Fraunhofer-Gesellschaft

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Hier finden Sie wissenschaftliche Publikationen aus den Fraunhofer-Instituten.
2020Ab Losgröße 1 wirtschaftlich
Stoll, Johannes
Zeitschriftenaufsatz
2020Entscheidungskompetenz Robotersysteme
: Wöltje, Kay (Seminarleit.); Schleef, Martin (Referent); Stoll, Johannes (Referent); Kleeberger, Kilian (Referent); Schleth, Gesine (Referent); Spenrath, Felix (Referent)
Tagungsband
2019Composition and Incremental Refinement of Skill Models for Robotic Assembly Tasks
Nägele, Frank; Halt, Lorenz; Tenbrock, Philipp; Pott, Andreas
Konferenzbeitrag
2019Entscheidungskompetenz Robotersysteme
Kraus, Werner; Wöltje, Kay
Tagungsband
2019Mit Simulationen schneller zur Anwendung
Kleeberger, Kilian; Huber, Marco; Wolf, Andreas
Zeitschriftenaufsatz
2019Technologieradar Industrierobotik
Kraus, Werner; Pfeiffer, Kai; Hellmann, Christoph; Lämmle, Arik; Mönning, Manuel; Kleeberger, Kilian; Schleth, Gesine; Stoll, Johannes; Nägele, Frank
: Bormann, Richard (Seminarleit.)
Tagungsband
2019Trends in der Robotikforschung
Kraus, Werner
Zeitschriftenaufsatz
2018Fachkräfte und Roboter im Team
Hägele, Martin
Zeitschriftenaufsatz
2018Innovative Verfahren der Roboterprogrammierung
Kuss, Alexander; Naumann, Martin
Konferenzbeitrag
2018Instruieren statt programmieren
 
Zeitschriftenaufsatz
2018Intuitive constraint-based robot programming for robotic assembly tasks
Halt, Lorenz; Nägele, Frank; Tenbrock, Philipp; Pott, Andreas
Konferenzbeitrag
2018Intuitive Visual Definition of Part Aligned Coordinate Systems and Motions for Industrial Robots
Winkler, Bernd
Konferenzbeitrag
2018Mehr aus dem Roboter holen
Röhricht, Karin
Zeitschriftenaufsatz
2018On the implementation of transferable assembly applications for industrial robots
Halt, Lorenz; Tenbrock, Philipp; Nägele, Frank; Pott, Andreas
Konferenzbeitrag
2018ReApp - Wiederverwendbare Roboterapplikationen für flexible Roboteranlagen
Reiser, Ulrich; Müller, Uwe; Ludwig, Mike; Lüdtke, Mathias; Hua, Yingbing
Aufsatz in Buch
2018Roboterprogrammierung - radikal vereinfacht
 
Zeitschriftenaufsatz
2018Die Vision. Roboter werden einfach bedienbare Werkzeuge
Hägele, Martin
Zeitschriftenaufsatz
2017DSLs in robotics: A case study in programming self-reconfigurable robots
Schultz, Ulrik Pagh; Bordignon, Mirko; Stoy, Kasper; Nordmann, Arne; Hochgeschwender, Nico; Wrede, Sebastian
Konferenzbeitrag
2017Flexibel Automatisieren mit drag&bot
Naumann, Martin
Konferenzbeitrag
2017Manufacturing task description for robotic welding and automatic feature recognition on product CAD models
Kuss, Alexander; Dietz, Thomas; Ksensow, Konstatin; Verl, Alexander
Zeitschriftenaufsatz, Konferenzbeitrag
2017PITASC - Wir bringen Robotern das Montieren bei
Halt, Lorenz
Konferenzbeitrag
2017Programmieren per Drag&Drop
Naumann, Martin
Aufsatz in Buch
2017Roboter auch für anspruchsvolle Prozesse
Awad, Ramez; Naumann, Martin
Zeitschriftenaufsatz
2017Roboter weiß, wie man schweißt
Tobias, Saskia; Kuss, Alexander
Zeitschriftenaufsatz
2017Wenn Kollege Roboter beim Montieren hilft
Naumann, Martin
Zeitschriftenaufsatz
2017Wiederverwendbare Apps für die Robotik
Röhricht, Karin
Zeitschriftenaufsatz
2017Der wirtschaftliche Griff in die Kiste
Mönnig, Manuel; Spenrath, Felix
Zeitschriftenaufsatz
2016Automatic optimal motion generation for robotic manufacturing processes: Optimal collision avoidance in robotic welding
Diaz Posada, Julian Ricardo; Dietz, Thomas; Ockert, Philip; Kuss, Alexander; Hägele, Martin; Verl, Alexander
Konferenzbeitrag
2016Automatic Programming and Control for Robotic Deburring
Diaz Posada, Julian Ricardo; Kumar, Shivaram; Kuss, Alexander; Schneider, Ulrich; Drust, Manuel; Dietz, Thomas; Verl, Alexander
Konferenzbeitrag
2016Detection of assembly variations for automatic program adaptation in robotic welding systems
Kuss, Alexander; Schneider, Ulrich; Dietz, Thomas; Verl, Alexander
Konferenzbeitrag
2016Effizienter Ansatz
Tobias, Saskia; Quilez Velilla, Pablo; Naumann, Martin
Zeitschriftenaufsatz
2016Entscheidungskompetenz Robotersysteme
Pott, Andreas; Dietz, Thomas
: Verl, Alexander (Hrsg.); Bauernhansl, Thomas (Hrsg.)
Tagungsband
2016From AutomationML to ROS: A model-driven approach for software engineering of industrial robotics using ontological reasoning
Hua, Yingbing; Zander, Stefan; Bordignon, Mirko; Hein, Björn
Konferenzbeitrag
2016Industrial Robotics
Hägele, Martin; Nilsson, Klas; Pires, J. Norberto; Bischoff, Rainer
Aufsatz in Buch
2016Intelligenter Schweißroboter für die Kleinserienfertigung
Kuss, Alexander
Zeitschriftenaufsatz
2016Kollaborationsart Handführen
Kuss, Alexander
Konferenzbeitrag
2016Manufacturing knowledge for industrial robot systems: Review and synthesis of model architecture
Kuss, Alexander; Diaz Posada, Julian Ricardo; Hollmann, Rebecca; Dietz, Thomas; Hägele, Martin
Konferenzbeitrag
2016Montagevorgänge intelligent automatisieren
Halt, Lorenz; Nägele, Frank
Zeitschriftenaufsatz
2016Ohne Expertenwissen zur Roboterzelle
Hägele, Martin; Reiser, Ulrich
Zeitschriftenaufsatz
2016Roboter schneller programmieren
Reiser, Ulrich; Bordignon, Mirko
Zeitschriftenaufsatz
2016Room segmentation: Survey, implementation, and analysis
Bormann, Richard; Jordan, Florian; Wenzhe, Li; Hampp, Joshua; Hägele, Martin
Konferenzbeitrag
2016ROS engineering workbench based on semantically enriched app models for improved reusability
Awad, Ramez; Heppner, Georg; Roennau, Arne; Bordignon, Mirko
Konferenzbeitrag
2016Semantic translation tool for robotics applications
Quilez Velilla, Pablo
Konferenzbeitrag
2015Bildverarbeitung
Halt, Lorenz
Konferenzbeitrag
2015CoWeldRob - Interaktion von Mensch und Roboter bei der Programmierung komplexer Prozesse
Kuss, Alexander
Konferenzbeitrag
2015Entscheidungskompetenz Robotersysteme
Pott, Andreas; Dietz, Thomas
Konferenzbeitrag
2015Entscheidungskompetenz Robotersysteme
Pott, Andreas; Dietz, Thomas
: Verl, Alexander (Hrsg.); Bauernhansl, Thomas (Hrsg.)
Tagungsband
2015Grundlagen der Roboterprogrammierung
Naumann, Martin
Konferenzbeitrag
2015Kompaktkurs Industrierobotik
: Verl, Alexander (Hrsg.); Bauernhansl, Thomas (Hrsg.)
Tagungsband
2015Kraftregelung und Handführung
Nägele, Frank; Quilez Velilla, Pablo
Konferenzbeitrag
2015Montagevorgänge intelligent und sicher automatisieren
Naumann, Martin
Zeitschriftenaufsatz
2015Sichere Mensch-Roboter-Kooperation
Halt, Lorenz
Konferenzbeitrag
2015Simulation. Einführung und Beispiele in Visual Components 3D Automate
Awad, Ramez
Konferenzbeitrag
2014Bildverarbeitung
Halt, Lorenz
Konferenzbeitrag
2014Entscheidungskompetenz Robotersysteme
Hägele, Martin; Pott, Andreas; Mütherich, Hendrik; Meyer, Christian; Wößner, Johannes; Wöltje, Kay; Dietz, Thomas; Oberer-Treitz, Susanne; Spenrath, Felix
Konferenzbeitrag
2014Grundlagen der Roboterprogrammierung
Naumann, Martin
Konferenzbeitrag
2014Industrieroboter und Handhabungsgeräte
Pott, Andreas; Naumann, Martin; Hägele, Martin; Verl, Alexander
Aufsatz in Buch