Fraunhofer-Gesellschaft

Publica

Hier finden Sie wissenschaftliche Publikationen aus den Fraunhofer-Instituten.
2017Entwicklung berührungsloser Interaktionssysteme für die roboterassistierte minimalinvasive Chirurgie
Schöning, Sebastian; Österle, Oliver; Arends, Franziska
Konferenzbeitrag
2015I4.0 - Mensch-Maschine-Interaktion
: Verl, Alexander (Hrsg.); Bauernhansl, Thomas (Hrsg.)
Tagungsband
2013Mensch-Roboter-Interaktion
: Verl, Alexander (Hrsg.); Bauernhansl, Thomas (Hrsg.)
Tagungsband
2013MobiNa - Die mobile Notfallassistenz und Kommunikationsplattform für Menschen im Alter
King, Ralf Simon
Aufsatz in Buch
2013Move-It! & Co. - Open-Source-Software für mobile Roboterassistenten (ROS)
Reiser, Ulrich
Konferenzbeitrag
2009Mobile Roboterassistenten zur aktiven Unterstützung älterer Menschen
Graf, Birgit
Zeitschriftenaufsatz
2009Ein Radfahrwerk mit passiver Federung für mobile Roboterassistenten
Staab, Harald
Dissertation
2008Comparing two robot assisted incremental forming methods: Incremental forming by pressing and incremental hammering
Vihtonen, Lotta; Puzik, Arnold; Katajarinne, Tuomas
Konferenzbeitrag, Zeitschriftenaufsatz
2008Mobile Roboterassistenten zur aktiven Unterstützung in intelligenten Wohnumgebungen
Graf, Birgit; Schaeffer, Christoph
Konferenzbeitrag
2008Robotic home assistant care-O-bot® 3
Parlitz, Christopher
Konferenzbeitrag
2008Service robots for home assistance
Graf, Birgit
Vortrag
2007Ein flexibles Greifsystem für Roboterassistenten im Haushalt
Wegener, Kai
Dissertation
2006Bildverarbeitung in der Robotik. Anwendungen, Methoden und Herausforderungen
Kubacki, J.
Konferenzbeitrag
2005The control architecture of Care-O-bot II
Hans, M.
Aufsatz in Buch
2005Eine modulare Kontrollarchitektur für den Hol- und Bringdienst von Roboterassistenten
Hans, M.
Dissertation
2005Robot assistants as simple and effective tools in manufacturing environments
Hägele, M.; Schaaf, W.; Helms, E.
Aufsatz in Buch
2005Robotic home assistant Care-O-bot II
Hans, M.; Graf, B.
Aufsatz in Buch
2005Zuverlässige zielführung mobiler Serviceroboter durch dynamische Hindernisumfahrung in Echtzeit
Graf, B.
Konferenzbeitrag
2004Care-O-bot II - development of a next generation robotic home assistant
Graf, B.; Hans, M.; Schraft, R.D.
Zeitschriftenaufsatz
2004De intelligente robot neemt intrek in het slimme huis
Neuner, M.; Grosser, H.
Konferenzbeitrag, Zeitschriftenaufsatz
2004Der intelligente Roboter zieht ins smarte Haus
Graf, B.; Hans, M.
Zeitschriftenaufsatz
2004Robot assistants in manufacturing and home environments: Design and technologies for safety and dependability
Hägele, M.
Konferenzbeitrag
2004Robotik und Home Care
Graf, B.
Aufsatz in Buch
2004Technologie, Entwicklungsstand und Einsatzfelder für Service-Roboter
Hägele, M.; Schaaf, W.; Hans, M.; Graf, B.
Konferenzbeitrag
2003Aktionsplanung und -ausführung für Assistenzsysteme
Hans, M.; Schraft, R.D.
Zeitschriftenaufsatz
2001Motion Coordination between a Human and a Robotic Wheelchair in a Crowded, Public Environment
Prassler, E.; Bank, D.; Kluge, B.
Konferenzbeitrag