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| 2019 | A Transferable Force Controller based on Prescribed Performance for Contact Establishment in Robotic Assembly Tasks
Halt, Lorenz; Pan, Fengjunjie; Tenbrock, Philipp; Pott, Andreas; Seel, Thomas | Konferenzbeitrag |
| 2018 | Application of the rigid finite element method to the simulation of cable-driven parallel robots
Tempel, Philipp Thomas; Schmidt, Andreas; Haasdonk, Bernard; Pott, Andreas | Konferenzbeitrag |
| 2018 | Efficient computation of the workspace boundary, its properties and derivatives for cable-driven parallel robots
Pott, Andreas | Konferenzbeitrag |
| 2017 | Ein 'Ökosystem' für die Robotik-Entwicklung
Reiser, Ulrich | Zeitschriftenaufsatz |
| 2017 | Control parameter optimization of the actively powered upper body exoskeleton using subjective feedbacks
Ebrahimi, Amir; Gröninger, Dorothea; Singer, Raphael; Schneider, Urs | Konferenzbeitrag |
| 2017 | Deformable shape registration using surface-based free-form deformations in robotic welding
Kuss, Alexander; Ksensow, Konstatin; Verl, Alexander | Konferenzbeitrag |
| 2017 | Manufacturing task description for robotic welding and automatic feature recognition on product CAD models
Kuss, Alexander; Dietz, Thomas; Ksensow, Konstatin; Verl, Alexander | Zeitschriftenaufsatz, Konferenzbeitrag |
| 2017 | A predictive online path planning and optimization approach for cooperative mobile service robot navigation in industrial applications
Garcia Lopez, Felipe; Abbenseth, Jannik; Henkel, Christian; Dörr, Stefan | Konferenzbeitrag |
| 2017 | Programmieren per Drag&Drop
Naumann, Martin | Aufsatz in Buch |
| 2017 | Teleoperating Assistive Robots: A Novel User Interface Relying on Semi-Autonomy and 3D Environment Mapping
Zdenek, Materna; Spanel, Michal; Mast, Marcus; Beran, Vítezslav; Weißhardt, Florian; Burmester, Michael; Smrz, Pavel | Zeitschriftenaufsatz |
| 2016 | Flexible intelligente Bearbeitungstechnologien für komplexe Faserverbundbauteile
Drechsler, Klaus | Buch |
| 2016 | Remanufacturing and upcycling of an industrial robot handheld terminal independently from the original equipment manufacturer
Steinhilper, Rolf; Kleylein-Feuerstein, Joachim; Kussmann, Christoph | Konferenzbeitrag |
| 2015 | A model-driven engineering approach for ROS using ontological semantics
Zander, Stefan; Heppner, Georg; Neugschwandtner, Georg; Awad, Ramez; Essinger, Marc; Ahmed, Nadia | Konferenzbeitrag |
| 2015 | Roboterbasiertes Entgraten unter Berücksichtigung von Bauteilunsicherheiten
Kuss, Alexander | Konferenzbeitrag |
| 2015 | Rotation and Translation Invariant 3D Descriptor for Surfaces
Hampp, Joshua; Bormann, Richard | Konferenzbeitrag |
| 2014 | Bimanual robot manipulation and packaging of shoes in footwear industry
Morales, Ricardo; Badesa, Francisco J.; García-Aracil, Nicolás; Bormann, Richard; Fischer, Jan; Graf, Birgit | Konferenzbeitrag |
| 2013 | Ausgleichsaktorik für Roboter erhöht Genauigkeit beim Fräsen
Schneider, Ulrich; Drust, Manuel | Zeitschriftenaufsatz |
| 2013 | Don't do it yourself! Kleinroboter für Heim und Garten
: Verl, Alexander (Hrsg.); Bauernhansl, Thomas (Hrsg.) | Tagungsband |
| 2013 | Genauigkeit beim Roboterfräsen
Schneider, Ulrich | Konferenzbeitrag |
| 2013 | ISR 2013, 44th International Symposium on Robotics
: Lee, Ju-Jang (General Chair); Verl, Alexander (International Program Committee) | Tagungsband |
| 2013 | Position control of an industrial robot using an optical measurement system for machining purposes
Schneider, Ulrich; Diaz Posada, Julian Ricardo; Drust, Manuel; Verl, Alexander | Konferenzbeitrag |
| 2013 | Qualitätsverbesserung durch sensorgeführte Industrieroboter
Schneider, Ulrich | Konferenzbeitrag |
| 2013 | SPS IPC DRIVES 2013. CD-ROM
: Frey, Georg (Hrsg.); Schumacher, Walter (Hrsg.); Verl, Alexander (Hrsg.); Höpf, Michael (Komitee) | Tagungsband |
| 2012 | Force controlled handling with cooperating industrial robots
Spiller, Alexander; Verl, Alexander | Konferenzbeitrag |
| 2012 | Increasing the accuracy for a piezo-actuated micro manipulator for industrial robots using model-based nonlinear control
Olofsson, Björn; Sörnmo, Olof; Schneider, Ulrich; Barho, Marc; Robertsson, Anders; Johansson, Rolf | Konferenzbeitrag |
| 2012 | Increasing the milling accuracy for industrial robots using a piezo-actuated high-dynamic micro manipulator
Sörnmo, Olof; Olofsson, Björn; Schneider, Ulrich; Robertsson, Anders; Johansson, Rolf | Konferenzbeitrag |
| 2010 | Addressing input saturation and kinematic constraints of overactuated undercarriages by predictive potential fields
Connette, Christian P.; Pott, Andreas; Hägele, Martin | Konferenzbeitrag |
| 2010 | Making high-tech service robot platforms available
Weisshardt, Florian; Reiser, Ulrich; Parlitz, Christopher; Verl, Alexander | Konferenzbeitrag |
| 2010 | Mobile Plattformen und Maschinen
Baum, Winfried | Konferenzbeitrag |
| 2010 | Model-predictive undercarriage control for a pseudo-omnidirectional, wheeled mobile robot
Connette, Christian P.; Hofmeister, Stefan; Bubeck, Alexander; Hägele, Martin; Verl, Alexander | Konferenzbeitrag |
| 2010 | Reha-maus: A novel robot for upper limb rehabilitation
Luo, D.; Roth, M.; Wiesener, C.; Schauer, T.; Schmidt, H.; Raisch, J. | Konferenzbeitrag |
| 2010 | Superimposed force/torque-control of cooperating robots
Spiller, Alexander; Verl, Alexander | Konferenzbeitrag |
| 2009 | Closed-form force distribution for parallel wire robots
Pott, Andreas; Bruckmann, Tobias; Mikelsons, Lars | Konferenzbeitrag |
| 2009 | Gesteigerte Dynamik für das Laserstrahlschneiden
Bartels, F.; Klotzbach, A.; Schwarz, T.; Techel, A.; Beyer, E. | Zeitschriftenaufsatz |
| 2009 | Investigating the effect of pruning on the diversity and fitness of robot controllers based on MDL2isin during genetic programming
Szymanski, Marc; Wörn, Heinz; Fischer, J. | Konferenzbeitrag |
| 2009 | Die kleinen Helfer
Gebhard, Gernot; Bengel, Matthias | Zeitschriftenaufsatz |
| 2009 | Open-Source-Komponenten für die synchrone und dezentrale Echtzeitregelung in mobilen Robotern
Bubeck, Alexander | Konferenzbeitrag |
| 2009 | Roboter an der "langen Leine"
Graf, Birgit; Greiner, Matthias; Hoppe, Stefan; Mende, Michael | Zeitschriftenaufsatz |
| 2008 | Automatic generation of executable code for a robot cell using UPnP and XIRP
Verl, Alexander; Naumann, Martin | Konferenzbeitrag |
| 2008 | Control of an pseudo-omnidirectional, non-holonomic, mobile robot based on an ICM representation in spherical coordinates
Connette, Christian P.; Pott, Andreas; Hägele, Martin; Verl, Alexander | Konferenzbeitrag |
| 2008 | Intuitive Steuerung tele-operierter Inspektions- und Wartungsroboter
Graf, Birgit; Reiser, Ulrich | Konferenzbeitrag |
| 2008 | Kollisionserkennung für Roboter auf Grundlage von ToF-Abstandssensorik
Winkler, Bernd | Konferenzbeitrag |
| 2008 | Plug'n'Produce für Roboterzellen
Verl, Alexander; Naumann, Martin | Konferenzbeitrag |
| 2008 | Steuerung einer mobilen Roboterplattform mit einem vorgegebenen eingebetteten System und Echtzeitbetriebssystem
Probst, C. | Diplomarbeit |
| 2008 | Technologieorientiertes Programmier- und Steuerungskonzept für Industrieroboter
Uhlmann, E.; Friedrich, T. | Zeitschriftenaufsatz |
| 2007 | Navigation und Positionierung eines autonomen mobilen Roboters anhand von Landmarken zum Andocken an einer Ladestation
Brauers, C. | Diplomarbeit |
| 2004 | Control of a fully automated mobile cleaning system for large vehicles
Staab, H.; Hostalet Wandosell, J.M.; Pfeiffer, K.; Schraft, R.D. | Konferenzbeitrag |
| 2004 | Control of a fully automated mobile cleaning system for large vehicles
Staab, H.; Hostalet Wandosell, J.M.; Pfeiffer, K.; Schraft, R.D. | Konferenzbeitrag |
| 2004 | Control of a fully automated mobile cleaning system for large vehicles
Staab, H.; Hostalet Wandosell, J.M.; Pfeiffer, K.; Schraft, R.D. | Konferenzbeitrag |
| 2004 | Control of a fully automated mobile cleaning system for large vehicles
Staab, H.; Hostalet Wandosell, J.M.; Pfeiffer, K.; Schraft, R.D. | Konferenzbeitrag |
| 2003 | Robot technology
Schraft, Rolf Dieter | Aufsatz in Buch |
| 2003 | VR-gestützte Robotersteuerung für die Mikrochirurgie von medizinischen Mensch-Maschine-Schnittstellen des Kopfes
Malthan, D.; Damman, F.; Schwaderer, E.; Stallkamp, J.; Wößner, S.; Bartz, D.; Maassen, M. | Konferenzbeitrag |
| 2002 | Autonome Exploration und Modellierung von 3D-Umgebungen
Nüchter, A. | Diplomarbeit |
| 2002 | Direkte Mensch-Roboter-Kooperation
Spingler, J.; Thiemermann, S. | Zeitschriftenaufsatz |
| 2002 | Eine komponentenbasierte Softwarearchitektur für mobile Serviceroboter
Traub, A. | Dissertation |
| 2001 | Direkte Mensch-Roboter-Kooperation
Spingler, J.; Thiemermann, S. | Zeitschriftenaufsatz |
| 2000 | Aufgabenorientierte Programmierung von Bewegungsbahnen für Großroboter mit redundanter Gelenkarmkinematik
Meißner, A. | Dissertation |
| 2000 | IQ2000
Hägele, M.; Traub, A. | Aufsatz in Buch |
| 2000 | Service Robots
Schraft, R.D.; Schmierer, G. | Buch |
| 1997 | Einsatz neuer Mensch-Maschine-Schnittstellen für Robotersimulation und -programmierung
Neugebauer, J.-G. | Dissertation |
| 1997 | Mechatronic System Techniques for Robots for Service Application Systems
Schraft, R.D.; Hägele, M.; Heni, M. | Buch |
| 1997 | Roboter mauern Wände, verpacken Eier, räumen Müll weg und planieren Straßen
Stöhr, D.; Maushart, M.-A. | Zeitschriftenaufsatz |
| 1997 | Steuerungstechnik für Serviceroboter
Heni, M.; Luz, J. | Konferenzbeitrag |
| 1995 | Methods and Tools for an Efficient Design of Service Robot Applications
Hägele, M.; Schraft, R.D. | Konferenzbeitrag |
| 1995 | Methods and Tools for an Efficient Design of Service Robot Applications
Schraft, R.D.; Hägele, M. | Konferenzbeitrag |
| 1995 | On the Design and Prototyping of a Mobile Robot Control System
Heikkilä, T.; Okkonen, J.; Rannanjärvi, L.; Schaeffer, C.; Känsälä, K. | Konferenzbeitrag |
| 1995 | Robotersteuerung mit kraftrückgekoppeltem Joystick
Sun, L.; Elkmann, N.; Kyn, R.; Schmucker, U.; Schneider, A. | Konferenzbeitrag |
| 1995 | TELEMAN 15 - Assistant Navigation Block (A.N.B.)
Langen, A. | Konferenzbeitrag |
| 1994 | Automatisierungskonzepte für die mittelständische Industrie - Alternativen zum Lackierroboter?
Svejda, P. | Konferenzbeitrag |
| 1994 | Flexible Robotergreifer für die Präzisionsmontage. Besondere Genauigkeits- und Qualitätsansprüche in der Feinwerktechnik
Schweigert, U. | Zeitschriftenaufsatz |
| 1994 | Implementation of CAN-System in Truck-based Aircraft washing-system
Rupp, K.-D.; Wurst, O. | Konferenzbeitrag |
| 1994 | IPA: Europas erstes Virtual-Reality-Projekt in der Produktionstechnik
Flaig, T.; Neugebauer, J.-G. | Zeitschriftenaufsatz |
| 1994 | Kosten senken
Schlaich, P. | Zeitschriftenaufsatz |
| 1994 | Roboteranwendungen mit Virtual Reality. Entwicklung einer Testumgebung für den Einsatz von Virtual Reality bei Roboteranwendungen
Neugebauer, J.-G. | Zeitschriftenaufsatz |
| 1994 | Robotics '94 - Flexible Produktion - Flexible Automation. Proceedings
| Tagungsband |
| 1993 | Handhabungstechnik. Roboter stellt Aufträge zusammen - Fehlerquote verringert
Dietze, G.; Wichmann, G. | Zeitschriftenaufsatz |
| 1993 | Robotersteuerung per Joystick
Schmucker, U.; Kyn, R. | Zeitschriftenaufsatz |
| 1993 | Virtual Reality - Ein neues Werkzeug in der Produktionstechnik
Neugebauer, J.-G.; Flaig, T. | Konferenzbeitrag |
| 1992 | Hierarchische Steuerungen für Industrieroboter zur Integration in ein Fertigungsleitsystem
Duelen, G.; Schmidt, W. | Aufsatz in Buch |
| 1992 | Kommissionierroboter ROMEO - Automatische Packmustergenerierung und Sensorsysteme
Thiemann, P. | Konferenzbeitrag |
| 1992 | Sortieren - Bildverarbeitungssystem zur intelligenten Steuerung von Robotern bei flexiblen Fertigungssystemen
Lay, N. | Zeitschriftenaufsatz |
| 1991 | Automatisierungsstrategie für die flexible Montage
Warnecke, H.-J.; Schweizer, M. | Konferenzbeitrag |
| 1991 | NC-Verfahrenskette
Hohwieler, E.; Potthast, A.; Schmidt, W. | Zeitschriftenaufsatz |
| 1990 | SPS/PC/DRIVES 1990
: Schraft, R.D. | Tagungsband |
| 1989 | Productie - automatisering in de fabricage - industrie
Duelen, G. | Tagungsband |
| 1988 | Flexible manufacturing center for composite materials.
Weck, M.; Hartel, R.; Zender, H. | Zeitschriftenaufsatz |
| 1988 | Hochflexible Automation. Manipulatoren und Industrieroboter in einem System
Baumeister, K.; Schmid, S. | Zeitschriftenaufsatz |
| 1986 | Sensorschnittstellen fuer Robotersteuerungen
Ahrens, U.; Langen, A.; Drunk, G. | Zeitschriftenaufsatz |