Fraunhofer-Gesellschaft

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Hier finden Sie wissenschaftliche Publikationen aus den Fraunhofer-Instituten.
2019Open-Source-Software für die Robotik als Innovationsfaktor
Zimmermann, Thilo
Zeitschriftenaufsatz
2018"Im Handwerk gibt es zahlreiche Einsatzmöglichkeiten für Robotik"
Sommer, Sarah
: Hägele, Martin (Interview)
Zeitschriftenaufsatz
2018"Simulationen trainieren das maschinelle Lernen"
 
Zeitschriftenaufsatz
20183D-Objekterkennung und Lageschätzung für mobile Roboter in der Logistik und im Haushalt
Bormann, Richard
Konferenzbeitrag
2018bot.FELLOWS Netzwerk: Angewandte Mensch-Roboter-Kooperation mit Schwerlastrobotern
Delang, Kathleen
Vortrag
2018Intelligente Datennutzung für die Robotik
Hägele, Martin
Zeitschriftenaufsatz
2018Kognitive Systeme und Robotik
Bauckhage, Christian; Bauernhansl, Thomas; Beyerer, Jürgen; Garcke, Jochen
Aufsatz in Buch
2018Messdatengestütztes Produktionssystem zur automatisierten Montage von CFK-Großstrukturen
Ehmke, Fabian
: Wollnack, Jörg; Mayer, B.; Emmelmann, C.
Dissertation
2018Micro-Doppler Based Human-Robot Classification Using Ensemble and Deep Learning Approaches
Abdulatif, Sherif; Wei, Qian; Aziz, Fady; Kleiner, Bernhard; Schneider, Urs
Konferenzbeitrag
2018ReApp - Wiederverwendbare Roboterapplikationen für flexible Roboteranlagen
Reiser, Ulrich; Müller, Uwe; Ludwig, Mike; Lüdtke, Mathias; Hua, Yingbing
Aufsatz in Buch
2018Robotics meets IT trends
Bordignon, Mirko
Konferenzbeitrag
2018Soft robots
Freudendahl, Diana
Zeitschriftenaufsatz
2018A systematic review of study results reported for the evaluation of robotic rollators from the perspective of users
Werner, Christian; Ullrich, Phoebe; Geravand, Milad; Peer, Angelika; Bauer, Jürgen M.; Hauer, Klaus Andreas
Zeitschriftenaufsatz
2018Technologievorausschau für Verteidigung und Sicherheit
Neupert, Ulrik
Zeitschriftenaufsatz
2017Ein 'Ökosystem' für die Robotik-Entwicklung
Reiser, Ulrich
Zeitschriftenaufsatz
20173D-Objekterkennung und Lageschätzung für mobile Roboter in der Logistik und im Haushalt
Bormann, Richard
Konferenzbeitrag
2017Cloud-based cooperative navigation for mobile service robots in dynamic industrial environments
Abbenseth, Jannik; Garcia Lopez, Felipe; Henkel, Christian; Dörr, Stefan
Konferenzbeitrag
2017Cloud-Technologien für Anwendungen in der Robotik
Henkel, Christian; Breunig, David Albert
Konferenzbeitrag
2017DSLs in robotics: A case study in programming self-reconfigurable robots
Schultz, Ulrik Pagh; Bordignon, Mirko; Stoy, Kasper; Nordmann, Arne; Hochgeschwender, Nico; Wrede, Sebastian
Konferenzbeitrag
2017Electronic Skin
Langner, Ramona
Zeitschriftenaufsatz
2017Modeling techniques and reliable real-time implementation of kinematics for cable-driven parallel robots using polymer fber cables
Schmidt, Valentin Lorenz
: Pott, Andreas (Hauptberichter); Sawodny, Oliver (Mitberichter)
Dissertation
2017OSS für die Industrie
Schmidt, Sebastian; Bordignon, Mirko
Zeitschriftenaufsatz
2017PITASC - Wir bringen Robotern das Montieren bei
Halt, Lorenz
Konferenzbeitrag
2017Roboter forscht. Automatisierte Kultivierung von Stammzellen
Kulik, Michael; Jung, Sven; Schmitt, Robert
Zeitschriftenaufsatz
2017Roboter weiß, wie man schweißt
Tobias, Saskia; Kuss, Alexander
Zeitschriftenaufsatz
2017Robotikinnovationen für die Logistik
Bormann, Richard; Graf, Birgit; Gruhler, Matthias; Pfeiffer, Kai
Aufsatz in Buch
2017Die Servicerobotik legt rekordverdächtig zu
Weik, Hannes
Zeitschriftenaufsatz
2017Sicherheit mobiler Serviceroboter
Jacobs, Theo
Konferenzbeitrag
2017Technologische Zukünfte - Was kommt auf uns zu?
Bantes, René
Vortrag
2017Topologieoptimierung bringt Vakuumgreifer in Form
Burkhardt, Jochen; Stalling, Kira
Zeitschriftenaufsatz
2017Untersuchung von modellbasierter Fehlerkompensation und erweiterter Positionsregelung zur Genauigkeitssteigerung von roboterbasierten Zerspanungsprozessen
Schneider, Ulrich Johannes
: Verl, Alexander (Hauptberichter); Kistner, Arnold (Mitberichter)
Dissertation
2017Wenn Kollege Roboter beim Montieren hilft
Naumann, Martin
Zeitschriftenaufsatz
2017Werkstofftrends: Soft robots
Freudendahl, Diana; Reschke, Stefan; Langner, Ramona
Zeitschriftenaufsatz
2017Der wirtschaftliche Griff in die Kiste
Mönnig, Manuel; Spenrath, Felix
Zeitschriftenaufsatz
2016Automatisierung und Robotik-Systeme
Beckert, Bernd; Buschak, Daniela; Graf, Birgit; Hägele, Martin; Jäger, Angela; Moll, Cornelius; Schmoch, Ulrich; Wydra, Sven
Studie
2016Bedarfsgerechte Industrieanwendungen kollaborierender Mensch-Roboter-Systeme in Produktionsprozessen
Putz, Matthias; Delang, Kathleen; Winkler, Lena; Bdiwi, Mohamad; Breitfeld, Marco
Konferenzbeitrag
2016Cloudtechnologie für Anwendungen in der Robotik
Henkel, Christian
Konferenzbeitrag
2016Einsatz von Smart Materials für Roboterapplikationen - eine Vision?
Bucht, Andre
Vortrag
2016Entwicklung eines Sensorsystems und eines Verfahrens zur Berechnung der Roboterpose auf Basis von projizierten Strukturen
Drust, Manuel
: Bauernhansl, Thomas; Verl, Alexander (Hauptberichter); Kistner, Arnold (Mitberichter)
Dissertation
2016Industrial Data Space - Autonome Daten
Wolf, Oliver; Leveling, Jens; Zindel, Lea
Aufsatz in Buch
2016Technologien für flexible Robotersysteme
Kahl, Björn; Bodenmüller, Tim; Kuss, Alexander
Zeitschriftenaufsatz
2015"Roboterforschung auf höchstem Niveau"
Hägele, Martin
Zeitschriftenaufsatz
2015Bearbeiten mit Industrierobotern
: Verl, Alexander (Hrsg.); Bauernhansl, Thomas (Hrsg.)
Tagungsband
2015European robotics challenges - a retrospective analysis of stage I towards a better challenge design in the future
Awad, Ramez; Körting, Laura; Meer, Anne Jan van der
Konferenzbeitrag
2015Der Griff ins Chaos
Teschner, Marc
Konferenzbeitrag
2015Neues Team in der Simulation - Roboter und optischer Sensor
Meißner, Jens; Schulz, Jan-Peter; König, Andreas; Fleßner, Henning
Zeitschriftenaufsatz
2015Numerische Verfahren für Polynomsysteme mit Anwendungen in der Robotik
Groh, Friedemann
: Verl, Alexander (Hauptberichter); Göttlich, Simone (Mitberichter)
Dissertation
2015Robotik in der Landwirtschaft
: Verl, Alexander (Hrsg.); Bauernhansl, Thomas (Hrsg.)
Tagungsband
2015ROS - in der industriellen Anwendung
: Verl, Alexander (Hrsg.); Bauernhansl, Thomas (Hrsg.)
Tagungsband
2014Autonome Navigation - Methoden aus der Robotik
Dörr, Stefan
Konferenzbeitrag
2014Erkennung von Beikraut in Sonderkulturen durch Klassifikation von Multisensorinformation
Meyer, J.; Frese, Christian; Frey, Christian
Vortrag
2014FSEM II - Teilprojekt automatisiertes Fahren
Maidel, Benjamin
Konferenzbeitrag
2014Replication of human head movements in 3 dimensions by a mechanical joint
Heß, Wolfgang; Weishäupl, Julia
Konferenzbeitrag
2014Roboter-Enthusiast Frank Tobe aus den USA am Fraunhofer IPA
Hägele, Martin
Zeitschriftenaufsatz
2014Robotik in der Landwirtschaft
: Bauernhansl, Thomas (Hrsg.)
Tagungsband
2014ROS in der industriellen Anwendung
: Verl, Alexander (Hrsg.); Bauernhansl, Thomas (Hrsg.)
Tagungsband
2014ROS in der industriellen Anwendung
: Verl, Alexander (Hrsg.); Bauernhansl, Thomas (Hrsg.)
Tagungsband
2014Special issue WGP: "Assembly, Handling and Industrial Robotics"
Kuhlenkötter, Bernd; Franke, Jörg; Schüppstuhl, Thorsten; Verl, Alexander
Zeitschriftenaufsatz
2014Umschlag von Stückgütern mit Seilrobotern - Systemkonzept und Anwendung. Wirtschaftsorientierte Strategische Allianz ATLAS
Kinne, Semhar
Vortrag
2013Bearbeiten mit Industrierobotern
: Verl, Alexander (Hrsg.); Bauernhansl, Thomas (Hrsg.)
Tagungsband
2013ISR 2013, 44th International Symposium on Robotics
: Lee, Ju-Jang (General Chair); Verl, Alexander (International Program Committee)
Tagungsband
2013Luftgestützte Inspektion mit unbemannten Flugsystemen
Eschmann, Christian
Zeitschriftenaufsatz
2013Objekterkennung in der Robotik
: Verl, Alexander (Hrsg.); Bauernhansl, Thomas (Hrsg.)
Tagungsband
2013Robotik in der Neurorehabilitation - Chancen und Risiken
Schneider, Urs
Zeitschriftenaufsatz, Konferenzbeitrag
2013ROS in der industriellen Anwendung
: Verl, Alexander (Hrsg.); Bauernhansl, Thomas (Hrsg.)
Tagungsband
2013Zukunft produzieren
Verl, Alexander; Schiller, Claudia
Zeitschriftenaufsatz
2012Anbindung des Robot Operating Systems an Speicherprogrammierbare Steuerungen
Meßmer, Felix
Konferenzbeitrag
2012High precision, fast and flexible calibration of robots and large multi-axis machine tools
Brecher, Christian; Flore, Jakob; Haag, Sebastian; Wenzel, Christian
Konferenzbeitrag
2012Roboter in der Intralogistik
: Verl, Alexander (Hrsg.); Bauernhansl, Thomas (Hrsg.)
Tagungsband
2012ROBOTIK 2012, 7th German Conference on Robotics 2012. Proceedings. CD-ROM
: Berns, Karsten (Chair); Verl, Alexander (Vice Chair); Hägele, Martin (Session Chair)
Tagungsband
20116. Workshop für OTS-Systeme in der Robotik 2011
: Westkämper, Engelbert (Hrsg.); Verl, Alexander (Hrsg.); Hägele, Martin (Sitzungsleitung); Oberer-Treitz, Susanne (Sitzungsleitung)
Tagungsband
2011Bearbeiten mit Industrierobotern
: Westkämper, Engelbert (Hrsg.); Verl, Alexander (Hrsg.)
Tagungsband
2011Evolutionäre Robotik
Müller, M.
Zeitschriftenaufsatz
2011Flexibles taktiles Sensorarray für Robotik- und Prothetikanwendungen
Häfner, J.; Görtz, M.; Mokwa, W.
Konferenzbeitrag
2011Segmentierung von 3D-Daten
Doll, T.
: Plöger, P.-G.; Rome, E.
Bachelor Thesis
2010Erfassung und Auswertung von raum-zeitlichen Daten mit einem mobilen Roboter
Gisder, T.
: Holland-Moritz, E.; Worst, R.
Bachelor Thesis
2010EuRobotics - Shaping the future of European robotics
Bischoff, Rainer; Guhl, Tim P.; Wendel, Anne; Khatami, Fariba; Bruyninckx, Herman; Siciliano, Bruno; Pegman, Geoff; Hägele, Martin; Prassler, Erwin; Zimmermann, Thilo; Ibarbia, Jon Agirre; Leroux, Christophe; Tranchero, Bruno; Labruto, Roberto; Knoll, Alois; Lafrenz, Reinhard
Konferenzbeitrag
2010Inspiration Robotik
: Westkämper, Engelbert (Hrsg.); Verl, Alexander (Hrsg.)
Tagungsband
2010Objekterkennung in der Robotik
: Westkämper, Engelbert (Hrsg.); Verl, Alexander (Hrsg.)
Tagungsband
2010Person tracking and following by a mobile robotic platform
Brauers, C.
: Kraetzschmar, G.; Surmann, H.
Master Thesis
2010Roberta - Programmieren mit Java. 2., überarb. Aufl.
: Leimbach, Thorsten; Bredenfeld, Ansgar
Buch
20095. Workshop für OTS-Systeme in der Robotik 2009
: Westkämper, Engelbert (Hrsg.); Verl, Alexander (Hrsg.)
Tagungsband
2009Bearbeiten mit Industrierobotern
: Westkämper, Engelbert (Hrsg.); Verl, Alexander (Hrsg.)
Tagungsband
2009Disaster response
Grüne, M.; Nätzker, W.
Aufsatz in Buch
2009Entwicklung eines Embedded System zur Ansteuerung eines Richtungsanzeigers für die WelcomeBot Roboter-Plattform
Hühnermann, F.
: Lob, M. (Prüfer); Joppich, W. (Prüfer)
Diplomarbeit
2009Roboter in der Intralogistik
: Westkämper, Engelbert (Hrsg.); Verl, Alexander (Hrsg.)
Tagungsband
2008Objekterkennung in der Robotik
: Verl, Alexander (Hrsg.); Westkämper, Engelbert (Hrsg.)
Tagungsband
2008Steuerung einer mobilen Roboterplattform mit einem vorgegebenen eingebetteten System und Echtzeitbetriebssystem
Probst, C.
Diplomarbeit
2008Verteilte Software-Entwicklung in der Robotik
Reiser, Ulrich; Plagemann, Christian; Mies, Christoph
Konferenzbeitrag
2007Bearbeiten mit Industrierobotern
: Westkämper, Engelbert (Hrsg.); Verl, Alexander (Hrsg.)
Tagungsband
2007Industrieroboter schneller und einfacher programmieren
: Westkämper, Engelbert (Hrsg.); Verl, Alexander (Hrsg.)
Tagungsband
2007Katastrophenschutz und Rettungswesen
Grüne, M.; Nätzker, W.
Aufsatz in Buch
2007Navigation und Positionierung eines autonomen mobilen Roboters anhand von Landmarken zum Andocken an einer Ladestation
Brauers, C.
Diplomarbeit
2007Roberta - you can dance
: Theidig, G.; Börding, J.; Petersen, U.
Buch
2007Sichere Navigation einer autonomen Roboterplattform
Müller, F.
: Uhe, H. (Prüfer); Petersen, U. (Prüfer)
Diplomarbeit
20063-D-Objekt- und Lageerkennung mit Laufzeitkameras
Strehler, M.; Pannekamp, J.
Konferenzbeitrag
2006ASER 2006, 3rd International Workshop on Advances in Service Robotics. Proceedings. CD-ROM
: Engelberger, J.; Vincze, M.; Prassler, E.; Hägele, M.
Tagungsband
2006Bearbeiten mit Industrierobotern
: Schraft, R.D.; Westkämper, E.
Tagungsband
2006Bildverarbeitung in der Robotik. Anwendungen, Methoden und Herausforderungen
Kubacki, J.
Konferenzbeitrag
2006International contest for cleaning robots: Fun event or a first step towards benchmarking service robots
Prassler, E.; Hägele, M.; Siegwart, R.
Konferenzbeitrag
2006Objekterkennung in der Robotik
: Schraft, R.D.; Westkämper, E.
Tagungsband
2006Roberta - Anleitung zur Schulung von Kursleiterinnen und Kursleitern
: Theidig, G.; Börding, J.; Petersen, U.
Buch
2006Roberta - der Simulator RobertaSim
: Theidig, G.; Börding, J.; Petersen, U.
Buch
2006Roberta - Grundlagen und Experimente
: Theidig, G.; Börding, J.; Petersen, U.
Buch
2006Roberta - Programmieren mit Java und C
: Theidig, G.; Börding, J.; Petersen, U.
Buch
2006Roberta - Themen und Experimente
: Theidig, G.; Börding, J.; Petersen, U.
Buch
2006Roberta im Rettungsdienst
: Theidig, G.; Börding, J.; Petersen, U.
Buch
20054. Workshop für OTS-Systeme in der Robotik 2005
: Schraft, R.D.; Westkämper, E.
Tagungsband
2005Automation and robotics
Schraft, R.D.; Hägele, M.; Jacobi, H.-F.
Konferenzbeitrag
2005Incremental sheet metal forming by industrial robots
Schäfer, T.; Schraft, R.D.
Zeitschriftenaufsatz
2005Künstliche Muskeln
Nätzker, W.
Zeitschriftenaufsatz
2005Powermate - Higher degree of human robot cooperation in industrial environments through the development of new controller and sensor devices
Parlitz, C.; Helms, E.; Hägele, M.
Konferenzbeitrag
2005Technik begeistert Mädchen - Die Erfolgsgeschichte von Roberta
Müllerburg, M.; Börding, J.; Petersen, U.; Theidig, G.
Zeitschriftenaufsatz
2005Was Tiefenbilder aussagen
Pannekamp, J.; Ledermann, T.
Aufsatz in Buch
20043. Workshop für OTS-Systeme in der Robotik
: Schraft, R.D.; Westkämper, E.
Tagungsband
2004Algorithmen zur Objekterkennung
Ahn, S.J.; Effenberger, I.; Stotz, M.; Dunker, T.
Konferenzbeitrag
2004Bearbeiten mit Industrierobotern
: Schraft, R.D.; Westkämper, E.; Sihn, W.
Tagungsband
2004Informatik - Trendtechnologie in der Automatisierung
Westkämper, E.; Ehrig, H.
Zeitschriftenaufsatz
2004Objekterkennung in der Robotik
: Schraft, R.D.; Westkämper, E.
Tagungsband
2004Technologie, Entwicklungsstand und Einsatzfelder für Service-Roboter
Hägele, M.; Schaaf, W.; Hans, M.; Graf, B.
Konferenzbeitrag
2004Wege zu mehr Flexibilität in der Handhabung und Montage
Hägele, M.
Konferenzbeitrag
20031. International contest for cleaning robots
Prassler, E.; Hägele, M.; Siegwart, R.
Konferenzbeitrag
20032. Workshop für OTS-Systeme in der Robotik
: Schraft, R.D.; Westkämper, E.; Sihn, W.
Tagungsband
2003ASER 2003, 1st International Workshop on Advances in Service Robotics. Proceedings. CD-ROM
: Schraft, R.D.; Hägele, M.
Tagungsband
2003International Contest for Cleaning Robots
Prassler, E.; Hägele, M.; Siegwart, R.
Konferenzbeitrag
2003Roberta. Mädchen erobern Roboter
Müllerburg, M.; Petersen, U.; Theidig, G.
Zeitschriftenaufsatz
2003Service-Roboter: Technologie, Entwicklung und Einsatzpotenziale
: Schraft, R.D.; Westkämper, E.; Sihn, W.
Tagungsband
2002The DD&P Robot Control Architecture - A Preliminary Report
Schönherr, F.; Hertzberg, J.
Konferenzbeitrag
2002Intelligente Greifsysteme zur Erhöhung der Flexibilität bei Handhabungsaufgaben im Bereich der Robotik
Schraft, R.D.; Simons, F.; Wegener, K.
Konferenzbeitrag
2002Die Montage- und Handhabungstechnik als Wirtschaftsfaktor
Schraft, R.D.
Zeitschriftenaufsatz
2001Abiturientinnen mit Robotern und Informatik ins Studium
: Müllerburg, M.
Bericht, Tagungsband
2001Abschlußbericht des Projekts AROBIKS-V. Abiturientinnen mit Robotern und Informatik ins Studium - Vorphase
Müllerburg, M.
Bericht
2001Workshop on Edutainment Robotics 2000. Proceedings
: Christaller, T.; Indiveri, G.; Poigne, A.
Tagungsband
2000Robot behavior design using dual dynamics
Bredenfeld, A.; Christaller, T.; Jäger, H.; Kobialka, H.-U.; Schöll, P.
Buch
2000Robotik - durch Innovation zu neuen Anwendungen. Abschlusspräsentation der Robotik-Projekte "Produktion 2000"
: Westkämper, E.; Schraft, R.D.
Tagungsband
1999Entwicklung eines manipulatorgestützten Operationssystems für die Neurochirurgie
Schraft, R.D.; Hiller, A.
Konferenzbeitrag
1999Flip-Tick architecture
Richter, G.
Bericht
1999Kognitive Leistungen und einzellige Lebewesen
Lengeler, J.W.; Müller, B.S.; DiPrimio, F.
Studie
1999Technische Intelligenz in der Automatisierung
Schraft, R.D.; Hägele, M.
Konferenzbeitrag
1998Improving visually servoed disassembly operations by automatic camera placement
Kececi, F.; Tonko, M.; Nagel, H.-H.; Gengenbach, V.
Konferenzbeitrag
1998Robotik in Deutschland
: Prassler, E.; Dillmann, R.; Kuntze, H.-B.; Hägele, M.; Schraft, R.D.
Buch
1995Entwicklung einer Plattform zur interaktiven physikalisch basierten Animation gelenkig verbundener Systeme
Jung, T.
Dissertation
1995Funktionsfähigkeit eines mobilen Fernhantierungssystems
Boden, A.; Müller, T.; Wagner, H.; Krüger, W.
Zeitschriftenaufsatz
1995Eine Methode zur Spezifikation von Geometrie und Struktur zweidimensionaler Dartellungen
Gabriel, R.
Dissertation
1995Self-tracking ultrasonic inspection
Herzer, H.-R.; Frick, O.; Keferstein, C.P.; Arnold, W.
Zeitschriftenaufsatz
1995Untersuchung der Funktionsfähigkeit mobiler Fernhantierungssysteme unter der Einwirkung ionisierender Strahlung
Müller, T.; Boden, A.; Krüger, W.; Paustian, P.; Schmidt, E.; Wagner, H.; Martensen, H.-J.
Konferenzbeitrag
1993Potential of microelectronics for mechatronics
Hosticka, B.J.
Konferenzbeitrag
1989Advanced Technology in Manufacturing
 
Tagungsband
1989Robotik in USA. Ein Reisebericht
Blume, C.; Lawo, M.; Adolphs, P.; Paetsch, W.; Hillenmeier, A.; Struck, G.; Schultheiß, G.F.; Münch, K.-H.; Dillmann, R.; Spee, D.; Wurst, K.-H.; Drunk, G.
: Martin, T.
Buch
1988Als Gastwissenschaftler am Electrotechnical Laboratory -ETL- in Tsukuba/Japan - Erfahrungen und Ergebnisse
Niepold, R.
Zeitschriftenaufsatz
1985Esprit - Projekte auf dem Gebiet Robotik
Dillmann, R.; Wanner, M.-C.
Zeitschriftenaufsatz