tagungsband
20116. Workshop für OTS-Systeme in der Robotik 2011
: Westkämper, Engelbert (Hrsg.); Verl, Alexander (Hrsg.); Hägele, Martin (Sitzungsleitung); Oberer-Treitz, Susanne (Sitzungsleitung)
Tagungsband
2011Bearbeiten mit Industrierobotern
: Westkämper, Engelbert (Hrsg.); Verl, Alexander (Hrsg.)
Tagungsband
2011Evolutionäre Robotik
Müller, M.
Zeitschriftenaufsatz
2011Flexibles taktiles Sensorarray für Robotik- und Prothetikanwendungen
Häfner, J.; Görtz, M.; Mokwa, W.
Konferenzbeitrag
2011Segmentierung von 3D-Daten
Doll, T.
: Plöger, P.-G.; Rome, E.
Bachelor Thesis
2010Erfassung und Auswertung von raum-zeitlichen Daten mit einem mobilen Roboter
Gisder, T.
: Holland-Moritz, E.; Worst, R.
Bachelor Thesis
2010EuRobotics - Shaping the future of European robotics
Bischoff, Rainer; Guhl, Tim P.; Wendel, Anne; Khatami, Fariba; Bruyninckx, Herman; Siciliano, Bruno; Pegman, Geoff; Hägele, Martin; Prassler, Erwin; Zimmermann, Thilo; Ibarbia, Jon Agirre; Leroux, Christophe; Tranchero, Bruno; Labruto, Roberto; Knoll, Alois; Lafrenz, Reinhard
Konferenzbeitrag
2010Inspiration Robotik
: Westkämper, Engelbert (Hrsg.); Verl, Alexander (Hrsg.)
Tagungsband
2010Objekterkennung in der Robotik
: Westkämper, Engelbert (Hrsg.); Verl, Alexander (Hrsg.)
Tagungsband
2010Person tracking and following by a mobile robotic platform
Brauers, C.
: Kraetzschmar, G.; Surmann, H.
Master Thesis
2010Roberta - Programmieren mit Java. 2., überarb. Aufl.
: Leimbach, Thorsten; Bredenfeld, Ansgar
Buch
20095. Workshop für OTS-Systeme in der Robotik 2009
: Westkämper, Engelbert (Hrsg.); Verl, Alexander (Hrsg.)
Tagungsband
2009Bearbeiten mit Industrierobotern
: Westkämper, Engelbert (Hrsg.); Verl, Alexander (Hrsg.)
Tagungsband
2009Disaster response
Grüne, M.; Nätzker, W.
Aufsatz in Buch
2009Entwicklung eines Embedded System zur Ansteuerung eines Richtungsanzeigers für die WelcomeBot Roboter-Plattform
Hühnermann, F.
: Lob, M. (Prüfer); Joppich, W. (Prüfer)
Diplomarbeit
2009Roboter in der Intralogistik
: Westkämper, Engelbert (Hrsg.); Verl, Alexander (Hrsg.)
Tagungsband
2008Objekterkennung in der Robotik
: Verl, Alexander (Hrsg.); Westkämper, Engelbert (Hrsg.)
Tagungsband
2008Steuerung einer mobilen Roboterplattform mit einem vorgegebenen eingebetteten System und Echtzeitbetriebssystem
Probst, C.
Diplomarbeit
2008Verteilte Software-Entwicklung in der Robotik
Reiser, Ulrich; Plagemann, Christian; Mies, Christoph
Konferenzbeitrag
2007Bearbeiten mit Industrierobotern
: Westkämper, Engelbert (Hrsg.); Verl, Alexander (Hrsg.)
Tagungsband
2007Industrieroboter schneller und einfacher programmieren
: Westkämper, Engelbert (Hrsg.); Verl, Alexander (Hrsg.)
Tagungsband
2007Katastrophenschutz und Rettungswesen
Grüne, M.; Nätzker, W.
Aufsatz in Buch
2007Navigation und Positionierung eines autonomen mobilen Roboters anhand von Landmarken zum Andocken an einer Ladestation
Brauers, C.
Diplomarbeit
2007Roberta - you can dance
: Theidig, G.; Börding, J.; Petersen, U.
Buch
2007Sichere Navigation einer autonomen Roboterplattform
Müller, F.
: Uhe, H. (Prüfer); Petersen, U. (Prüfer)
Diplomarbeit
20063-D-Objekt- und Lageerkennung mit Laufzeitkameras
Strehler, M.; Pannekamp, J.
Konferenzbeitrag
2006ASER 2006, 3rd International Workshop on Advances in Service Robotics. Proceedings. CD-ROM
: Engelberger, J.; Vincze, M.; Prassler, E.; Hägele, M.
Tagungsband
2006Bearbeiten mit Industrierobotern
: Schraft, R.D.; Westkämper, E.
Tagungsband
2006Bildverarbeitung in der Robotik. Anwendungen, Methoden und Herausforderungen
Kubacki, J.
Konferenzbeitrag
2006International contest for cleaning robots: Fun event or a first step towards benchmarking service robots
Prassler, E.; Hägele, M.; Siegwart, R.
Konferenzbeitrag
2006Objekterkennung in der Robotik
: Schraft, R.D.; Westkämper, E.
Tagungsband
2006Roberta - Anleitung zur Schulung von Kursleiterinnen und Kursleitern
: Theidig, G.; Börding, J.; Petersen, U.
Buch
2006Roberta - der Simulator RobertaSim
: Theidig, G.; Börding, J.; Petersen, U.
Buch
2006Roberta - Grundlagen und Experimente
: Theidig, G.; Börding, J.; Petersen, U.
Buch
2006Roberta - Programmieren mit Java und C
: Theidig, G.; Börding, J.; Petersen, U.
Buch
2006Roberta - Themen und Experimente
: Theidig, G.; Börding, J.; Petersen, U.
Buch
2006Roberta im Rettungsdienst
: Theidig, G.; Börding, J.; Petersen, U.
Buch
20054. Workshop für OTS-Systeme in der Robotik 2005
: Schraft, R.D.; Westkämper, E.
Tagungsband
2005Automation and robotics
Schraft, R.D.; Hägele, M.; Jacobi, H.-F.
Konferenzbeitrag
2005Incremental sheet metal forming by industrial robots
Schäfer, T.; Schraft, R.D.
Zeitschriftenaufsatz
2005Künstliche Muskeln
Nätzker, W.
Zeitschriftenaufsatz
2005Powermate - Higher degree of human robot cooperation in industrial environments through the development of new controller and sensor devices
Parlitz, C.; Helms, E.; Hägele, M.
Konferenzbeitrag
2005Technik begeistert Mädchen - Die Erfolgsgeschichte von Roberta
Müllerburg, M.; Börding, J.; Petersen, U.; Theidig, G.
Zeitschriftenaufsatz
2005Was Tiefenbilder aussagen
Pannekamp, J.; Ledermann, T.
Aufsatz in Buch
20043. Workshop für OTS-Systeme in der Robotik
: Schraft, R.D.; Westkämper, E.
Tagungsband
2004Algorithmen zur Objekterkennung
Ahn, S.J.; Effenberger, I.; Stotz, M.; Dunker, T.
Konferenzbeitrag
2004Bearbeiten mit Industrierobotern
: Schraft, R.D.; Westkämper, E.; Sihn, W.
Tagungsband
2004Informatik - Trendtechnologie in der Automatisierung
Westkämper, E.; Ehrig, H.
Zeitschriftenaufsatz
2004Objekterkennung in der Robotik
: Schraft, R.D.; Westkämper, E.
Tagungsband
2004Technologie, Entwicklungsstand und Einsatzfelder für Service-Roboter
Hägele, M.; Schaaf, W.; Hans, M.; Graf, B.
Konferenzbeitrag
2004Wege zu mehr Flexibilität in der Handhabung und Montage
Hägele, M.
Konferenzbeitrag
20031. International contest for cleaning robots
Prassler, E.; Hägele, M.; Siegwart, R.
Konferenzbeitrag
20032. Workshop für OTS-Systeme in der Robotik
: Schraft, R.D.; Westkämper, E.; Sihn, W.
Tagungsband
2003ASER 2003, 1st International Workshop on Advances in Service Robotics. Proceedings. CD-ROM
: Schraft, R.D.; Hägele, M.
Tagungsband
2003International Contest for Cleaning Robots
Prassler, E.; Hägele, M.; Siegwart, R.
Konferenzbeitrag
2003Roberta. Mädchen erobern Roboter
Müllerburg, M.; Petersen, U.; Theidig, G.
Zeitschriftenaufsatz
2003Service-Roboter: Technologie, Entwicklung und Einsatzpotenziale
: Schraft, R.D.; Westkämper, E.; Sihn, W.
Tagungsband
2002The DD&P Robot Control Architecture - A Preliminary Report
Schönherr, F.; Hertzberg, J.
Konferenzbeitrag
2002Intelligente Greifsysteme zur Erhöhung der Flexibilität bei Handhabungsaufgaben im Bereich der Robotik
Schraft, R.D.; Simons, F.; Wegener, K.
Konferenzbeitrag
2002Die Montage- und Handhabungstechnik als Wirtschaftsfaktor
Schraft, R.D.
Zeitschriftenaufsatz
2001Abiturientinnen mit Robotern und Informatik ins Studium
: Müllerburg, M.
Elektronische Publikation, Tagungsband
2001Abschlußbericht des Projekts AROBIKS-V. Abiturientinnen mit Robotern und Informatik ins Studium - Vorphase
Müllerburg, M.
Bericht
2001Workshop on Edutainment Robotics 2000. Proceedings
: Christaller, T.; Indiveri, G.; Poigne, A.
Tagungsband
2000Robot behavior design using dual dynamics
Bredenfeld, A.; Christaller, T.; Jäger, H.; Kobialka, H.-U.; Schöll, P.
Buch
2000Robotik - durch Innovation zu neuen Anwendungen. Abschlusspräsentation der Robotik-Projekte "Produktion 2000"
: Westkämper, E.; Schraft, R.D.
Tagungsband
1999Entwicklung eines manipulatorgestützten Operationssystems für die Neurochirurgie
Schraft, R.D.; Hiller, A.
Konferenzbeitrag
1999Flip-Tick architecture
Richter, G.
Bericht
1999Kognitive Leistungen und einzellige Lebewesen
Lengeler, J.W.; Müller, B.S.; DiPrimio, F.
Studie
1999Technische Intelligenz in der Automatisierung
Schraft, R.D.; Hägele, M.
Konferenzbeitrag
1998Improving visually servoed disassembly operations by automatic camera placement
Kececi, F.; Tonko, M.; Nagel, H.-H.; Gengenbach, V.
Konferenzbeitrag
1998Robotik in Deutschland
: Prassler, E.; Dillmann, R.; Kuntze, H.-B.; Hägele, M.; Schraft, R.D.
Buch
1995Entwicklung einer Plattform zur interaktiven physikalisch basierten Animation gelenkig verbundener Systeme
Jung, T.
Dissertation
1995Funktionsfähigkeit eines mobilen Fernhantierungssystems
Boden, A.; Müller, T.; Wagner, H.; Krüger, W.
Zeitschriftenaufsatz
1995Eine Methode zur Spezifikation von Geometrie und Struktur zweidimensionaler Dartellungen
Gabriel, R.
Dissertation
1995Self-tracking ultrasonic inspection
Herzer, H.-R.; Frick, O.; Keferstein, C.P.; Arnold, W.
Zeitschriftenaufsatz
1995Untersuchung der Funktionsfähigkeit mobiler Fernhantierungssysteme unter der Einwirkung ionisierender Strahlung
Müller, T.; Boden, A.; Krüger, W.; Paustian, P.; Schmidt, E.; Wagner, H.; Martensen, H.-J.
Konferenzbeitrag
1993Potential of microelectronics for mechatronics
Hosticka, B.J.
Konferenzbeitrag
1989Advanced Technology in Manufacturing
 
Tagungsband
1989Robotik in USA. Ein Reisebericht
Blume, C.; Lawo, M.; Adolphs, P.; Paetsch, W.; Hillenmeier, A.; Struck, G.; Schultheiß, G.F.; Münch, K.-H.; Dillmann, R.; Spee, D.; Wurst, K.-H.; Drunk, G.
: Martin, T.
Buch
1988Als Gastwissenschaftler am Electrotechnical Laboratory -ETL- in Tsukuba/Japan - Erfahrungen und Ergebnisse
Niepold, R.
Zeitschriftenaufsatz
1985Esprit - Projekte auf dem Gebiet Robotik
Dillmann, R.; Wanner, M.-C.
Zeitschriftenaufsatz