Fraunhofer-Gesellschaft

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Hier finden Sie wissenschaftliche Publikationen aus den Fraunhofer-Instituten.
2019Entscheidungskompetenz Robotersysteme
Kraus, Werner; Wöltje, Kay
Tagungsband
2019Maschinelle Lernverfahren für Roboteranwendungen
Kraus, Werner; Winkler, Bernd; Huber, Marco
Zeitschriftenaufsatz
2019Roboter für mehr Zwischenmenschlichkeit
Weik, Hannes; Graf, Birgit
Zeitschriftenaufsatz
2019Wo die Robotik auf Natur trifft
Röhricht, Karin
Zeitschriftenaufsatz
20186-Achs-Robotersystem für die aseptische Produktion. Ganzheitlicher Ansatz einer Eignungsqualifizierung - Teil 2
Keller, Markus; Baum, Gabriela; Brückner, Mathias; Ringe, Ute; Schweizer, Marion; Berthold, Lia-Sabrina; Bürger, Frank; Gommel, Udo
Zeitschriftenaufsatz
2018Ergebnisbericht zum Verbundvorhaben: Hochproduktive generative Produktherstellung durch laserbasiertes, hybrides Fertigungskonzept
Kaubisch, Marc; Baier, Christian; Rupp, Stefan; Silvanus, Jürgen; Kuhn, Clemens Jürgen; Schreiber, Frank; Kösters, Arnd; Hipp, Jürgen; Bremer, Claus
: Nowotny, Steffen (Ed.); Thieme, Sebastian (Ed.)
Bericht
2018Fachkräfte und Roboter im Team
Hägele, Martin
Zeitschriftenaufsatz
2018Instruieren statt programmieren
 
Zeitschriftenaufsatz
2018Standardkomponenten für die Robotik
Zimmermann, Thilo
Zeitschriftenaufsatz
2018Die Vision. Roboter werden einfach bedienbare Werkzeuge
Hägele, Martin
Zeitschriftenaufsatz
2017Innovationen für die Industrierobotik
Pott, Andreas; Dietz, Thomas
Tagungsband
2017Potenziale der Mensch-Roboter-Kollaboration
Oberer-Treitz, Susanne; Matthias, Björn
Zeitschriftenaufsatz
2017Qualification of a 6-axis robot system for hygienic processes
Keller, Markus; Boos, Stefanie; Baum, Gabriela; Schweizer, Marion; Bürger, Frank; Gommel, Udo
Aufsatz in Buch
2017Robotersysteme im Karosseriebau - robust und wandelbar
Bdiwi, Mohamad; Breitfeld, Marco; Pfeifer, Marko
Konferenzbeitrag
2016Automatisierungspotenziale erkennen und die Montage wirtschaftlicher gestalten
Naumann, Martin
Zeitschriftenaufsatz
2016Entscheidungskompetenz Robotersysteme
Pott, Andreas; Dietz, Thomas
: Verl, Alexander (Hrsg.); Bauernhansl, Thomas (Hrsg.)
Tagungsband
2016Flexible Robotersysteme für die digitalisierte Produktion
Hägele, Martin
Zeitschriftenaufsatz
2016Eine ganz neue Form der Automatisierung
Dietz, Thomas; Fechter, Manuel
Zeitschriftenaufsatz
2016Gezielt aufgreifen
Spenrath, Felix
Zeitschriftenaufsatz
2016Griff-in-die-Kiste-Lösung für die vernetzte Produktion
Spenrath, Felix
Zeitschriftenaufsatz
2016Montageprozesse wirtschaftlicher gestalten
Naumann, Martin
Zeitschriftenaufsatz
2016Montagevorgänge intelligent automatisieren
Halt, Lorenz; Nägele, Frank
Zeitschriftenaufsatz
2015Entscheidungskompetenz Robotersysteme
Pott, Andreas; Dietz, Thomas
Konferenzbeitrag
2015Entscheidungskompetenz Robotersysteme
Pott, Andreas; Dietz, Thomas
: Verl, Alexander (Hrsg.); Bauernhansl, Thomas (Hrsg.)
Tagungsband
2015I4.0 - Mensch-Maschine-Interaktion
: Verl, Alexander (Hrsg.); Bauernhansl, Thomas (Hrsg.)
Tagungsband
2015Innovationen für die Industrierobotik
Pott, Andreas; Dietz, Thomas
Konferenzbeitrag
2015Kreativer Baukasten für nachgiebige Robotersysteme
Maufroy, Christophe; Siee, Maik
Zeitschriftenaufsatz
2015Der Mensch wird weiter eine Rolle spielen
Ten Hompel, Michael; Schrüfer, Martin
Zeitschriftenaufsatz
2015Mensch-Roboter-Interaktion
: Bauernhansl, Thomas (Hrsg.)
Tagungsband
2015Robotersystem für eine genaue Kantenverrundung
Kuss, Alexander; Finus, Frauke
Zeitschriftenaufsatz
2015Robots as enablers for changeability in assembly applications
Naumann, Martin; Fechter, Manuel
Konferenzbeitrag
2015ROS-Industrial. Technologies, Trends, Applications
: Bauernhansl, Thomas (Hrsg.)
Tagungsband
2015Runde Sache: Robotersystem für Kantenverrundung an Turbinenwellen
Kuss, Alexander
Zeitschriftenaufsatz
2015Soft Robotics
: Verl, Alexander (Ed.); Albu-Schäffer, Alin (Ed.); Brock, Oliver (Ed.); Raatz, Annika (Ed.); Jacobi, Hans-Friedrich (Mitarb.)
Buch
2015Von der Biologie inspiriert
Maufroy, Christophe; Siee, Maik
Zeitschriftenaufsatz
2015Der Werker gibt den Takt vor, nicht der Roboter
Röhricht, Karin
Zeitschriftenaufsatz
2014Entscheidungskompetenz Robotersysteme
Hägele, Martin; Pott, Andreas; Mütherich, Hendrik; Meyer, Christian; Wößner, Johannes; Wöltje, Kay; Dietz, Thomas; Oberer-Treitz, Susanne; Spenrath, Felix
Konferenzbeitrag
2014ROS-Industrial. Technologies, Trends, Applications
: Verl, Alexander (Hrsg.); Bauernhansl, Thomas (Hrsg.)
Tagungsband
2014Eine webbasierte Integrations- und Testplattform zur Unterstützung des verteilten Entwicklungsprozesses von komplexen Serviceroboter-Applikationen
Reiser, Ulrich
: Verl, Alexander (Hauptberichter)
Dissertation
2013Mensch-Roboter-Interaktion
: Verl, Alexander (Hrsg.); Bauernhansl, Thomas (Hrsg.)
Tagungsband
2013A new, uncertainty-aware cost-model for cost-benefit assessment of robot systems
Dietz, Thomas; Pott, Andreas; Hägele, Martin; Verl, Alexander
Konferenzbeitrag
2013Practice for planning and realization of advanced industrial robot systems
Dietz, Thomas; Pott, Andreas; Verl, Alexander
Konferenzbeitrag
2013Roboterunterstützte Montage
: Verl, Alexander (Hrsg.); Bauernhansl, Thomas (Hrsg.)
Tagungsband
2013Zukunft der Industrierobotik
: Verl, Alexander (Hrsg.); Bauernhansl, Thomas (Hrsg.)
Tagungsband
2012Desire Web 2.0: Integration management and distributed software development for complex service robots
Reiser, Ulrich
Aufsatz in Buch
2012Motion planning using a ToF camera for manipulation in cluttered environments
Xue, Zhixing; Kühnle, Jens; Rühl, Steffen; Dillmann, Rüdiger
Aufsatz in Buch
2012Planung von Robotersystemen in der Intralogistik
Wöltje, Kay
Konferenzbeitrag
2012Robot development process in the DESIRE project
Nowak, Walter; Reiser, Ulrich; Prassler, Erwin
Aufsatz in Buch
2012ROS Industrial - an Enabler for Industrial Robotics?
: Verl, Alexander; Bauernhansl, Thomas
Tagungsband
2012System Architecture. Editorial
Hägele, Martin; Plöger, Paul G.
Aufsatz in Buch
2009DESIRE WEB 2.0 - Integration management and distributed software development for service robots
Reiser, Ulrich; Klauser, Regina; Parlitz, Christopher; Verl, Alexander
Konferenzbeitrag
2009Distributed Access to a Centralized Testing and Benchmarking Facility via the DESIRE Webportal
Bubeck, Alexander; Reiser, Ulrich; Pfeiffer, Kai; Hägele, Martin
Konferenzbeitrag
2009Fliessfertigung für zivile Großflugzeuge
Pfeifer, M.
Aufsatz in Buch
2008Benchmark und Evaluierung der Benutzungsfreundlichkeit von Spracheingabegeräten in Robotersystemen
Bierfreund, Barbara; Nölle, Kerstin; Hollmann, Rebecca
Konferenzbeitrag
2008Erfahrungen und Weiterentwicklungen Standardisierter Roboter-Geräte-Kommunikation
Dai, Fan; Unger, Joachim; Som, Franz; Bodenmüller, Tim; Naumann, Martin; Zimmermann, Uwe E.
Konferenzbeitrag
2007Tools und Techniken zur Planung von Robotersystemen in der Intralogistik
Wöltje, Kay
Konferenzbeitrag
2006Investigation of Robot-Human Impact
Oberer, S.; Malosio, M.; Schraft, R.D.
Konferenzbeitrag
2006MX-500 - Wachroboter der 2. Generation
Barth, O.
Konferenzbeitrag
2006Rapid prototyping anatomic models for validation of medical robot systems
Schäfer, A.; Schwaderer, E.; Malthan, D.; Dammann, F.; Cuiman, R.; Rodriguez Jorge, J.; Maassen, M.
Konferenzbeitrag
2006Roboter in der Intralogistik
Fritsch, D.; Wöltje, K.
Zeitschriftenaufsatz
2006Sensor concept for robotic swarms for the elimination of marine oil pollutions
Fritsch, D.; Wegener, K.; Schraft, R.D.
Konferenzbeitrag
2006Sensors and control of robotics swarms for the elimination of marine oil pollution
Fritsch, D.; Wegener, K.; Schraft, R.D.
Konferenzbeitrag
2005Branchenunabhängige Basismodule für ein Kommissionierrobotersystem - KomRob
Wöltje, K.
Konferenzbeitrag
2005KomRob: Branchenunabhängige Basismodule für ein Kommissionierrobotersystem
Wöltje, K.
Konferenzbeitrag
2003Robot technology
Schraft, Rolf Dieter
Aufsatz in Buch
2002Anthropomorphic robot assistants - giving the human a helping hand
Graf, B.; Helms, E.; Lakshmana, V.; Rohrmoser, B.
Konferenzbeitrag
2001MORPHA: Communication and interaction with intelligent, anthropomorphic robot assistants
Lay, K.; Prassler, E.; Dillmann, R.; Grundwald, G.; Hägele, M.; Lawitzky, G.; Stopp, A.; Seelen, W. von
Konferenzbeitrag
2000Vom Robotersystem zum Produktionsassistenten
Hägele, M.
Zeitschriftenaufsatz
1999Automatisierte In-Prozeß-Reinigung in der Lebensmittelindustrie
Schraft, R.D.; Neugebauer, J.-G.; Modrich, K.-U.
Konferenzbeitrag
1999Neue Robotertechnologien für neue Automatisierungslösungen
Hägele, M.
Konferenzbeitrag
1999Überblick über Roboteranwendungen
Hägele, M.
Konferenzbeitrag
1996Ein anthropomorpher Ansatz für ein entwickeltes taktiles Sensorsystem und seine Realisierung durch den Einsatz von Mikrotechnologien
Schünemann, M.
Konferenzbeitrag
1994Automatisierung des Dienstleistungsbereiches
Schraft, R.D.
Konferenzbeitrag
1994Echtzeitorientierte interaktive Simulation mit VR4RobotS am Beispiel eines Industrieprojektes
Flaig, T.
Konferenzbeitrag
1994Neue Entwicklungen bei Roboter- und Transportsystemen in der Logistik
Schraft, R.D.
Aufsatz in Buch
1994Virtual Reality '94
: Bullinger, H.-J.; Warnecke, H.-J.
Tagungsband
1994Zukunftsmarkt Serviceroboter - Einsatzgebiete und erste Anwendungen
Schraft, R.D.
Aufsatz in Buch
1993Virtual Reality. Anwendungen und Trends. IPA-/IAO-Forum Virtual Reality '93
: Bullinger, H.-J.; Warnecke, H.-J.
Tagungsband
1991Moderne Robotersysteme
Wößner, J.F.
Zeitschriftenaufsatz
1987Robotereinsatz menschengerecht geplant
Schiele, G.; Hallwachs, U.
Buch
1984Aufgabenbezogene Auslegung von Robotersystemen
Furgac, I.
Dissertation