Fraunhofer-Gesellschaft

Publica

Hier finden Sie wissenschaftliche Publikationen aus den Fraunhofer-Instituten.
2019Sicherheit für mobile Roboter
Jacobs, Theo
Zeitschriftenaufsatz
2018Development of a balanced decoupling unit for a safe automated screwing process during human-robot-cooperation
Koch, Thomas; Fechter, Manuel; Oberer-Treitz, Susanne; Soltani, Bahman
Zeitschriftenaufsatz, Konferenzbeitrag
2018Practical Safety Testing for Service Robots (ISO TR 23482)
Jacobs, Theo
Vortrag
2017Schlüsselfunktion Mobilität
Jacobs, Theo; Gruhler, Matthias
Zeitschriftenaufsatz
2016Mobile Roboter mit Manipulator sicher konzipieren und einsetzen
Jacobs, Theo
Vortrag
2015Normen und Richtlinien zur Sicherheit von Landwirtschaftsrobotern
Jacobs, Theo
Konferenzbeitrag
2015Robotik in Bewegung
Jacobs, Theo
Zeitschriftenaufsatz
2015Sichere Mensch-Roboter-Kooperation
Halt, Lorenz
Konferenzbeitrag
2012New safety paradigm in human-robot-cooperation
Oberer-Treitz, Susanne
Vortrag
1986Selektiver Kollisionsschutz für Roboter
Bergmann, E.; Dumbs, E.; Landsberg, B.; Neske, E.
Aufsatz in Buch