Fraunhofer-Gesellschaft

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Hier finden Sie wissenschaftliche Publikationen aus den Fraunhofer-Instituten.
2016A modular hybrid localization approach for mobile robots combining local grid maps and natural landmarks
Mirus, Florian; Garcia Lopez, Felipe; Slomian, Frank; Gruhler, Matthias; Dörr, Stefan; Pfadt, Jürgen
Konferenzbeitrag
2016Smart für den Mittelstand
Kuss, Alexander
Zeitschriftenaufsatz
2016Vernetzte Komponenten bieten Mehrwert
Nemitz, Fred
Zeitschriftenaufsatz
2015Komplettlösung für das "Bin Picking"
Spenrath, Felix
Zeitschriftenaufsatz
2015Soft Robotics
: Verl, Alexander (Ed.); Albu-Schäffer, Alin (Ed.); Brock, Oliver (Ed.); Raatz, Annika (Ed.); Jacobi, Hans-Friedrich (Mitarb.)
Buch
2015Von der Biologie inspiriert
Maufroy, Christophe; Siee, Maik
Zeitschriftenaufsatz
2014Der Fraunhofer-Verbund Produktion - Forschungsaktivitäten des Fraunhofer-Verbunds Produktion
Schenk, Michael
Konferenzbeitrag
2009Fliessfertigung für zivile Großflugzeuge
Pfeifer, M.
Aufsatz in Buch
2008Cutting applications with high brightness lasers
Himmer, T.; Lütke, M.; Morgenthal, L.; Beyer, E.; Bratt, C.
Zeitschriftenaufsatz
2007Novel machine system for simultaneous heat treatment with dynamic beam shaping
Bonß, S.; Hannweber, J.; Seifert, M.; Kühn, S.; Karsunke, U.; Brenner, B.; Beyer, E.
Konferenzbeitrag
2007Robotertechnik für saubere Montageaufgaben
Gommel, Udo; Sonntag, Rüdiger
Konferenzbeitrag
2006Gewichtsreduzierung - Schweißbares Magnesiumblech im Karosseriebau
Dittrich, D.
Zeitschriftenaufsatz
2003Robot technology
Schraft, Rolf Dieter
Aufsatz in Buch
2001Systemplanung flexibel automatisierter Demontageanlagen
Eckerth, G.
Dissertation
1998Robotik in Deutschland
: Prassler, E.; Dillmann, R.; Kuntze, H.-B.; Hägele, M.; Schraft, R.D.
Buch
1997Recyclinginitiative "Land Brandenburg - Wielkopolska" - gemeinsame Logistikinitiative
Hentschel, B.
Konferenzbeitrag
1995Planungszeit reduzieren
Bernhardt, R.; Willnow, C.
Zeitschriftenaufsatz
1995Robotertechnik - Teil 2
Dreher, H.; Hörz, T.; Schweizer, M.
Zeitschriftenaufsatz
1993Robotertechnik für Bau- und Baustoffmaschinen
Schraft, R.D.; Wanner, M.-C.
Konferenzbeitrag
1990Robotertechnologie - made in Japan
Lindner, H.
Zeitschriftenaufsatz
1987Stand der Robotertechnik im internationalen Vergleich
Schraft, R.D.
Konferenzbeitrag
1987Stand der Robotertechnik im internationalen Vergleich
Schraft, R.D.
Zeitschriftenaufsatz
1985Musterverarbeitende Systeme in der Pruef- und Robotertechnik
Schraft, R.D.; Melchior, K.; Rueff, M.
Konferenzbeitrag
1984Horizonterweiterung - Stand der Robotertechnik und absehbare Entwicklungen
Schraft, R.D.
Konferenzbeitrag
1984Industrieroboter - Chancen und Grenzen
Schraft, Rolf-Dieter
Konferenzbeitrag
1984Stand der Robotertechnik und absehbare Entwicklungen
Schraft, R.D.
Konferenzbeitrag
1983Sensoren fuer die Robotertechnik
Warnecke, H.-J.; Schweizer, M.
Konferenzbeitrag