Fraunhofer-Gesellschaft

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Hier finden Sie wissenschaftliche Publikationen aus den Fraunhofer-Instituten.
2019Composition and Incremental Refinement of Skill Models for Robotic Assembly Tasks
Nägele, Frank; Halt, Lorenz; Tenbrock, Philipp; Pott, Andreas
Konferenzbeitrag
2019Entscheidungskompetenz Robotersysteme
Kraus, Werner; Wöltje, Kay
Tagungsband
2018Fachkräfte und Roboter im Team
Hägele, Martin
Zeitschriftenaufsatz
2018Innovative Verfahren der Roboterprogrammierung
Kuss, Alexander; Naumann, Martin
Konferenzbeitrag
2018Instruieren statt programmieren
 
Zeitschriftenaufsatz
2018Intuitive constraint-based robot programming for robotic assembly tasks
Halt, Lorenz; Nägele, Frank; Tenbrock, Philipp; Pott, Andreas
Konferenzbeitrag
2018Intuitive Visual Definition of Part Aligned Coordinate Systems and Motions for Industrial Robots
Winkler, Bernd
Konferenzbeitrag
2018Mehr aus dem Roboter holen
Röhricht, Karin
Zeitschriftenaufsatz
2018On the implementation of transferable assembly applications for industrial robots
Halt, Lorenz; Tenbrock, Philipp; Nägele, Frank; Pott, Andreas
Konferenzbeitrag
2018ReApp - Wiederverwendbare Roboterapplikationen für flexible Roboteranlagen
Reiser, Ulrich; Müller, Uwe; Ludwig, Mike; Lüdtke, Mathias; Hua, Yingbing
Aufsatz in Buch
2018Roboterprogrammierung - radikal vereinfacht
 
Zeitschriftenaufsatz
2018Die Vision. Roboter werden einfach bedienbare Werkzeuge
Hägele, Martin
Zeitschriftenaufsatz
2017DSLs in robotics: A case study in programming self-reconfigurable robots
Schultz, Ulrik Pagh; Bordignon, Mirko; Stoy, Kasper; Nordmann, Arne; Hochgeschwender, Nico; Wrede, Sebastian
Konferenzbeitrag
2017Flexibel Automatisieren mit drag&bot
Naumann, Martin
Konferenzbeitrag
2017Manufacturing task description for robotic welding and automatic feature recognition on product CAD models
Kuss, Alexander; Dietz, Thomas; Ksensow, Konstatin; Verl, Alexander
Zeitschriftenaufsatz, Konferenzbeitrag
2017PITASC - Wir bringen Robotern das Montieren bei
Halt, Lorenz
Konferenzbeitrag
2017Programmieren per Drag&Drop
Naumann, Martin
Aufsatz in Buch
2017Roboter auch für anspruchsvolle Prozesse
Awad, Ramez; Naumann, Martin
Zeitschriftenaufsatz
2017Roboter weiß, wie man schweißt
Tobias, Saskia; Kuss, Alexander
Zeitschriftenaufsatz
2017Wenn Kollege Roboter beim Montieren hilft
Naumann, Martin
Zeitschriftenaufsatz
2017Wiederverwendbare Apps für die Robotik
Röhricht, Karin
Zeitschriftenaufsatz
2017Der wirtschaftliche Griff in die Kiste
Mönnig, Manuel; Spenrath, Felix
Zeitschriftenaufsatz
2016Automatic optimal motion generation for robotic manufacturing processes: Optimal collision avoidance in robotic welding
Diaz Posada, Julian Ricardo; Dietz, Thomas; Ockert, Philip; Kuss, Alexander; Hägele, Martin; Verl, Alexander
Konferenzbeitrag
2016Automatic Programming and Control for Robotic Deburring
Diaz Posada, Julian Ricardo; Kumar, Shivaram; Kuss, Alexander; Schneider, Ulrich; Drust, Manuel; Dietz, Thomas; Verl, Alexander
Konferenzbeitrag
2016Detection of assembly variations for automatic program adaptation in robotic welding systems
Kuss, Alexander; Schneider, Ulrich; Dietz, Thomas; Verl, Alexander
Konferenzbeitrag
2016Effizienter Ansatz
Tobias, Saskia; Quilez Velilla, Pablo; Naumann, Martin
Zeitschriftenaufsatz
2016Entscheidungskompetenz Robotersysteme
Pott, Andreas; Dietz, Thomas
: Verl, Alexander (Hrsg.); Bauernhansl, Thomas (Hrsg.)
Tagungsband
2016From AutomationML to ROS: A model-driven approach for software engineering of industrial robotics using ontological reasoning
Hua, Yingbing; Zander, Stefan; Bordignon, Mirko; Hein, Björn
Konferenzbeitrag
2016Industrial Robotics
Hägele, Martin; Nilsson, Klas; Pires, J. Norberto; Bischoff, Rainer
Aufsatz in Buch
2016Intelligenter Schweißroboter für die Kleinserienfertigung
Kuss, Alexander
Zeitschriftenaufsatz
2016Kollaborationsart Handführen
Kuss, Alexander
Konferenzbeitrag
2016Manufacturing knowledge for industrial robot systems: Review and synthesis of model architecture
Kuss, Alexander; Diaz Posada, Julian Ricardo; Hollmann, Rebecca; Dietz, Thomas; Hägele, Martin
Konferenzbeitrag
2016Montagevorgänge intelligent automatisieren
Halt, Lorenz; Nägele, Frank
Zeitschriftenaufsatz
2016Ohne Expertenwissen zur Roboterzelle
Hägele, Martin; Reiser, Ulrich
Zeitschriftenaufsatz
2016Roboter schneller programmieren
Reiser, Ulrich; Bordignon, Mirko
Zeitschriftenaufsatz
2016Room segmentation: Survey, implementation, and analysis
Bormann, Richard; Jordan, Florian; Wenzhe, Li; Hampp, Joshua; Hägele, Martin
Konferenzbeitrag
2016ROS engineering workbench based on semantically enriched app models for improved reusability
Awad, Ramez; Heppner, Georg; Roennau, Arne; Bordignon, Mirko
Konferenzbeitrag
2016Semantic translation tool for robotics applications
Quilez Velilla, Pablo
Konferenzbeitrag
2015Bildverarbeitung
Halt, Lorenz
Konferenzbeitrag
2015CoWeldRob - Interaktion von Mensch und Roboter bei der Programmierung komplexer Prozesse
Kuss, Alexander
Konferenzbeitrag
2015Entscheidungskompetenz Robotersysteme
Pott, Andreas; Dietz, Thomas
Konferenzbeitrag
2015Entscheidungskompetenz Robotersysteme
Pott, Andreas; Dietz, Thomas
: Verl, Alexander (Hrsg.); Bauernhansl, Thomas (Hrsg.)
Tagungsband
2015Grundlagen der Roboterprogrammierung
Naumann, Martin
Konferenzbeitrag
2015Kompaktkurs Industrierobotik
: Verl, Alexander (Hrsg.); Bauernhansl, Thomas (Hrsg.)
Tagungsband
2015Kraftregelung und Handführung
Nägele, Frank; Quilez Velilla, Pablo
Konferenzbeitrag
2015Montagevorgänge intelligent und sicher automatisieren
Naumann, Martin
Zeitschriftenaufsatz
2015Sichere Mensch-Roboter-Kooperation
Halt, Lorenz
Konferenzbeitrag
2015Simulation. Einführung und Beispiele in Visual Components 3D Automate
Awad, Ramez
Konferenzbeitrag
2014Bildverarbeitung
Halt, Lorenz
Konferenzbeitrag
2014Entscheidungskompetenz Robotersysteme
Hägele, Martin; Pott, Andreas; Mütherich, Hendrik; Meyer, Christian; Wößner, Johannes; Wöltje, Kay; Dietz, Thomas; Oberer-Treitz, Susanne; Spenrath, Felix
Konferenzbeitrag
2014Grundlagen der Roboterprogrammierung
Naumann, Martin
Konferenzbeitrag
2014Industrieroboter und Handhabungsgeräte
Pott, Andreas; Naumann, Martin; Hägele, Martin; Verl, Alexander
Aufsatz in Buch
2014Kompaktkurs Industrierobotik
: Verl, Alexander (Hrsg.); Bauernhansl, Thomas (Hrsg.)
Tagungsband
2014Kompaktkurs Industrierobotik
: Verl, Alexander (Hrsg.); Bauernhansl, Thomas (Hrsg.)
Tagungsband
2014Kraftregelung und Handführung
Nägele, Frank
Konferenzbeitrag
2014Sichere Mensch-Roboter-Kooperation
Halt, Lorenz
Konferenzbeitrag
2014Simulation und Offline-Programmierung
Awad, Ramez
Konferenzbeitrag
2013Modellbasierte Roboterprogrammierung
Hollmann, Rebecca
Konferenzbeitrag
2013Neue Verfahren der interaktiven und automatisierten Roboterprogrammierung
Kuss, Alexander
Konferenzbeitrag
2013Sichere Mensch-Roboter-Kooperation: Maschinensicherheit heute und in der Zukunft
Dietz, Thomas
Konferenzbeitrag
2012High-level integration of components into a robot cell using semantically annotated state chart descriptions
Naumann, Martin; Verl, Alexander
Konferenzbeitrag
2012Kompaktkurs Industrierobotik
: Verl, Alexander (Hrsg.); Bauernhansl, Thomas (Hrsg.)
Tagungsband
2010A HMM-based approach to learning probability models of programming strategies for industrial robots
Hollmann, Rebecca; Rost, Arne; Hägele, Martin; Verl, Alexander
Konferenzbeitrag
2010Learning probabilistic models to enhance the efficiency of programming-by demonstration for industrial robots
Hollmann, Rebecca; Hägele, Martin; Verl, Alexander
Konferenzbeitrag
2009InTeach - eine intuitiv programmierbare Schweißroboterzelle
Hollmann, Rebecca
Konferenzbeitrag
2009Programmierzeit um rund 50% reduziert
Hollmann, Rebecca
Zeitschriftenaufsatz
2007Fast and intuitive robot programming for mandrel guiding of braiding machines for textile preforming
Breckweg, Achim; Meyer, Christian; Drechsler, Klaus; Rüger, Olaf
Konferenzbeitrag
2007Programmieren durch Vormachen für Assistenzsysteme - Schweiß- und Klebebahnen intuitiv programmieren
Meyer, Christian; Hollmann, Rebecca; Parlitz, Christopher; Hägele, Martin
Zeitschriftenaufsatz
2007Programming industrial robots using advanced input-output devices
Pires, J. Norberto; Godinho, Tiago; Nilsson, Klas; Haage, Mathias; Meyer, Christian
Zeitschriftenaufsatz
2007Roboterprogrammierung - Überblick der Verfahren
Meyer, Christian
Konferenzbeitrag
2006Intuitive Industrieroboterprogrammierung
Meyer, C.; Schäfer, T.
Konferenzbeitrag
2006Stift der Weisen
Schäfer, T.
Zeitschriftenaufsatz
2005Robot assistants as simple and effective tools in manufacturing environments
Hägele, M.; Schaaf, W.; Helms, E.
Aufsatz in Buch
1997Einsatz neuer Mensch-Maschine-Schnittstellen für Robotersimulation und -programmierung
Neugebauer, J.-G.
Dissertation
1991Gußgraterkennung mit optischen profilmessenden Sensoren für robotergeführtes Entgraten von Gußteilen
Hsieh, L.-H.; Seliger, G.; Yi, H.-C.
Konferenzbeitrag
1988Eine Wissensbasis zur Beschreibung von Roboterarbeitszellen
Dai, F.; Frühauf, M.
Zeitschriftenaufsatz